NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.26 of 350.00 AH used of 24V (72.50% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -79.8 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 109 done -0.39 - - 66 - - - 1883 - -107.1 -72.90 - 3381 - - - - - - - - 14.44 12.68 14.44
116 2.0 -2.8 2 145 roll -0.39 14.05 0.355 3263 227.5 2.58 0.099 482 -543.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.85 14.10 14.19
380 69.3 -15.8 52 391 done -0.39 - - 3263 - 2.55 0.090 1901 556.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.29
592 95.7 -11.0 62 604 roll -0.39 - - 3263 - 2.55 0.100 493 -552.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.56 14.12 14.57
748 112.4 -10.3 90 759 done -0.39 - - 3262 - 2.53 0.087 1911 560.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.34
950 132.0 -9.8 98 962 roll -0.39 - - 3263 - 2.55 0.102 3306 547.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.14 14.60
1076 143.6 -8.8 120 1087 done -0.39 - - 3264 - 2.53 0.089 1907 -553.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.24 14.13 14.28
1278 162.9 -9.7 128 1289 roll -0.39 - - 3263 - 2.60 0.102 3316 541.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.60 14.13 14.62
1345 169.7 -10.5 139 1357 done -0.39 - - 3263 - 2.58 0.089 1888 -553.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
1530 187.5 -9.5 146 1542 roll -0.39 - - 3263 - 2.55 0.101 476 -553.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.62 14.14 14.64
1598 194.1 -10.1 157 1610 done -0.39 - - 3263 - 2.53 0.086 1897 561.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.35
1783 209.7 -8.2 164 1794 roll -0.39 - - 3268 - 2.60 0.101 3321 547.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.63
1855 215.1 -7.4 176 1866 done -0.39 - - 3263 - 2.58 0.087 1902 -550.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.36
2082 232.0 -7.7 188 2093 done -0.39 - - 3263 - - - 1898 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
2257 245.6 -7.5 194 2268 done -0.39 - - 3263 - - - 1897 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
2438 259.4 -7.7 198 2449 roll -0.39 - - 3263 - 2.55 0.103 479 -556.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.65 14.15 14.67
2480 262.9 -8.3 204 2491 done -0.39 - - 3264 - 2.55 0.088 1908 560.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.39
2827 287.2 -7.0 215 2839 roll -0.39 - - 3263 - 2.58 0.104 3308 542.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.62 14.14 14.64
2944 294.8 -6.5 235 2955 done -0.39 - - 3263 - 2.58 0.093 1891 -549.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.37
3277 318.9 -7.3 244 3287 done -0.39 - - 3263 - - - 1891 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.66
3576 343.8 -8.4 249 3587 roll -0.39 - - 3268 - 2.65 0.104 3321 539.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.67 14.12 14.66
3638 349.0 -8.3 259 3649 done -0.39 - - 3263 - 2.58 0.091 1903 -549.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.38
3961 375.3 -8.1 266 3972 done -0.39 - - 3265 - - - 1899 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
4261 397.4 -7.2 271 4271 done -0.39 - - 3263 - - - 1899 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4561 417.2 -6.6 276 4572 roll -0.39 - - 3263 - 2.60 0.107 475 -547.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.66 14.04 14.68
4608 420.8 -7.8 283 4619 done -0.39 - - 3263 - 2.55 0.092 1906 561.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.33 14.17 14.37
4946 442.3 -6.4 293 4957 roll -0.39 - - 3264 - 2.58 0.103 3304 541.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.65 14.12 14.66
5076 450.9 -6.5 316 5088 done -0.39 - - 3263 - 2.55 0.092 1888 -555.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
5383 471.9 -6.9 322 5394 roll -0.39 - - 3263 - 2.65 0.104 3317 539.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.66 14.13 14.67
5435 475.7 -7.1 330 5446 done -0.39 - - 3261 - 2.58 0.093 1908 -546.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.35 14.18 14.37
5768 500.5 -7.5 339 5779 roll -0.39 - - 3263 - 2.60 0.105 3303 536.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.65 14.12 14.67
5821 504.4 -7.4 347 5832 done -0.39 - - 3265 - 2.58 0.093 1891 -547.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.30
