SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.75 of 150.00 AH used of 24V (44.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.46 of 100.00 AH used of 10V (47.54% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.06, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 89 VBD -0.84 - - 66 - - - 1968 - -145.9 -60.20 - 2138 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -1.4 10 159 roll -0.84 12.27 0.261 2730 217.1 2.40 0.076 543 -593.8 -145.9 -44.97 - 3424 -28.6 - - - - - - - - - -
237 17.1 -13.2 34 245 done -0.81 0.08 0.161 2745 187.5 2.22 0.041 1938 628.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
319 26.9 -13.0 47 326 roll -0.92 0.10 0.106 2698 -470.0 0.65 0.051 2369 663.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
397 36.4 -11.0 60 404 done -0.92 0.03 0.181 2707 300.0 0.65 0.050 1942 -656.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
635 62.0 -10.0 101 638 done -0.97 - - 2707 - - - 1942 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
976 97.5 -11.2 162 984 roll -1.01 0.05 0.166 2680 -540.0 0.60 0.047 2339 661.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1017 102.2 -11.4 167 1021 done -1.01 - - 2680 - 0.60 0.049 1949 -650.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1342 138.3 -11.4 188 1345 roll -1.01 - - 2679 - 0.82 0.057 1419 -646.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1376 142.3 -11.7 190 1381 done -0.97 0.05 0.172 2692 260.0 0.82 0.040 1962 662.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1710 179.7 -11.5 211 1714 roll -0.99 - - 2688 - 1.12 0.047 2697 656.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1754 185.4 -11.6 213 1759 done -1.02 - - 2688 - 1.15 0.044 1960 -640.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2075 221.0 -10.8 234 2078 roll -1.02 - - 2688 - 1.83 0.058 811 -627.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2130 226.9 -10.8 237 2134 done -0.98 0.08 0.203 2696 100.0 1.75 0.037 1950 650.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2455 260.6 -10.1 256 2459 roll -1.02 - - 2690 - 1.45 0.048 2876 638.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2501 265.2 -10.4 258 2505 done -1.04 - - 2690 - 1.48 0.044 1939 -633.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2834 299.4 -10.7 274 2838 roll -1.06 - - 2690 - 0.80 0.054 1415 -655.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2889 305.8 -10.9 276 2894 done -1.06 - - 2686 - 0.82 0.040 1958 662.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3211 341.0 -11.5 292 3212 done -1.06 - - 2686 - - - 1958 - -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3523 377.7 -12.2 307 3527 roll -1.09 0.08 0.127 2652 -425.0 1.48 0.054 1055 -610.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3572 384.8 -13.1 309 3577 done -0.99 0.12 0.161 2684 266.7 1.40 0.037 1949 638.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3898 423.7 -11.7 322 3901 roll -1.03 - - 2685 - 0.93 0.051 1362 -631.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3947 429.7 -11.3 323 3952 done -1.03 - - 2681 - 0.95 0.039 1969 638.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4272 464.9 -10.6 334 4276 roll -1.05 - - 2681 - 1.62 0.054 970 -616.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4333 471.8 -10.8 335 4338 done -1.05 - - 2674 - 1.52 0.037 1948 643.4 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4646 504.1 -10.4 346 4650 roll -1.05 - - 2669 - 1.08 0.047 2652 651.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4684 508.3 -10.0 347 4688 done -1.05 - - 2669 - 1.10 0.043 1949 -639.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5020 543.0 -10.4 358 5024 roll -1.05 - - 2669 - 2.25 0.055 537 -627.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5086 550.9 -11.6 360 5091 done -1.00 0.12 0.184 2689 166.7 2.17 0.034 1957 654.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5421 585.7 -10.6 371 5425 roll -1.05 - - 2690 - 1.20 0.052 1206 -625.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5490 593.4 -11.6 373 5493 done -1.07 - - 2685 - 1.15 0.038 1949 646.