NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.15 of 86.60 AH used of 24V (17.84% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 70.08 of 100.00 AH used of 10V (29.92% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.48, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1283
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 140 VBD -1.34 - - 569 - - - 2058 - -194.7 -113.15 - 3685 - - - - - - - - - - -
144 3.2 -5.6 15 167 roll -1.34 11.18 0.197 2481 171.0 2.10 0.113 968 -519.0 -194.7 -3.95 - 3858 -43.8 - - - - - - - - - -
410 42.0 -12.7 61 418 done -1.34 - - 2481 - 1.90 0.051 2007 546.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
555 59.6 -12.3 86 562 roll -1.29 - - 2481 - 2.10 0.124 987 -485.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
602 65.6 -12.3 94 610 done -1.29 - - 2481 - 1.88 0.052 2008 543.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
951 106.0 -11.8 155 958 done -1.25 0.12 0.117 2504 191.7 - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1295 143.9 -10.5 216 1303 roll -1.25 - - 2504 - 2.00 0.068 3110 549.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1329 147.2 -10.9 221 1336 done -1.25 - - 2504 - 2.30 0.137 2028 -470.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1675 183.4 -10.4 282 1682 roll -1.25 - - 2504 - 1.90 0.052 3086 556.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1728 188.9 -10.0 291 1735 done -1.25 - - 2504 - 2.33 0.147 1999 -466.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2073 224.3 -10.1 352 2080 done -1.25 - - 2504 - - - 1991 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2419 258.4 -10.5 413 2426 roll -1.25 - - 2504 - 2.00 0.065 3088 548.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2461 262.9 -10.5 420 2469 done -1.25 - - 2504 - 2.08 0.108 2034 -506.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2807 300.5 -11.4 481 2813 done -1.25 - - 2504 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3152 337.9 -10.2 542 3159 roll -1.25 - - 2504 - 1.92 0.063 3089 552.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3194 342.3 -10.2 549 3201 done -1.25 - - 2504 - 2.10 0.115 2032 -503.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3531 374.6 -9.2 587 3532 done -1.25 - - 2504 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3849 406.5 -10.2 617 3853 roll -1.25 - - 2504 - 1.90 0.054 3090 558.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3875 409.0 -10.2 619 3879 done -1.25 - - 2504 - 2.00 0.089 2039 -525.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4209 442.3 -9.9 650 4212 roll -1.25 - - 2504 - 1.88 0.052 3088 558.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4232 444.9 -10.3 652 4236 done -1.25 - - 2504 - 2.30 0.147 2048 -452.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4559 478.6 -10.6 682 4566 done -1.25 - - 2504 - - - 2044 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4886 514.6 -11.1 713 4887 done -1.25 - - 2504 - - - 2044 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5204 548.5 -10.6 743 5208 roll -1.25 - - 2504 - 1.90 0.057 3084 547.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5240 552.1 -10.6 746 5244 done -1.25 - - 2504 - 2.12 0.112 2039 -492.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5569 585.1 -10.8 776 5573 roll -1.25 - - 2504 - 1.92 0.061 3094 549.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5597 588.9 -12.2 778 5605 done -1.25 - - 2504 - 2.15 0.122 2037 -491.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5927 625.1 -10.6 799 5928 done -1.25 - - 2504 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6236 657.0 -10.3 814 6237 done -1.25 - - 2504 - - - 2036 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6545 687.5 -9.8 829 6549 roll -1.25 - - 2504 - 1.98 0.076 3089 531.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6584 691.7 -10.6 830 6591 done -1.25 - - 2504 - 1.88 0.051 2058 -548.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6901 722.1 -9.5 846 6902 done -1.25 - - 2504 - - - 2057 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7210 749.8 -8.5 861 7213 roll -1.25 - - 2504 - 1.92 0.074 3086 535.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7256 753.8 -8.9 863 7260 done -1.25 - - 2504 - 1.88 0.047 2050 -551.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7591 782.9 -8.9 879 7592 done -1.25 - - 2504 - - - 2048 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7899 810.3 -8.7 894 7900 done -1.25 - - 2504 - - - 2048 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8209 836.8 -8.3 909 8210 done -1.25 - - 2504 - - - 2047 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8520 862.3 -8.7 924 8523 roll -1.25 - - 2504 - 2.12 0.119 3080 487.3 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8589 869.2 -9.9 927 8593 done -1.25 - - 2504 - 2.25 0.156 2070 -448.9 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8917 898.1 -8.2 943 8918 done -1.25 - - 2504 - - - 2069 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9225 923.0 -10.4 958 9229 roll -1.25 - - 2504 - 2.38 0.147 966 -463.4 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9264 927.2 -11.0 960 9268 done -1.25 - - 2504 - 2.03 0.067 2051 534.5 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9598 942.4 -0.1 976 9600 done -1.53 0.25 0.068 2444 -240.0 - - 2052 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9615 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9615 begin apogee