6153 529.8 -7.7 356 6164 done -0.39 - - 3263 - - - 1890 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
6454 553.5 -7.9 361 6465 roll -0.39 - - 3263 - 2.65 0.103 3307 534.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.64 14.09 14.66
6527 559.3 -8.0 373 6538 done -0.39 - - 3263 - 2.58 0.094 1894 -547.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.33
6900 586.2 -7.1 390 6910 done -0.39 - - 3263 - - - 1892 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.68
7200 605.1 -6.1 395 7210 done -0.39 - - 3265 - - - 1892 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
7501 620.6 -5.1 400 7511 done -0.39 - - 3264 - - - 1892 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.67
7800 633.9 -4.4 405 7811 roll -0.39 - - 3264 - 2.65 0.106 3303 532.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.65 14.09 14.66
7876 637.1 -3.9 418 7888 done -0.39 - - 3263 - 2.55 0.094 1908 -547.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.34
8251 652.2 -4.1 434 8262 roll -0.39 - - 3263 - 2.60 0.106 476 -550.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.63 14.01 14.62
8298 654.8 -5.2 441 8309 done -0.39 - - 3263 - 2.58 0.092 1900 551.9 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.33
8641 670.4 -4.8 451 8652 roll -0.39 - - 3269 - 2.62 0.107 3321 542.4 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.64
8771 677.6 -5.3 474 8784 done -0.39 - - 3263 - 2.62 0.093 1888 -546.9 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.31
9077 696.1 -6.2 480 9087 done -0.39 - - 3261 - - - 1887 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
9377 715.8 -6.6 485 9387 done -0.39 - - 3263 - - - 1887 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
9677 738.1 -7.5 490 9689 roll -0.39 - - 3264 - 2.70 0.108 3320 530.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.62 14.05 14.65
9730 742.1 -7.5 498 9741 done -0.39 - - 3264 - 2.60 0.094 1897 -547.3 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.34
10064 766.9 -7.4 507 10075 roll -0.39 - - 3263 - 2.65 0.106 3310 533.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.61 14.07 14.62
10137 772.1 -7.1 519 10148 done -0.39 - - 3263 - 2.60 0.094 1893 -545.0 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.32
10509 796.5 -6.4 536 10519 done -0.39 - - 3263 - - - 1897 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
10809 814.5 -6.0 541 10820 roll -0.39 - - 3263 - 2.67 0.107 3317 531.8 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.64 14.09 14.64
10876 818.1 -5.8 552 10888 done -0.39 - - 3263 - 2.60 0.096 1909 -541.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.29
11182 835.1 -5.6 558 11193 done -0.39 - - 3263 - - - 1908 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
11482 850.0 -4.9 563 11493 done -0.39 - - 3263 - - - 1908 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11782 863.2 -4.3 568 11793 done -0.39 - - 3263 - - - 1908 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
12082 875.9 -4.2 573 12093 roll -0.39 - - 3263 - 2.67 0.109 3318 528.1 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.63 14.06 14.65
12155 879.1 -4.6 585 12166 done -0.39 - - 3263 - 2.62 0.096 1891 -544.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.24 14.08 14.30
12528 896.5 -4.7 602 12538 done -0.39 - - 3263 - - - 1891 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.63
12829 911.0 -4.8 607 12839 done -0.39 - - 3263 - - - 1891 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.64
13128 924.2 -4.3 612 13139 roll -0.39 - - 3263 - 2.70 0.108 3322 530.0 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.62 14.03 14.63
13201 927.2 -3.7 624 13212 done -0.39 - - 3263 - 2.62 0.095 1908 -539.7 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
13573 942.6 -4.1 641 13585 roll -0.39 - - 3263 - 2.62 0.109 477 -546.2 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.60 14.00 14.62
13620 944.9 -2.7 648 13631 done -0.39 - - 3263 - 2.60 0.094 1900 547.3 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.25
13963 959.1 -4.1 658 13974 roll -0.39 - - 3263 - 2.65 0.109 3323 537.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.57 14.00 14.59
14083 963.9 -4.2 679 14094 done -0.39 - - 3263 - 2.65 0.095 1884 -543.0 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.23 14.06 14.28