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5831 631.6 -11.0 384 5835 roll -1.11 0.10 0.110 2637 -480.0 1.80 0.047 3107 643.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5880 638.0 -13.0 385 5884 done -1.01 0.15 0.162 2681 293.3 1.83 0.040 1937 -639.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6204 672.1 -10.2 396 6208 roll -1.04 - - 2681 - 2.20 0.054 544 -633.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6282 680.8 -10.9 398 6287 done -1.00 0.08 0.204 2688 87.5 2.17 0.036 1955 650.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6606 712.2 -9.7 409 6610 roll -1.06 - - 2683 - 1.10 0.046 2673 652.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6651 716.8 -9.6 410 6655 done -1.11 0.05 0.078 2653 -600.0 1.12 0.041 1950 -645.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6980 752.8 -11.4 421 6981 done -1.07 0.05 0.233 2662 180.0 - - 1949 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7285 787.4 -11.2 431 7289 roll -1.07 - - 2660 - 0.90 0.045 2535 651.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7323 791.8 -11.4 432 7328 done -1.07 - - 2660 - 0.93 0.042 1944 -635.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7659 830.5 -11.7 443 7663 roll -1.07 - - 2659 - 2.10 0.053 624 -628.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7708 837.0 -13.3 444 7713 done -0.98 0.12 0.155 2697 316.7 2.08 0.037 1953 638.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8027 872.7 -11.5 455 8031 roll -1.06 0.08 0.129 2660 -462.5 1.27 0.046 2765 639.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8070 878.2 -12.6 456 8074 done -1.06 - - 2660 - 1.25 0.041 1956 -647.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8400 919.2 -12.4 467 8403 roll -1.06 - - 2660 - 1.40 0.053 1070 -632.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8439 924.3 -12.9 468 8443 done -0.98 0.12 0.157 2692 266.7 1.38 0.038 1950 637.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8775 960.5 -10.5 479 8780 roll -1.06 0.08 0.133 2655 -462.5 2.22 0.050 3359 634.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8841 968.8 -12.9 481 8846 done -1.01 0.12 0.181 2684 241.7 2.17 0.038 1953 -647.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9145 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9145 begin apogee
9150 1001.1 10.4 491 9285 done -0.21 0.85 0.138 2940 301.2 - - 1501 - - 130.75 1.492 2827 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
9285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9286 begin climb
9287 1010.2 - 495 9432 roll 0.84 1.02 0.073 3281 334.3 1.88 0.060 494 -535.6 145.9 135.65 1.467 2232 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
9523 1011.8 7.4 502 9598 done 0.55 0.38 0.210 3198 -218.4 1.65 0.037 1500 609.7 217.8 66.65 1.421 1939 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
9905 981.1 8.4 515 9960 roll 0.52 0.05 0.258 3187 -220.0 2.33 0.045 2891 597.0 271.3 47.80 1.401 1719 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
10035 969.3 8.9 519 10080 done 0.59 - - 3196 - 2.25 0.047 1507 -615.1 314.7 39.90 1.382 1544 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
10399 933.9 9.7 531 10430 roll 0.68 0.10 0.112 3232 360.0 2.28 0.043 2904 612.7 342.2 25.60 1.334 1430 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
10502 922.2 11.7 534 10506 done 0.68 - - 3239 - 2.30 0.048 1501 -610.0 342.2 - - 1427 - - - - - - - - - - -
10838 886.8 10.3 545 10855 done 0.68 - - 3240 - - - 1501 - 357.8 14.93 1.248 1367 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
11144 856.7 9.5 555 11180 roll 0.72 - - 3240 - 2.28 0.044 2902 614.5 389.7 30.55 1.315 1236 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
11196 851.7 9.0 556 11242 done 0.77 0.08 0.129 3266 325.0 2.28 0.050 1497 -616.2 430.8 39.62 1.319 1068 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
11567 813.7 10.1 569 11591 roll 0.84 - - 3266 - 1.15 0.066 817 -591.3 451.5 18.67 1.249 986 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
