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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.60 of 150.00 AH used of 24V (76.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.73 of 100.00 AH used of 10V (83.27% remains) | |
| • Surface angle -2.0 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 503.14 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 13.1 m at 51.1 m, depth 64 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 33 | done | -1.95 | - | - | 2321 | - | - | - | 2174 | - | -488.8 | -3.38 | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.23 | 26.10 |
| 35 | 0.5 | - | 1 | 50 | roll | -1.95 | 5.97 | 0.097 | 1758 | -94.3 | 2.05 | 0.164 | 1416 | -369.8 | -488.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.49 | 25.61 |
| 206 | 25.7 | -16.0 | 15 | 221 | done | -1.95 | - | - | 1758 | - | 1.92 | 0.119 | 2162 | 388.5 | -488.8 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.75 | 25.83 |
| 285 | 37.4 | -14.5 | 21 | 299 | done | -1.95 | - | - | 1758 | - | - | - | 2162 | - | -488.8 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.15 |
| 365 | 48.7 | -14.5 | 27 | 386 | roll | -1.95 | - | - | 1758 | - | 2.00 | 0.164 | 1413 | -374.5 | -488.8 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.83 | 26.22 |
| 425 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 425 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | 58.1 | -15.2 | 31 | 484 | roll | -0.56 | 4.88 | 0.221 | 2191 | 88.7 | - | - | 2079 | - | - | 28.50 | 4.422 | 2184 | -20.1 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.64 | 23.83 |
| 485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | 62.8 | - | 34 | 529 | done | 1.95 | 8.70 | 0.129 | 2984 | 91.1 | - | - | 2079 | - | 488.8 | 29.27 | 4.363 | 1603 | -19.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.58 | 23.49 |
| 593 | 52.9 | 14.7 | 42 | 611 | roll | 1.95 | - | - | 2985 | - | 2.10 | 0.191 | 1322 | -360.5 | 488.8 | - | - | 1601 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.48 | 25.15 | 25.48 |
| 627 | 47.5 | 15.5 | 44 | 643 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | 1.92 | 0.107 | 2064 | 386.5 | 488.8 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.29 | 25.37 |
| 709 | 34.5 | 16.1 | 50 | 724 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | - | - | 2064 | - | 488.8 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.77 | 25.77 |
| 787 | 23.8 | 13.6 | 56 | 804 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | - | - | 2064 | - | 488.8 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.90 | 25.89 |
| 867 | 12.3 | 14.0 | 62 | 884 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | - | - | 2064 | - | 488.8 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 25.99 |
| 935 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 935 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -6.71 | 29.30 | 0.084 | 232 | 7.9 | 0.22 | 0.176 | 2182 | 9890.9 | 503.14 | - | - | 1589 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||