14412 977.6 -4.2 687 14422 done -0.39 - - 3264 - - - 1887 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.61
14705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14706 begin apogee
14718 991.5 -4.7 692 14813 done -0.16 0.25 0.149 3344 320.0 - - 2270 - - 86.43 1.893 2940 -4.8 0.489 - - - - - - 14.03 13.88 13.07
14815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14815 begin climb
14820 994.0 - 693 14921 done 0.39 0.50 0.096 3523 358.0 - - 2266 - 107.1 92.28 1.872 2503 -4.7 0.486 - - - - - - 13.89 13.61 12.82
15197 975.3 6.4 700 15208 done 0.41 - - 3520 - - - 2266 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.28 14.30 14.29
15491 955.3 6.6 705 15502 roll 0.42 - - 3523 - 2.62 0.110 3664 533.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.45 14.00 14.47
15564 949.4 7.9 717 15575 done 0.42 - - 3527 - 2.62 0.096 2254 -538.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.25
15936 921.5 7.4 734 15947 done 0.42 - - 3527 - - - 2254 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
16238 899.4 7.3 739 16248 done 0.42 - - 3527 - - - 2259 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
16536 878.0 7.2 744 16547 done 0.42 - - 3527 - - - 2251 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
16837 857.4 6.9 749 16847 done 0.42 - - 3531 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
17137 839.1 6.1 754 17147 done 0.45 - - 3525 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.59
17437 822.1 5.6 759 17448 roll 0.48 - - 3530 - 2.62 0.107 843 -538.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.62
17480 819.6 5.6 765 17491 done 0.52 - - 3530 - 2.55 0.096 2246 550.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.33
17829 799.9 5.8 776 17841 roll 0.55 0.08 0.155 3596 825.0 2.65 0.106 3664 535.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.26 14.04 14.28
17916 792.3 8.3 790 17928 done 0.55 0.12 0.237 3569 -225.0 2.62 0.094 2242 -542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.90 14.09 14.19
18280 761.9 8.2 805 18291 done 0.55 - - 3573 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
18580 738.2 7.8 810 18590 done 0.55 - - 3570 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.63
18880 714.2 8.0 815 18891 roll 0.55 - - 3581 - 2.60 0.104 820 -545.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.03 14.62
18938 709.4 8.4 824 18949 done 0.55 - - 3581 - 2.60 0.092 2249 549.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.33
19265 680.8 8.8 832 19277 roll 0.55 - - 3580 - 2.65 0.108 3664 534.0 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.63 13.99 14.62
19386 669.0 9.9 853 19397 done 0.55 - - 3588 - 2.62 0.096 2245 -541.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.31
19713 639.1 9.1 861 19723 done 0.55 - - 3585 - - - 2243 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.62
20014 609.7 9.9 866 20024 done 0.55 - - 3586 - - - 2244 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
20313 582.8 8.9 871 20325 roll 0.55 - - 3586 - 2.72 0.109 3664 522.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 13.99 14.63
20340 580.2 8.9 874 20352 done 0.55 - - 3595 - 2.62 0.094 2238 -544.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.32
20703 548.9 8.7 888 20714 roll 0.55 - - 3596 - 2.72 0.106 3665 524.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 13.97 14.59
20750 544.5 8.8 895 20762 done 0.55 0.12 0.238 3572 -200.0 2.60 0.093 2256 -541.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 13.88 14.08 14.17
21093 520.7 6.8 905 21104 roll 0.56 - - 3579 - 2.62 0.103 828 -545.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.99 14.59
21155 516.0 7.3 915 21166 done 0.56 - - 3579 - 2.60 0.094 2253 548.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.31
21478 492.9 7.1 922 21492 roll 0.56 - - 3580 - 2.65 0.109 3663 532.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 13.97 14.59
21548 487.2 8.2 933 21560 done 0.56 - - 3588 - 2.62 0.095 2244 -541.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.28
21855 464.5 7.5 939 21865 done 0.56 - - 3588 - - - 2238 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
22154 441.4 7.7 944 22165 roll 0.56 - - 3588 - 2.72 0.106 3663 523.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.02 14.60