11613 809.0 8.6 570 11665 done 0.93 0.10 0.073 3309 430.0 1.08 0.039 1516 647.2 500.9 46.67 1.294 785 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
11995 765.4 11.3 583 11999 roll 1.00 0.08 0.129 3338 362.5 2.20 0.045 2898 628.2 500.9 - - 777 - - - - - - - - - - -
12066 755.6 13.9 585 12071 done 0.96 0.10 0.201 3325 -130.0 2.25 0.050 1500 -621.3 500.9 - - 776 - - - - - - - - - - -
12395 711.2 14.2 596 12399 roll 0.96 - - 3325 - 0.38 0.051 1759 681.6 500.9 - - 774 - - - - - - - - - - -
12591 683.7 14.2 601 12597 done 1.00 - - 3325 - 0.45 0.063 1486 -606.7 500.9 - - 774 - - - - - - - - - - -
12904 641.6 13.2 612 12908 roll 1.00 - - 3325 - 1.48 0.045 2426 635.1 500.9 - - 773 - - - - - - - - - - -
12965 633.7 12.5 613 12970 done 1.06 0.03 0.104 3352 900.0 1.50 0.055 1502 -616.0 500.9 - - 773 - - - - - - - - - - -
13277 593.0 12.8 624 13281 roll 1.06 - - 3360 - 2.20 0.072 169 -605.9 500.9 - - 772 - - - - - - - - - - -
13331 585.1 14.5 625 13338 done 0.90 0.15 0.186 3310 -333.3 2.08 0.043 1486 633.2 500.9 - - 771 - - - - - - - - - - -
13645 549.0 11.4 636 13649 roll 0.93 - - 3310 - 2.20 0.047 2896 640.9 500.9 - - 771 - - - - - - - - - - -
13700 542.5 11.5 637 13705 done 1.02 0.05 0.166 3342 640.0 2.25 0.052 1491 -624.4 500.9 - - 771 - - - - - - - - - - -
14013 503.7 12.6 647 14017 roll 0.99 - - 3348 - 2.20 0.072 161 -604.5 500.9 - - 771 - - - - - - - - - - -
14056 497.6 13.7 648 14061 done 0.88 0.12 0.162 3304 -366.7 2.10 0.044 1491 633.3 500.9 - - 769 - - - - - - - - - - -
14380 459.7 11.7 659 14384 roll 0.93 - - 3303 - 1.98 0.047 2766 643.9 500.9 - - 769 - - - - - - - - - - -
14435 452.8 11.5 660 14439 done 1.03 0.10 0.108 3351 480.0 2.03 0.054 1498 -624.6 500.9 - - 769 - - - - - - - - - - -
14753 407.7 14.5 671 14757 roll 0.99 0.08 0.213 3345 -75.0 2.20 0.071 162 -607.3 500.9 - - 769 - - - - - - - - - - -
14807 399.1 14.5 672 14813 done 0.92 0.08 0.164 3313 -400.0 2.12 0.044 1506 634.0 500.9 - - 769 - - - - - - - - - - -
15124 358.4 12.6 688 15127 roll 0.97 - - 3313 - 0.95 0.046 2133 660.0 500.9 - - 769 - - - - - - - - - - -
15173 352.1 11.6 690 15178 done 1.05 0.05 0.078 3348 700.0 1.02 0.058 1502 -618.6 500.9 - - 769 - - - - - - - - - - -
15500 307.9 13.5 706 15503 roll 1.05 - - 3354 - 1.48 0.068 602 -608.1 500.9 - - 769 - - - - - - - - - - -
15527 304.0 12.5 707 15532 done 1.00 0.05 0.185 3340 -280.0 1.40 0.042 1505 645.0 500.9 - - 769 - - - - - - - - - - -
15856 263.2 12.2 723 15860 roll 1.00 - - 3346 - 2.22 0.071 160 -605.9 500.9 - - 769 - - - - - - - - - - -
15894 257.8 13.8 724 15903 done 0.94 0.08 0.161 3323 -287.5 2.10 0.042 1496 636.2 500.9 - - 769 - - - - - - - - - - -
16214 220.6 11.5 744 16218 roll 0.99 - - 3323 - 2.20 0.047 2894 635.5 500.9 - - 768 - - - - - - - - - - -
16287 211.3 13.4 748 16295 done 1.02 - - 3332 - 2.28 0.051 1493 -614.5 500.9 - - 769 - - - - - - - - - - -
16609 171.5 12.7 769 16614 roll 1.06 0.05 0.170 3357 500.0 2.20 0.047 2898 638.6 500.9 - - 769 - - - - - - - - - - -
16664 162.9 16.4 772 16669 done 0.99 0.12 0.198 3339 -150.0 2.22 0.050 1500 -629.7 500.9 - - 769 - - - - - - - - - - -
16992 118.0 13.4 793 16995 roll 1.02 - - 3346 - 2.17 0.070 170 -612.9 500.9 - - 769 - - - - - - - - - - -
17062 108.1 13.9 797 17067 done 0.97 0.08 0.194 3330 -200.0 2.08 0.041 1506 642.3 500.9 - - 769 - - - - - - - - - - -
17399 68.7 10.8 849 17405 roll 0.97 - - 3335 - 1.98 0.068 325 -596.5 506.5 - - 768 - - - - - - - - - - -
17441 63.8 12.9 856 17447 done 0.92 0.10 0.174 3311 -240.0 1.83 0.040 1512 648.6 506.5 - - 769 - - - - - - - - - - -
17793 25.8 12.2 917 17801 roll 0.99 - - 3311 - 0.45 0.048 1840 728.9 506.5 - - 768 - - - - - - - - - - -
17926 9.9 11.3 939 17934 done 1.07 0.10 0.061 3363 520.0 0.55 0.062 1497 -623.6 506.5 - - 769 - - - - - - - - - - -
17982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17982 begin surface coast
18007 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18008 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.10 9.10 0.054 86 -360.1 - - 1971 - 505.06 - - 768 - - - - - - - -