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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 101.70 of 150.00 AH used of 24V (32.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.83 of 100.00 AH used of 10V (15.17% remains) | |
| • Surface angle -37.5 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.48 | 0.083 | 1046 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 31 | 0.6 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.53 | 0.046 | 1754 | 94.0 | 1.25 | 1.216 | 1514 | -347.2 | -487.5 | -10.90 | - | 3056 | -106.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 23.71 | 26.01 |
| 63 | - | 2.5 | 3 | 70 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.93 | 0.029 | 1921 | 437.6 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.13 |
| 132 | 7.1 | -13.9 | 9 | 135 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.05 | 0.050 | 1512 | -389.5 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 25.92 | 26.53 |
| 247 | 27.0 | -17.7 | 18 | 254 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.00 | 0.026 | 1941 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.28 |
| 317 | 37.3 | -13.7 | 24 | 321 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.10 | 0.045 | 2364 | 384.5 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.03 | 26.65 |
| 393 | 48.1 | -14.1 | 30 | 396 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.02 | 0.030 | 1949 | -406.9 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.27 |
| 438 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 438 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 453 | 55.8 | -14.7 | 34 | 489 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2184 | 93.1 | - | - | 2143 | - | - | 29.25 | 1.265 | 2484 | -19.9 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.96 | 23.55 |
| 490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | 59.8 | - | 38 | 536 | done | 1.80 | 7.45 | 0.029 | 2902 | 96.4 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 28.40 | 1.240 | 1916 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.94 | 23.32 |
| 601 | 50.3 | 13.3 | 47 | 604 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.046 | 1715 | -372.2 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.48 | 25.95 |
| 706 | 36.6 | 13.6 | 55 | 712 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.028 | 2117 | 410.2 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 25.96 |
| 773 | 27.0 | 13.1 | 61 | 778 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2117 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
| 844 | 18.8 | 11.5 | 67 | 850 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2117 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
| 916 | 9.9 | 12.4 | 73 | 922 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2117 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
| 982 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | 1.8 | 11.3 | 79 | 1014 | done | 0.11 | 5.22 | 0.023 | 2375 | -101.0 | - | - | 2125 | - | 71.5 | -4.57 | - | 2407 | -109.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.57 | 26.27 |
| 1015 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||