prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.12 of 91.80 AH used of 24V (34.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.29 of 61.20 AH used of 10V (55.41% remains) | |
| • Surface angle -55.5 deg, depth -0.33 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 105.1 m at 275.4 m, depth 380 m (348 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 92 | done | -1.10 | - | - | 46 | - | - | - | 2904 | - | -146.6 | -66.10 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 2.3 | -6.5 | 3 | 111 | roll | -1.10 | 11.98 | 0.159 | 2163 | 176.7 | 1.75 | 0.092 | 3785 | 503.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 33.2 | -7.0 | 14 | 368 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.60 | 0.057 | 2905 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 53.8 | -6.4 | 30 | 694 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.70 | 0.094 | 3779 | 514.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 69.6 | -8.4 | 41 | 952 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.58 | 0.054 | 2905 | -553.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 93.2 | -7.7 | 57 | 1273 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.70 | 0.093 | 3780 | 514.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 99.9 | -8.3 | 60 | 1351 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.58 | 0.050 | 2900 | -557.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 127.1 | -8.4 | 76 | 1674 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.069 | 1484 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 131.5 | -7.8 | 78 | 1731 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.074 | 2895 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 153.2 | -7.0 | 94 | 2041 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2895 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 173.2 | -6.0 | 109 | 2351 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2895 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 193.9 | -6.9 | 124 | 2663 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.067 | 1489 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 196.4 | -7.4 | 125 | 2698 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.077 | 2900 | 532.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 218.8 | -6.7 | 141 | 3009 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3317 | 239.3 | -6.9 | 156 | 3321 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.070 | 1487 | -539.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 242.5 | -7.4 | 158 | 3365 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.67 | 0.077 | 2904 | 530.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 266.2 | -7.2 | 174 | 3683 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2904 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 288.5 | -6.9 | 189 | 3992 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2904 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4300 | 311.8 | -7.9 | 204 | 4301 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2904 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4609 | 334.3 | -6.8 | 219 | 4614 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.064 | 1482 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 341.6 | -6.7 | 224 | 4721 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.074 | 2900 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4814 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4821 | 348.2 | 6.8 | 229 | 4948 | done | -0.42 | 0.77 | 0.104 | 2315 | 197.4 | - | - | 2100 | - | - | 122.93 | 1.045 | 2901 | -4.9 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4948 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4951 | 353.1 | - | 235 | 5078 | roll | 1.10 | 1.58 | 0.065 | 2646 | 209.5 | 2.62 | 0.058 | 684 | -540.5 | 146.6 | 118.65 | 1.016 | 2303 | -5.0 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5254 | 344.1 | 5.9 | 249 | 5258 | done | 1.10 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.036 | 2114 | 572.0 | 148.5 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5574 | 325.7 | 5.5 | 265 | 5598 | roll | 1.13 | - | - | 2646 | - | 2.70 | 0.061 | 687 | -528.5 | 165.1 | 16.75 | 0.964 | 2227 | -4.5 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5665 | 320.4 | 6.2 | 269 | 5670 | done | 1.13 | - | - | 2646 | - | 2.47 | 0.038 | 2099 | 571.7 | 165.1 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5987 | 302.8 | 5.3 | 285 | 6013 | roll | 1.15 | - | - | 2646 | - | 2.67 | 0.062 | 684 | -530.0 | 188.9 | 21.00 | 0.981 | 2130 | -4.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6080 | 296.8 | 6.5 | 289 | 6085 | done | 1.15 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.041 | 2100 | 566.4 | 188.9 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6396 | 276.6 | 6.4 | 304 | 6401 | roll | 1.15 | - | - | 2646 | - | 2.62 | 0.071 | 3508 | 537.4 | 188.9 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6468 | 271.5 | 6.8 | 307 | 6473 | done | 1.15 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.043 | 2093 | -566.0 | 188.9 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6784 | 253.2 | 5.7 | 322 | 6800 | roll | 1.17 | - | - | 2646 | - | 2.67 | 0.068 | 3505 | 528.8 | 200.8 | 11.00 | 0.923 | 2082 | -4.2 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6846 | 249.4 | 6.5 | 324 | 6851 | done | 1.17 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.045 | 2099 | -562.4 | 200.8 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7173 | 229.4 | 5.9 | 340 | 7177 | roll | 1.17 | - | - | 2646 | - | 2.65 | 0.071 | 3505 | 530.6 | 202.8 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7212 | 227.3 | 5.9 | 342 | 7222 | done | 1.17 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.047 | 2099 | -562.4 | 205.3 | 5.32 | 0.780 | 2064 | -3.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | 210.6 | 5.6 | 358 | 7561 | roll | 1.19 | 0.10 | 0.051 | 2677 | 310.0 | 2.67 | 0.074 | 3498 | 524.0 | 221.3 | 14.62 | 0.927 | 1998 | -4.5 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7607 | 206.0 | 7.3 | 361 | 7612 | done | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.50 | 0.048 | 2096 | -560.8 | 221.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7934 | 182.3 | 6.9 | 377 | 7935 | done | 1.19 | - | - | 2678 | - | - | - | 2095 | - | 221.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8243 | 160.2 | 6.9 | 392 | 8247 | roll | 1.19 | - | - | 2677 | - | 2.65 | 0.072 | 3505 | 532.1 | 221.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 158.2 | 7.1 | 393 | 8274 | done | 1.19 | - | - | 2677 | - | 2.50 | 0.047 | 2098 | -562.8 | 221.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8587 | 136.5 | 6.9 | 408 | 8592 | roll | 1.19 | - | - | 2677 | - | 2.55 | 0.061 | 692 | -551.4 | 221.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8611 | 134.4 | 8.1 | 409 | 8615 | done | 1.19 | - | - | 2677 | - | 2.47 | 0.041 | 2096 | 568.4 | 221.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8931 | 112.4 | 6.4 | 425 | 8936 | roll | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.65 | 0.075 | 3512 | 534.3 | 221.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8971 | 109.6 | 6.8 | 427 | 8976 | done | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.50 | 0.047 | 2097 | -566.0 | 221.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9299 | 86.5 | 7.1 | 443 | 9303 | roll | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.65 | 0.073 | 3510 | 533.2 | 221.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9331 | 83.7 | 8.3 | 444 | 9337 | done | 1.19 | - | - | 2677 | - | 2.50 | 0.048 | 2093 | -566.8 | 221.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9648 | 65.4 | 6.1 | 460 | 9653 | roll | 1.19 | - | - | 2677 | - | 2.67 | 0.073 | 3514 | 532.2 | 221.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9672 | 63.8 | 6.8 | 461 | 9676 | done | 1.19 | - | - | 2677 | - | 2.50 | 0.044 | 2100 | -565.6 | 221.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9992 | 38.6 | 7.1 | 477 | 9997 | roll | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.65 | 0.071 | 3515 | 534.0 | 221.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10014 | 36.7 | 8.3 | 478 | 10018 | done | 1.19 | - | - | 2677 | - | 2.50 | 0.048 | 2102 | -565.2 | 221.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10336 | 16.3 | 6.1 | 494 | 10341 | roll | 1.19 | - | - | 2678 | - | 2.65 | 0.075 | 3508 | 530.6 | 221.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10369 | 14.2 | 6.0 | 495 | 10376 | done | 1.19 | - | - | 2677 | - | 2.47 | 0.048 | 2097 | -571.3 | 221.3 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10538 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10538 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10560 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10560 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.40 | - | - | - | - | -10.87 | - | - | 47 | - | - | - | 2904 | - | 300.00 | 64.03 | 0.802 | 1678 | -5.0 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||