22205 437.1 8.5 952 22216 done 0.56 - - 3597 - 2.60 0.093 2255 -541.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.29
22538 411.9 7.5 961 22548 done 0.56 - - 3597 - - - 2255 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
22838 390.3 7.1 966 22849 roll 0.56 - - 3608 - 2.62 0.102 822 -546.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.06 14.62
22886 386.8 7.4 973 22897 done 0.56 0.15 0.239 3575 -220.0 2.60 0.094 2252 550.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.88 14.12 14.17
23229 367.9 5.4 983 23239 done 0.60 - - 3576 - - - 2252 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
23525 351.5 5.5 988 23536 roll 0.63 - - 3571 - 2.67 0.108 3663 528.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.60
23686 340.8 6.7 1017 23697 done 0.65 - - 3582 - 2.62 0.093 2237 -544.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.26
24039 317.9 6.7 1029 24049 done 0.66 - - 3583 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
24334 297.7 6.9 1034 24346 roll 0.66 - - 3593 - 2.58 0.102 841 -541.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.02 14.60
24367 295.2 7.5 1038 24379 done 0.66 - - 3593 - 2.58 0.091 2263 551.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.28
24725 269.4 7.2 1051 24736 roll 0.66 - - 3593 - 2.65 0.108 3664 528.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.02 14.57
24822 262.1 7.5 1067 24833 done 0.66 - - 3603 - 2.60 0.092 2255 -541.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.28
25148 239.9 6.9 1081 25159 roll 0.66 - - 3602 - 2.67 0.107 3662 527.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 14.01 14.58
25270 230.1 8.0 1102 25282 done 0.66 - - 3609 - 2.60 0.091 2245 -545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.28
25479 215.2 7.0 1111 25490 done 0.66 - - 3611 - - - 2245 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
25658 203.2 6.6 1117 25669 roll 0.67 - - 3620 - 2.58 0.103 842 -543.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.60
25746 197.8 6.7 1131 25757 done 0.68 - - 3620 - 2.55 0.094 2248 551.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
25963 182.7 7.1 1141 25973 done 0.68 - - 3621 - - - 2244 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
26140 171.2 6.2 1147 26151 roll 0.71 - - 3620 - 2.65 0.106 3663 535.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 14.02 14.57
26242 164.4 6.5 1164 26254 done 0.73 - - 3625 - 2.60 0.091 2255 -541.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.26
26424 154.2 5.0 1171 26469 done 0.75 - - 3626 - - - 2255 - 157.7 38.47 0.907 2297 -5.2 0.171 - - - - - - 14.57 14.29 13.75
26632 139.1 8.0 1178 26642 done 0.75 - - 3626 - - - 2255 - 157.7 - - 2296 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
26813 123.6 8.3 1184 26824 roll 0.75 - - 3636 - 2.60 0.101 833 -546.9 157.7 - - 2294 - - - - - - - - 14.51 14.00 14.51
26924 115.8 6.6 1203 26935 done 0.77 - - 3637 - 2.58 0.093 2248 548.4 157.7 - - 2295 - - - - - - - - 14.23 14.06 14.24
27147 102.8 6.0 1214 27158 roll 0.79 - - 3637 - 2.65 0.105 3665 534.7 157.7 - - 2295 - - - - - - - - 14.53 14.04 14.55
27174 100.7 6.2 1217 27185 done 0.81 - - 3639 - 2.60 0.090 2251 -543.8 157.7 - - 2296 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.26
27387 90.9 4.4 1226 27449 roll 0.85 - - 3639 - 2.67 0.106 3663 528.8 220.8 47.00 0.827 2036 -5.5 0.118 - - - - - - 14.52 14.17 13.75
27686 65.1 8.9 1283 27697 done 0.85 - - 3648 - 2.60 0.090 2248 -544.2 220.8 - - 2034 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.23
27898 49.0 8.1 1292 27909 roll 0.85 - - 3648 - 2.67 0.103 3665 530.7 220.8 - - 2034 - - - - - - - - 14.49 14.04 14.50
28044 38.2 6.1 1318 28056 done 0.87 - - 3654 - 2.60 0.090 2252 -543.5 220.8 - - 2032 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.27
28262 29.5 3.3 1328 28339 roll 0.91 0.08 0.158 3720 825.0 2.58 0.103 823 -553.9 309.2 62.85 0.741 1675 -5.7 0.044 - - - - - - 14.22 14.16 13.76
28370 25.3 6.6 1347 28382 done 0.93 0.10 0.246 3695 -250.0 2.58 0.091 2248 552.3 309.2 - - 1675 - - - - - - - - 13.95 14.09 14.16
28583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28583 begin surface coast
28615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28615 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.26 10.12 0.039 86 8.5 0.68 0.098 1889 -4760.3 400.33 38.12 0.085 1309 34.3 -0.067 - - - - - -