prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 56.55 of 100.00 AH used of 24V (43.45% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 27.76 of 61.20 AH used of 10V (54.64% remains) | |
| • Surface angle -56.3 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.7 m at 19.2 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 85.5 m at 350.4 m, depth 436 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 52 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 146 | VBD | -0.85 | - | - | 71 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | -120.82 | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 3.4 | -2.7 | 6 | 185 | roll | -0.85 | 11.65 | 0.170 | 2143 | 177.9 | 2.70 | 0.067 | 812 | -530.7 | -146.6 | -16.23 | - | 3380 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 18.9 | -9.8 | 12 | 294 | done | -0.78 | - | - | 2142 | - | 2.58 | 0.046 | 2230 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 49.6 | -8.3 | 28 | 616 | roll | -0.66 | 0.17 | 0.095 | 2181 | 229.4 | 2.62 | 0.064 | 3644 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 53.6 | -6.8 | 30 | 673 | done | -0.66 | - | - | 2181 | - | 2.55 | 0.044 | 2221 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 78.6 | -9.2 | 46 | 988 | roll | -0.66 | - | - | 2181 | - | 2.58 | 0.056 | 819 | -543.4 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 82.0 | -10.0 | 47 | 1023 | done | -0.73 | - | - | 2181 | - | 2.58 | 0.047 | 2238 | 550.0 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 108.6 | -7.0 | 63 | 1336 | done | -0.73 | - | - | 2181 | - | - | - | 2237 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 128.9 | -6.7 | 78 | 1647 | roll | -0.73 | - | - | 2181 | - | 2.62 | 0.070 | 3638 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 131.9 | -7.4 | 80 | 1687 | done | -0.73 | - | - | 2181 | - | 2.58 | 0.048 | 2224 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 152.0 | -5.9 | 96 | 2014 | roll | -0.73 | - | - | 2181 | - | 2.60 | 0.060 | 818 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 153.8 | -6.1 | 97 | 2042 | done | -0.81 | 0.12 | 0.048 | 2141 | -333.3 | 2.58 | 0.049 | 2229 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 179.2 | -8.8 | 112 | 2359 | roll | -0.72 | 0.15 | 0.088 | 2174 | 220.0 | 2.65 | 0.072 | 3644 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 182.7 | -8.3 | 114 | 2398 | done | -0.77 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.050 | 2230 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 207.5 | -7.3 | 130 | 2722 | done | -0.77 | - | - | 2174 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 228.8 | -6.6 | 145 | 3031 | done | -0.77 | - | - | 2174 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 248.4 | -6.3 | 160 | 3343 | roll | -0.77 | - | - | 2174 | - | 2.67 | 0.078 | 3637 | 527.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 250.2 | -7.1 | 161 | 3373 | done | -0.77 | - | - | 2174 | - | 2.58 | 0.054 | 2231 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 269.2 | -6.0 | 176 | 3686 | done | -0.77 | - | - | 2174 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3994 | 289.0 | -6.8 | 191 | 3998 | roll | -0.77 | - | - | 2174 | - | 2.70 | 0.080 | 3636 | 520.4 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 291.6 | -7.7 | 192 | 4033 | done | -0.77 | - | - | 2174 | - | 2.60 | 0.056 | 2231 | -540.4 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4343 | 313.2 | -7.1 | 208 | 4347 | roll | -0.77 | - | - | 2174 | - | 2.70 | 0.081 | 3635 | 520.0 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4371 | 315.3 | -7.6 | 209 | 4376 | done | -0.77 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.058 | 2233 | -539.2 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4688 | 337.8 | -7.2 | 224 | 4689 | done | -0.77 | - | - | 2173 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4996 | 358.7 | -7.0 | 239 | 5001 | roll | -0.77 | - | - | 2174 | - | 2.72 | 0.083 | 3640 | 517.3 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 361.2 | -7.3 | 240 | 5036 | done | -0.77 | - | - | 2173 | - | 2.62 | 0.058 | 2225 | -540.1 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5346 | 381.8 | -6.2 | 256 | 5350 | roll | -0.82 | - | - | 2174 | - | 2.65 | 0.073 | 819 | -530.6 | -146.6 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5373 | 383.8 | -7.3 | 257 | 5379 | done | -0.90 | 0.20 | 0.051 | 2123 | -255.0 | 2.62 | 0.058 | 2230 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 413.0 | -8.8 | 272 | 5694 | roll | -0.79 | 0.17 | 0.095 | 2156 | 194.1 | 2.70 | 0.083 | 3640 | 522.2 | -146.6 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5723 | 416.0 | -7.8 | 273 | 5729 | done | -0.79 | - | - | 2156 | - | 2.62 | 0.059 | 2230 | -538.2 | -146.6 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5850 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5851 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5857 | 426.2 | 7.8 | 280 | 5988 | done | -0.31 | 0.52 | 0.100 | 2261 | 201.9 | - | - | 2230 | - | - | 127.68 | 0.996 | 2781 | -4.6 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5988 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5989 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5992 | 431.2 | - | 286 | 6128 | roll | 0.85 | 1.20 | 0.082 | 2510 | 207.5 | 2.85 | 0.081 | 3649 | 497.9 | 146.6 | 127.32 | 0.974 | 2183 | -4.7 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 423.6 | 6.2 | 300 | 6304 | done | 0.76 | - | - | 2510 | - | 2.65 | 0.059 | 2236 | -533.2 | 146.6 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6622 | 406.5 | 6.1 | 316 | 6624 | done | 0.71 | 0.12 | 0.102 | 2486 | -200.0 | - | - | 2236 | - | 146.6 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6930 | 392.4 | 4.4 | 331 | 6991 | roll | 0.78 | - | - | 2486 | - | 2.83 | 0.073 | 822 | -499.6 | 205.0 | 51.38 | 0.956 | 1944 | -4.7 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | 388.0 | 5.7 | 335 | 7032 | done | 0.84 | 0.12 | 0.060 | 2515 | 241.7 | 2.67 | 0.058 | 2249 | 534.5 | 215.5 | 10.73 | 0.850 | 1901 | -4.0 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7344 | 368.6 | 6.0 | 350 | 7348 | roll | 0.84 | - | - | 2516 | - | 2.72 | 0.072 | 821 | -525.0 | 216.2 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7377 | 366.3 | 6.2 | 351 | 7383 | done | 0.84 | - | - | 2516 | - | 2.65 | 0.058 | 2240 | 535.5 | 216.2 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7692 | 346.8 | 6.3 | 367 | 7693 | done | 0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2240 | - | 216.2 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8002 | 327.9 | 6.2 | 382 | 8003 | done | 0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2240 | - | 216.2 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8311 | 308.9 | 6.1 | 397 | 8312 | done | 0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2240 | - | 216.2 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8620 | 292.3 | 5.1 | 412 | 8655 | roll | 0.88 | - | - | 2516 | - | 2.80 | 0.082 | 3652 | 504.3 | 248.9 | 29.52 | 0.910 | 1766 | -4.5 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8673 | 289.6 | 5.5 | 413 | 8699 | done | 0.90 | - | - | 2516 | - | 2.67 | 0.061 | 2237 | -530.0 | 267.3 | 17.02 | 0.870 | 1691 | -4.4 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9009 | 272.5 | 4.8 | 430 | 9054 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.070 | 2550 | 226.7 | 2.80 | 0.073 | 822 | -505.4 | 309.9 | 37.42 | 0.897 | 1517 | -4.6 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9100 | 266.3 | 7.7 | 434 | 9105 | done | 0.99 | - | - | 2550 | - | 2.67 | 0.058 | 2245 | 533.0 | 309.9 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9421 | 242.4 | 8.0 | 450 | 9426 | roll | 0.95 | - | - | 2550 | - | 2.72 | 0.073 | 823 | -522.8 | 309.9 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9460 | 239.1 | 8.4 | 452 | 9465 | done | 0.95 | - | - | 2550 | - | 2.65 | 0.058 | 2240 | 534.7 | 309.9 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9788 | 214.0 | 7.2 | 468 | 9789 | done | 0.95 | - | - | 2550 | - | - | - | 2241 | - | 309.9 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10096 | 189.5 | 8.6 | 483 | 10101 | roll | 0.95 | - | - | 2550 | - | 2.67 | 0.071 | 828 | -529.2 | 309.9 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10146 | 184.7 | 9.4 | 485 | 10151 | done | 0.95 | - | - | 2550 | - | 2.62 | 0.057 | 2241 | 539.3 | 309.9 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10463 | 154.8 | 9.1 | 500 | 10468 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.098 | 2526 | -200.0 | 2.70 | 0.077 | 3654 | 523.3 | 309.9 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10491 | 152.1 | 9.6 | 501 | 10496 | done | 0.91 | - | - | 2526 | - | 2.62 | 0.059 | 2239 | -540.1 | 309.9 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10807 | 125.8 | 8.1 | 516 | 10811 | roll | 0.91 | - | - | 2526 | - | 2.65 | 0.068 | 827 | -532.8 | 309.9 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10840 | 122.9 | 8.0 | 517 | 10847 | done | 0.91 | - | - | 2526 | - | 2.60 | 0.053 | 2241 | 543.8 | 309.9 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11156 | 98.5 | 7.5 | 533 | 11161 | roll | 0.91 | - | - | 2526 | - | 2.67 | 0.066 | 819 | -532.6 | 309.9 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11190 | 95.7 | 7.6 | 534 | 11196 | done | 0.91 | - | - | 2526 | - | 2.60 | 0.051 | 2243 | 547.7 | 309.9 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11508 | 72.6 | 6.8 | 550 | 11509 | done | 0.91 | - | - | 2526 | - | - | - | 2243 | - | 309.9 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11815 | 50.4 | 7.5 | 565 | 11819 | roll | 0.91 | - | - | 2526 | - | 2.65 | 0.064 | 826 | -534.7 | 309.9 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11864 | 46.9 | 7.1 | 567 | 11869 | done | 0.91 | - | - | 2526 | - | 2.58 | 0.049 | 2240 | 548.1 | 309.9 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12181 | 24.6 | 7.1 | 582 | 12185 | roll | 0.91 | - | - | 2526 | - | 2.65 | 0.063 | 821 | -535.5 | 309.9 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12202 | 22.9 | 7.4 | 583 | 12207 | done | 0.91 | - | - | 2526 | - | 2.60 | 0.049 | 2248 | 548.8 | 309.9 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12501 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12501 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12523 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12525 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -10.39 | - | - | 71 | - | - | - | 2250 | - | 557.32 | 125.80 | 0.661 | 509 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||