DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 155.85 of 350.00 AH used of 24V (55.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 93 VBD -0.89 - - 127 - - - 2513 - -146.0 -71.18 - 2459 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -2.0 12 146 roll -0.89 10.15 0.416 2209 205.1 1.60 0.163 3352 524.4 -146.0 -29.42 - 3339 -29.9 - - - - - - - 13.95 14.29 14.72
339 53.7 -25.3 55 346 done -0.77 0.22 0.284 2259 227.3 1.50 0.087 2475 -584.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.06 14.38 -
659 109.0 -18.0 111 665 done -0.70 - - 2259 - - - 2474 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
973 158.9 -15.8 142 980 done -0.64 0.12 0.301 2293 283.3 - - 2474 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.13 - -
1283 199.6 -12.5 173 1287 roll -0.61 - - 2294 - 1.45 0.104 1662 -560.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
1318 204.0 -12.4 176 1322 done -0.60 - - 2289 - 1.52 0.128 2501 552.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
1636 241.6 -12.0 207 1640 roll -0.57 0.12 0.285 2316 225.0 1.55 0.135 3349 547.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.23 14.31 -
1662 244.7 -11.8 209 1666 done -0.56 - - 2317 - 1.50 0.090 2498 -567.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
1978 278.9 -9.9 240 1984 done -0.56 - - 2316 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2289 309.3 -9.7 271 2294 done -0.56 - - 2317 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2604 340.3 -10.0 302 2607 roll -0.56 - - 2317 - 1.50 0.103 1635 -575.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2652 345.1 -9.5 306 2661 done -0.56 - - 2311 - 1.62 0.125 2499 533.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
2964 375.5 -9.4 337 2970 done -0.56 - - 2312 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3274 403.1 -8.5 368 3277 roll -0.56 - - 2305 - 1.55 0.138 3349 548.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
3311 406.3 -9.0 371 3318 done -0.56 - - 2304 - 1.50 0.089 2475 -582.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
3621 434.1 -9.1 402 3625 roll -0.56 - - 2298 - 1.65 0.136 3347 528.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
3656 437.6 -9.8 405 3660 done -0.56 0.08 0.239 2320 275.0 1.50 0.087 2496 -567.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.12 14.38 -
3973 465.1 -8.9 436 3979 done -0.57 - - 2320 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4282 491.7 -8.5 467 4288 done -0.58 - - 2320 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4593 517.1 -8.5 498 4599 done -0.59 - - 2320 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4908 541.4 -8.1 529 4914 done -0.60 - - 2320 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5223 566.3 -8.5 560 5229 done -0.62 - - 2320 - - - 2496 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5537 592.3 -8.6 591 5541 roll -0.63 - - 2320 - 1.50 0.103 1632 -576.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
5573 595.9 -8.6 594 5576 done -0.65 - - 2316 - 1.60 0.122 2509 548.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
5898 624.6 -8.7 608 5899 done -0.65 - - 2316 - - - 2509 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6200 650.9 -8.8 618 6201 done -0.66 - - 2316 - - - 2510 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6498 677.3 -8.8 628 6499 done -0.67 - - 2316 - - - 2510 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6798 704.3 -8.9 638 6799 done -0.68 - - 2316 - - - 2510 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7099 730.6 -8.7 648 7100 done -0.70 - - 2316 - - - 2510 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7398 756.6 -8.7 658 7400 done -0.71 0.12 0.158 2273 -358.3 - - 2510 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.58 - -
7698 789.3 -11.1 668 7702 roll -0.69 - - 2273 - 1.50 0.100 1650 -573.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
7747 793.3 -11.1 669 7751 done -0.67 - - 2266 - 1.55 0.122 2502 549.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
7822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7822 begin apogee
7835 803.3 -10.8 672 8012 done -0.22 0.60 0.232 2430 273.3 - - 2503 - - 164.02 2.694 2742 -3.7 0.225 - - - - - - 14.07 - 12.19
8013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8013 begin climb
8019 810.8 - 678 8206 done 0.89 1.27 0.165 2790 283.5 - - 2503 - 146.0 181.75 2.614 2145 -3.3 0.210 - - - - - - 13.28 - 11.90
8513 771.9 9.9 694 8517 roll 0.84 - - 2796 - 1.52 0.106 1662 -553.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.00 -
