DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.44 of 150.00 AH used of 24V (71.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.12 of 100.00 AH used of 10V (66.88% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 111 done -0.57 - - 294 - - - 2786 - -146.0 -92.88 - 3519 - - - - - - - - - - -
113 5.3 -12.2 15 127 roll -0.57 8.20 0.244 2277 241.8 1.95 0.056 3935 589.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
379 47.5 -11.8 62 386 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.042 2777 -625.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
722 86.0 -9.0 123 729 roll -0.57 - - 2276 - 2.22 0.045 1366 -635.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
836 96.7 -9.6 143 844 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.056 2752 607.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1171 127.2 -8.9 177 1175 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.044 1361 -641.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1220 131.9 -10.1 181 1228 done -0.57 - - 2275 - 2.25 0.056 2753 618.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1545 160.1 -8.3 212 1546 done -0.57 - - 2274 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1864 185.9 -7.7 242 1868 roll -0.57 - - 2275 - 2.15 0.044 1370 -643.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1902 189.1 -8.1 245 1911 done -0.57 - - 2275 - 2.25 0.054 2751 613.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2228 212.8 -7.4 276 2232 roll -0.57 - - 2275 - 2.15 0.043 1367 -643.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2255 215.1 -7.8 278 2262 done -0.57 - - 2274 - 2.22 0.054 2746 621.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2581 241.6 -7.9 309 2582 done -0.57 - - 2275 - - - 2746 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2900 266.4 -7.8 339 2901 done -0.57 - - 2275 - - - 2745 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3219 290.3 -7.0 369 3223 roll -0.57 - - 2274 - 2.15 0.043 1370 -639.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3252 292.9 -7.3 372 3256 done -0.57 - - 2274 - 2.22 0.054 2736 615.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3579 316.6 -7.3 402 3583 roll -0.57 - - 2274 - 2.12 0.042 1370 -644.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3605 318.9 -7.5 404 3613 done -0.57 - - 2274 - 2.17 0.054 2721 622.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3931 343.5 -8.1 435 3932 done -0.57 - - 2274 - - - 2721 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4253 369.0 -7.8 465 4260 done -0.57 - - 2274 - - - 2721 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4580 396.1 -8.3 496 4581 done -0.57 - - 2274 - - - 2721 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4898 423.3 -8.6 526 4902 roll -0.57 - - 2274 - 2.10 0.044 1370 -643.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4932 426.5 -9.0 529 4936 done -0.57 - - 2275 - 2.17 0.055 2715 619.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5257 453.0 -7.8 559 5258 done -0.57 - - 2274 - - - 2715 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5578 478.5 -7.8 589 5579 done -0.57 - - 2274 - - - 2715 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5915 505.2 -7.9 617 5919 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.068 3925 596.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5950 508.0 -8.9 618 5953 done -0.57 - - 2271 - 1.92 0.044 2712 -631.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6291 534.8 -7.9 629 6292 done -0.57 - - 2271 - - - 2712 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6597 558.3 -7.7 639 6600 roll -0.57 - - 2263 - 2.08 0.069 3933 587.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6624 560.6 -8.8 639 6631 done -0.57 - - 2264 - 1.95 0.044 2727 -618.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6938 585.3 -7.8 650 6939 done -0.57 - - 2263 - - - 2727 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7243 609.8 -8.1 660 7244 done -0.57 - - 2263 - - - 2727 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7550 633.9 -7.8 670 7551 done -0.57 - - 2263 - - - 2727 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7856 657.0 -7.6 680 7857 done -0.57 - - 2263 - - - 2727 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8162 679.5 -7.3 690 8166 roll -0.57 - - 2256 - 2.05 0.070 3925 584.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8189 681.8 -7.6 690 8197 done -0.57 0.08 0.133 2298 525.0 1.95 0.044 2725 -615.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8503 698.8 -5.4 701 8507 roll -0.57 - - 2298 - 2.15 0.047 1363 -633.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8538 701.0 -6.2 702 8542 done -0.57 - - 2298 - 2.25 0.058 2724 604.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8873 719.8 -5.7 713 8874 done -0.57 - - 2298 - - - 2724 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9177 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9177 begin apogee
9183 736.4 5.4 723 9310 roll -0.14 0.38 0.122 2428 342.1 - - 2593 - - 121.22 1.056 2923 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
9311 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9311 begin climb
9313 739.8 - 727 9449 done 0.57 0.62 0.068 2660 374.2 - - 2593 - 146.0 127.78 1.031 2326 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
9779 690.4 12.0 742 9783 roll 0.57 - - 2660 - 2.30 0.067 3928 580.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9817 684.9 14.4 743 9821 done 0.57 - - 2664 - 2.20 0.043 2592 -607.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10147 644.7 12.1 754 10151 roll 0.57 - - 2664 - 2.28 0.067 3927 585.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10181 640.0 14.6 755 10185 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.044 2597 -618.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10522 597.7 12.2 766 10523 done 0.57 - - 2666 - - - 2596 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10827 560.6 12.0 776 10831 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.067 3925 590.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10865 555.3 14.0 777 10870 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2614 -618.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11196 516.5 11.8 788 11200 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.067 3934 586.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11228 512.1 13.2 789 11232 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2621 -619.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11552 472.8 12.4 812 11554 done 0.57 - - 2666 - - - 2620 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11871 432.2 12.1 842 11875 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.067 3933 596.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11903 427.2 13.7 844 11910 done 0.57 - - 2669 - 2.10 0.043 2619 -625.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12228 383.7 13.6 875 12232 roll 0.57 - - 2670 - 2.28 0.050 1186 -628.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12261 379.4 12.5 877 12269 done 0.57 - - 2670 - 2.35 0.054 2613 607.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12586 336.8 12.9 908 12587 done 0.57 - - 2670 - - - 2613 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12907 296.2 12.4 938 12911 roll 0.57 - - 2670 - 2.20 0.067 3934 600.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12959 288.6 14.1 942 12963 done 0.57 - - 2675 - 2.08 0.043 2620 -631.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13290 245.3 13.3 973 13291 done 0.57 - - 2675 - - - 2619 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13609 203.2 13.2 1003 13610 done 0.57 - - 2676 - - - 2619 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13926 158.8 14.0 1033 13927 done 0.57 - - 2676 - - - 2619 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14245 113.8 13.9 1063 14249 roll 0.57 - - 2677 - 2.22 0.048 1194 -641.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14300 106.3 13.3 1067 14307 done 0.57 - - 2677 - 2.33 0.052 2641 621.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14640 66.5 9.9 1123 14646 roll 0.57 - - 2677 - 2.15 0.064 3931 600.0 148.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14896 38.1 11.0 1169 14904 done 0.57 - - 2680 - 2.03 0.040 2647 -632.5 148.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15242 12.8 6.2 1230 15317 roll 0.62 - - 2681 - 2.17 0.063 3932 592.2 231.1 65.85 0.591 1977 -5.1 0.012 - - - - - - - - -
15342 4.1 12.4 1246 15348 done 0.62 - - 2680 - 2.08 0.040 2644 -619.2 231.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15353 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15353 begin surface coast
15376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15376 begin surface
SM 1.59 - - - - -6.81 - - 295 - - - 2781 - 350.04 57.70 0.080 1496 -8.3 0.017 - - - - - -