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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.62 of 150.00 AH used of 24V (32.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.80 of 100.00 AH used of 10V (15.20% remains) | |
| • Surface angle -41.2 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.30 | 0.096 | 1020 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | - |
| 31 | 0.9 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.72 | 0.041 | 1755 | 95.2 | 1.25 | 1.216 | 1529 | -352.0 | -487.5 | -10.90 | - | 3056 | -106.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 23.74 | 26.08 |
| 230 | 27.0 | -17.0 | 17 | 234 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 0.95 | 0.026 | 1944 | 436.8 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.25 | 26.30 |
| 306 | 37.4 | -13.6 | 23 | 309 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.10 | 0.045 | 2365 | 382.7 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.05 | 26.66 |
| 381 | 48.0 | -14.0 | 29 | 385 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.00 | 0.029 | 1967 | -398.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.27 | 26.32 |
| 426 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 426 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 441 | 55.4 | -14.7 | 33 | 478 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2186 | 93.7 | - | - | 2136 | - | - | 29.20 | 1.265 | 2483 | -20.0 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.97 | 23.56 |
| 479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | 59.5 | - | 37 | 525 | done | 1.80 | 7.43 | 0.030 | 2901 | 96.2 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.50 | 1.236 | 1915 | -19.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.94 | 23.34 |
| 589 | 49.9 | 13.1 | 46 | 595 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.95 |
| 661 | 39.9 | 14.0 | 52 | 665 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.045 | 1710 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.70 | 26.21 |
| 749 | 28.0 | 13.4 | 59 | 752 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.028 | 2124 | 414.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 26.06 |
| 826 | 18.9 | 12.2 | 65 | 832 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
| 896 | 10.5 | 11.6 | 71 | 909 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
| 963 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | 1.5 | 11.8 | 77 | 994 | roll | 0.11 | 5.22 | 0.024 | 2375 | -100.8 | 1.25 | 1.229 | 1709 | -332.0 | 72.2 | -4.57 | - | 2405 | -109.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 23.83 | 26.28 |
| 995 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||