9622 942.3 - 977 9798 done -0.37 1.12 0.063 2702 230.4 - - 1955 - - 170.05 1.244 3062 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9799 begin climb
9802 942.2 - 986 9980 roll 1.34 1.67 0.065 3074 222.8 2.12 0.070 3044 513.7 194.7 168.93 1.215 2267 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10045 927.1 8.6 997 10087 done 1.39 - - 3074 - 2.25 0.133 1996 -465.8 234.5 36.58 1.163 2104 -4.5 0.377 - - - - - - - - -
10417 889.0 10.2 1015 10421 roll 1.39 - - 3074 - 2.25 0.130 924 -476.4 234.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10485 880.6 11.9 1018 10489 done 1.35 - - 3074 - 1.90 0.042 1997 564.7 234.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10812 844.9 10.3 1034 10816 roll 1.35 - - 3074 - 1.90 0.069 3033 545.3 234.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10868 838.9 10.5 1036 10872 done 1.35 - - 3074 - 2.00 0.079 1968 -532.5 234.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11190 809.8 8.6 1052 11242 done 1.40 - - 3074 - - - 1963 - 273.8 39.88 1.043 1945 -3.8 0.314 - - - - - - - - -
11539 777.4 10.8 1069 11540 done 1.40 - - 3074 - - - 1963 - 273.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11849 741.4 11.4 1084 11850 done 1.40 - - 3074 - - - 1963 - 273.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12158 709.5 9.6 1099 12177 done 1.41 - - 3074 - - - 1962 - 286.1 12.32 1.006 1894 -3.7 0.280 - - - - - - - - -
12487 676.4 10.5 1115 12490 roll 1.41 - - 3074 - 1.95 0.060 3037 551.3 286.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12537 670.7 11.7 1117 12541 done 1.41 - - 3074 - 1.88 0.044 2000 -551.6 286.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12864 634.9 11.0 1133 12868 roll 1.41 - - 3074 - 2.12 0.104 926 -506.6 286.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12910 630.0 10.7 1135 12914 done 1.41 - - 3074 - 1.88 0.042 1987 564.4 286.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13235 598.8 9.6 1151 13259 roll 1.42 - - 3074 - 2.00 0.077 3030 521.5 296.9 11.02 0.932 1851 -3.6 0.248 - - - - - - - - -
13298 592.0 10.6 1156 13306 done 1.42 - - 3074 - 2.25 0.147 1988 -463.1 296.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13627 560.4 10.0 1187 13633 done 1.42 - - 3074 - - - 1985 - 297.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13952 527.4 10.3 1218 13956 roll 1.42 - - 3074 - 2.10 0.101 911 -511.4 297.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14002 521.9 10.5 1222 14009 done 1.42 - - 3074 - 2.00 0.068 1981 535.0 297.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14330 486.2 11.4 1253 14334 roll 1.42 - - 3074 - 1.92 0.063 3045 554.2 297.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14368 481.4 11.5 1256 14376 done 1.42 - - 3074 - 2.25 0.136 1963 -480.9 297.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14694 447.2 10.8 1287 14698 roll 1.42 - - 3074 - 2.15 0.130 936 -477.7 297.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14734 442.7 11.1 1290 14738 done 1.42 - - 3074 - 1.90 0.039 2002 561.1 297.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15065 409.4 9.6 1321 15085 done 1.44 - - 3074 - - - 2004 - 308.7 11.85 0.838 1803 -3.9 0.201 - - - - - - - - -
15405 377.4 9.5 1353 15424 done 1.46 0.10 0.069 3105 310.0 - - 2004 - 322.9 13.98 0.832 1745 -4.1 0.200 - - - - - - - - -
15747 338.0 11.6 1394 15755 roll 1.46 - - 3105 - 2.05 0.091 924 -526.8 322.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15807 331.0 11.6 1404 15814 done 1.41 - - 3105 - 1.95 0.064 1972 537.4 322.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16153 292.4 10.2 1465 16159 done 1.41 - - 3104 - - - 1974 - 322.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16498 257.5 10.0 1526 16505 done 1.41 - - 3105 - - - 1973 - 323.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16844 220.5 11.1 1587 16850 done 1.41 - - 3104 - - - 1974 - 323.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17189 183.4 10.9 1648 17196 roll 1.41 - - 3105 - 2.12 0.117 935 -490.1 323.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17232 178.4 12.4 1655 17240 done 1.37 0.12 0.107 3081 -200.0 1.90 0.057 1977 548.4 323.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
17580 143.7 9.2 1716 17607 done 1.40 - - 3081 - - - 1979 - 347.0 22.73 0.728 1646 -4.2 0.088 - - - - - - - - -
17945 108.7 11.0 1780 17952 done 1.40 - - 3080 - - - 1980 - 347.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18288 72.7 10.7 1841 18294 done 1.40 - - 3081 - - - 1981 - 347.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18631 35.6 11.3 1902 18638 done 1.40 - - 3081 - - - 1981 - 347.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18774 20.6 10.2 1927 18780 done 1.40 - - 3081 - - - 1981 - 347.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
18916 7.2 7.8 1952 18968 VBD 1.48 - - 3081 - - - 1981 - 410.1 49.55 0.650 1415 -4.6 0.005 - - - - - - - - -
18969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18969 begin surface coast
19003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19003 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.06 10.60 0.038 574 -236.5 - - 2042 - 405.48 - - 1408 - - - - - - - -