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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.46 of 91.80 AH used of 24V (40.67% remains) | |
| • Previous NAKs 12, Timeouts 1 | • 34.94 of 61.20 AH used of 10V (42.91% remains) | |
| • Surface angle -60.8 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 26 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | - | - | - | 122 | VBD | -2.37 | - | - | 133 | - | - | - | 995 | - | -73.8 | -83.00 | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 2.1 | -2.4 | 14 | 176 | done | -2.45 | 14.48 | 0.212 | 2365 | 154.1 | - | - | 995 | - | -136.9 | -29.35 | - | 3839 | -23.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 10.5 | -12.9 | 32 | 250 | roll | -2.45 | - | - | 2365 | - | 2.50 | 0.038 | 2420 | 570.0 | -136.9 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 22.5 | -11.2 | 45 | 352 | done | -2.45 | - | - | 2365 | - | 2.55 | 0.048 | 1000 | -556.9 | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 45.7 | -11.5 | 61 | 547 | roll | -2.45 | - | - | 2365 | - | 2.47 | 0.038 | 2417 | 573.7 | -136.9 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 579 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 588 | 50.5 | 11.8 | 63 | 758 | done | -0.42 | 2.30 | 0.123 | 2811 | 193.9 | - | - | 2517 | - | - | 161.12 | 0.607 | 3281 | -3.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | 53.1 | - | 77 | 932 | done | 2.45 | 2.83 | 0.054 | 3442 | 223.0 | - | - | 2516 | - | 136.9 | 159.80 | 0.581 | 2723 | -3.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1076 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1076 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 131 | - | - | - | 996 | - | 450.13 | 137.75 | 0.543 | 1445 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||