8557 768.3 9.9 695 8561 done 0.79 0.12 0.262 2769 -225.0 1.60 0.125 2520 536.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.95 14.04 -
8883 738.3 8.9 706 8884 done 0.75 - - 2769 - - - 2520 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9184 711.1 9.2 716 9185 done 0.71 - - 2770 - - - 2520 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9483 684.0 9.0 726 9485 done 0.67 0.17 0.250 2726 -258.8 - - 2520 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.33 - -
9783 662.3 7.0 736 9821 done 0.72 - - 2726 - - - 2520 - 179.1 35.95 2.609 2009 -3.5 0.185 - - - - - - - - 13.18
10139 635.5 7.6 748 10163 done 0.75 - - 2726 - - - 2520 - 195.3 18.73 2.447 1944 -3.5 0.186 - - - - - - - - 13.26
10468 610.0 7.6 759 10494 done 0.77 - - 2726 - - - 2520 - 212.5 20.27 2.406 1874 -3.5 0.180 - - - - - - - - 13.28
10804 584.5 7.5 782 10834 roll 0.82 0.12 0.154 2782 466.7 1.55 0.107 1665 -551.6 232.4 22.73 2.402 1793 -3.6 0.179 - - - - - - 14.50 14.33 13.28
10866 578.1 10.7 788 10870 done 0.80 - - 2782 - 1.55 0.124 2518 550.3 232.4 - - 1792 - - - - - - - - - 14.30 -
11183 542.8 11.1 819 11187 roll 0.77 - - 2782 - 1.52 0.138 3361 554.6 232.4 - - 1790 - - - - - - - - - 14.38 -
11222 538.4 11.7 822 11229 done 0.74 0.17 0.237 2746 -211.8 1.50 0.094 2486 -583.3 232.4 - - 1789 - - - - - - - - 14.32 14.47 -
11531 509.9 9.0 853 11537 done 0.74 - - 2746 - - - 2486 - 232.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11847 482.4 9.0 884 11853 done 0.74 - - 2746 - - - 2486 - 232.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12162 456.2 8.1 915 12172 roll 0.74 - - 2746 - 1.65 0.142 3357 527.9 236.3 4.78 1.760 1778 -2.1 0.112 - - - - - - - 14.55 13.31
12199 452.4 8.4 918 12202 done 0.74 - - 2750 - 1.50 0.093 2479 -585.3 236.3 - - 1777 - - - - - - - - - 14.53 -
12514 424.8 8.8 949 12520 done 0.74 - - 2750 - - - 2479 - 236.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12832 397.0 8.8 980 12838 done 0.74 - - 2750 - - - 2479 - 236.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13145 367.9 9.3 1011 13148 roll 0.74 - - 2750 - 1.60 0.138 3356 548.1 236.3 - - 1777 - - - - - - - - - 14.41 -
13201 361.8 10.5 1016 13204 done 0.74 - - 2756 - 1.50 0.093 2505 -567.3 236.3 - - 1777 - - - - - - - - - 14.47 -
13516 330.4 10.7 1047 13520 roll 0.74 - - 2762 - 1.48 0.108 1674 -561.5 236.3 - - 1776 - - - - - - - - - 14.41 -
13581 323.8 9.6 1053 13585 done 0.74 - - 2762 - 1.55 0.124 2510 539.4 236.3 - - 1776 - - - - - - - - - 14.39 -
13897 291.6 9.9 1084 13901 roll 0.74 - - 2762 - 1.52 0.138 3359 558.6 236.3 - - 1776 - - - - - - - - - 14.39 -
13922 289.1 9.4 1086 13926 done 0.74 - - 2769 - 1.50 0.094 2482 -584.7 236.3 - - 1776 - - - - - - - - - 14.49 -
14237 258.9 9.3 1117 14243 done 0.74 - - 2769 - - - 2482 - 236.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14553 230.6 9.5 1148 14557 roll 0.74 - - 2769 - 1.65 0.139 3354 528.5 236.3 - - 1776 - - - - - - - - - 14.33 -
14600 225.5 10.0 1152 14604 done 0.73 - - 2775 - 1.50 0.093 2507 -564.7 236.3 - - 1776 - - - - - - - - - 14.45 -
14915 195.3 9.8 1183 14919 roll 0.73 - - 2775 - 1.58 0.139 3365 543.0 236.3 - - 1775 - - - - - - - - - 14.37 -
14941 192.7 10.4 1185 14946 done 0.73 0.15 0.244 2747 -186.7 1.50 0.093 2491 -582.7 236.3 - - 1776 - - - - - - - - 14.30 14.47 -
15258 168.4 7.0 1216 15303 roll 0.80 - - 2750 - 1.45 0.106 1662 -571.7 268.7 34.95 2.067 1645 -3.7 0.063 - - - - - - - 14.38 13.42
15386 159.0 7.5 1228 15413 done 0.86 0.12 0.156 2796 383.3 1.55 0.124 2510 547.1 287.3 21.33 1.984 1568 -3.6 0.060 - - - - - - 14.37 14.30 13.33
15718 124.6 10.8 1261 15724 done 0.86 - - 2796 - - - 2510 - 287.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16035 93.1 9.0 1298 16041 roll 0.86 - - 2797 - 1.55 0.138 3364 551.0 287.3 - - 1565 - - - - - - - - - 14.35 -
16083 88.0 9.8 1306 16089 done 0.86 - - 2803 - 1.50 0.094 2492 -581.3 287.3 - - 1564 - - - - - - - - - 14.45 -
16401 59.0 8.0 1367 16410 roll 0.87 - - 2809 - 1.50 0.108 1668 -549.3 294.6 3.70 0.369 1538 -7.0 0.232 - - - - - - - 14.41 14.00
16431 56.8 7.7 1371 16446 done 0.90 - - 2810 - 1.52 0.125 2510 553.9 309.1 8.23 0.350 1481 -6.9 0.232 - - - - - - - 14.38 14.07
16763 27.2 10.1 1433 16770 roll 0.90 - - 2810 - 1.55 0.140 3357 546.5 309.1 - - 1479 - - - - - - - - - 14.33 -
16808 22.4 11.8 1440 16814 done 0.90 - - 2816 - 1.50 0.095 2488 -579.3 309.1 - - 1478 - - - - - - - - - 14.43 -
17013 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17013 begin surface coast
17046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17046 begin surface
SM 2.13 - - - - -7.35 7.97 0.094 141 17.7 - - 2487 - 400.08 48.30 0.174 1108 22.9 -0.029 - - - - - -