• Previous call tries 1 | • 101.64 of 150.00 AH used of 24V (32.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.81 of 100.00 AH used of 10V (15.19% remains) | |
• Surface angle -2.9 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 1 s | ||
• GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.18 | 0.023 | 1756 | - | - | - | 1972 | - | -487.5 | -3.55 | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | 26.34 |
31 | - | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.25 | 1.225 | 1521 | -360.8 | -487.5 | -2.60 | - | 3054 | -105.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.79 | 26.58 |
202 | 22.2 | -15.2 | 14 | 208 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 0.95 | 0.027 | 1930 | 430.5 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.31 |
269 | 33.7 | -13.6 | 20 | 272 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.12 | 0.044 | 2365 | 388.4 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.09 | 26.67 |
356 | 45.7 | -13.8 | 27 | 359 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.00 | 0.030 | 1965 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.27 | 26.32 |
425 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
425 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
440 | 56.4 | -14.3 | 33 | 476 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2186 | 93.1 | - | - | 2137 | - | - | 29.05 | 1.267 | 2484 | -19.9 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.02 | 23.62 |
477 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
484 | 60.6 | - | 37 | 524 | done | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2901 | 96.2 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.45 | 1.248 | 1916 | -20.0 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.34 |
587 | 51.1 | 13.1 | 46 | 593 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.96 |
659 | 41.2 | 13.8 | 52 | 663 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.045 | 1705 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.68 | 26.20 |
751 | 29.4 | 13.2 | 59 | 757 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.028 | 2119 | 414.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 26.06 |
821 | 21.0 | 11.2 | 65 | 827 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
891 | 12.3 | 12.5 | 71 | 897 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
963 | 3.5 | 11.7 | 77 | 966 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.048 | 1708 | -380.6 | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.00 | 26.59 |
971 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
972 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
988 | 1.8 | 11.3 | 78 | 1006 | roll | 0.11 | 5.22 | 0.022 | 2375 | -100.8 | 1.35 | 1.226 | 1715 | 5.2 | 71.9 | -4.55 | - | 2406 | -110.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 23.85 | 26.29 |
1007 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1007 | begin surface |