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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.54 of 300.00 AH used of 24V (63.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.50 of 100.00 AH used of 10V (51.50% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 331 | - | 0.20 | 0.001 | 1956 | - | -146.0 | -60.15 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 98 | 0.2 | -1.2 | 13 | 111 | roll | -0.84 | 6.10 | - | 1552 | 200.2 | 2.58 | - | 520 | -556.6 | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 130 | 3.5 | -12.8 | 18 | 137 | done | -0.84 | - | - | 1551 | - | 2.85 | - | 2104 | 555.8 | -146.0 | -0.15 | - | 3714 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 447 | 28.9 | -7.0 | 74 | 453 | roll | -0.84 | - | - | 1551 | - | 2.47 | - | 3478 | 556.3 | -146.0 | -0.22 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 730 | 47.6 | -6.6 | 101 | 737 | done | -0.84 | - | - | 1552 | - | 2.75 | - | 1974 | -546.9 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1047 | 68.6 | -6.4 | 119 | 1052 | roll | -0.84 | - | - | 1551 | - | 2.88 | - | 3568 | 553.5 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1332 | 86.1 | -6.3 | 132 | 1339 | done | -0.84 | - | - | 1551 | - | 2.92 | - | 1993 | -539.4 | -146.0 | -0.05 | - | 3716 | 60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 |
| 1535 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1535 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1545 | 95.2 | -1.6 | 143 | 1673 | done | -0.31 | 0.52 | - | 1648 | 186.5 | - | - | 1977 | - | - | 119.05 | - | 3123 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1674 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1675 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1678 | 90.8 | - | 149 | 1814 | roll | 0.84 | 1.33 | - | 1921 | 205.3 | 2.83 | - | 462 | -535.3 | 146.0 | 120.90 | - | 2543 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 2087 | 57.6 | 7.7 | 170 | 2096 | done | 0.84 | - | - | 1927 | - | 2.88 | - | 2011 | 537.8 | 146.0 | 1.62 | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2405 | 33.2 | 8.0 | 197 | 2415 | roll | 0.84 | - | - | 1921 | - | 2.80 | - | 550 | -521.8 | 146.0 | 3.22 | - | 2533 | -3.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 2695 | 11.5 | 6.8 | 242 | 2701 | done | 0.84 | - | - | 1922 | - | 2.78 | - | 1980 | 514.4 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2824 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2824 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2850 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2850 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.31 | 8.05 | - | 343 | 42.6 | - | - | 1996 | - | 300.00 | 97.75 | - | 1907 | 19.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||