Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.54 of 91.80 AH used of 24V (52.57% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.99 of 61.20 AH used of 10V (51.00% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 0.15 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 105 done -1.23 - - 31 - - - 2032 - -117.3 -68.07 - 2647 - - - - - - - - - - -
108 8.1 - 1 130 roll -1.23 12.98 0.165 2344 178.2 2.50 0.051 3429 558.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
336 41.2 -10.3 3 341 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.043 2031 -552.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
685 74.9 -9.7 8 689 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.062 620 -538.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
724 78.6 -9.2 8 729 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2023 561.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1092 111.6 -8.9 13 1097 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.061 619 -535.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1145 116.4 -9.4 13 1150 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2024 562.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1500 149.6 -9.4 18 1505 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 628 -536.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1552 154.7 -9.6 18 1557 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2033 562.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1907 185.3 -8.5 23 1912 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 626 -537.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1960 189.8 -9.0 23 1964 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2030 561.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2315 221.0 -8.8 28 2319 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.062 620 -546.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2394 228.0 -9.4 28 2399 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.041 2034 558.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2723 252.4 -7.4 33 2727 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 621 -543.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2768 255.6 -7.3 33 2773 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.042 2032 557.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3130 282.9 -7.6 38 3135 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 627 -536.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3175 286.7 -8.3 38 3180 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.043 2024 558.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3528 316.5 -8.6 44 3533 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 628 -536.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3560 319.3 -8.9 44 3565 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.043 2027 559.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3884 349.0 -9.5 51 3888 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 623 -544.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3923 353.0 -10.7 51 3927 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2029 555.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4239 383.1 -9.2 58 4244 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.065 626 -535.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4320 391.4 -10.9 59 4329 done -1.23 - - 2344 - 2.42 0.045 2032 581.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4648 423.7 -9.6 66 4653 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 3429 537.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4674 426.1 -9.6 66 4679 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.051 2032 -547.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5003 457.8 -9.6 73 5008 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.069 617 -534.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5030 460.2 -9.2 73 5034 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.048 2027 552.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5359 486.7 -7.8 80 5364 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.070 624 -529.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5464 495.1 -8.2 82 5469 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.051 2025 549.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5821 514.6 -3.8 89 5825 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.072 617 -537.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5965 514.5 -0.2 91 6082 done -0.42 0.82 0.069 2526 222.0 - - 1801 - - 99.03 1.099 2166 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
6085 514.3 -0.2 94 6193 roll 1.23 1.67 0.069 2884 214.4 2.78 0.075 384 -509.7 117.3 95.75 1.060 1687 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
6445 494.7 7.1 101 6450 done 1.23 - - 2884 - 2.58 0.050 1788 544.2 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
6802 470.7 6.4 108 6812 roll 1.23 - - 2884 - 2.67 0.077 380 -527.3 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
6901 466.1 4.6 109 6942 done 1.23 - - 2885 - 2.55 0.049 1795 554.9 160.0 33.62 1.096 1514 -5.1 0.230 - - - - - - - - -
7259 445.3 6.8 117 7264 roll 1.28 - - 2884 - 2.60 0.060 3188 535.8 160.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
7332 439.2 9.4 118 7337 done 1.28 - - 2884 - 2.60 0.057 1792 -536.9 160.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
7668 409.8 8.8 125 7673 roll 1.28 - - 2884 - 2.58 0.054 3186 540.3 160.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
7780 400.8 7.9 127 7785 done 1.28 - - 2884 - 2.58 0.052 1790 -541.1 160.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
8130 381.3 4.6 134 8171 roll 1.28 - - 2884 - 2.67 0.051 3197 527.0 202.9 34.15 1.058 1339 -5.0 0.193 - - - - - - - - -
8206 377.8 5.5 135 8230 done 1.33 0.12 0.049 2926 350.0 2.58 0.051 1786 -546.9 223.8 17.23 1.060 1253 -5.0 0.189 - - - - - - - - -
8533 352.1 8.4 142 8538 roll 1.36 - - 2926 - 2.58 0.048 3193 545.3 223.8 - - 1252 - - - - - - - - - - -
8592 346.3 9.6 143 8597 done 1.36 - - 2927 - 2.58 0.049 1791 -543.4 223.8 - - 1252 - - - - - - - - - - -
8942 310.7 10.4 150 8947 roll 1.36 - - 2926 - 2.55 0.048 3193 549.8 223.8 - - 1252 - - - - - - - - - - -
8968 307.9 10.8 150 8973 done 1.36 - - 2926 - 2.55 0.048 1799 -546.7 223.8 - - 1252 - - - - - - - - - - -
9286 275.2 10.2 155 9291 roll 1.36 - - 2926 - 2.53 0.047 3191 550.2 223.8 - - 1252 - - - - - - - - - - -
9339 269.9 10.0 155 9343 done 1.36 - - 2926 - 2.55 0.047 1792 -548.6 223.8 - - 1252 - - - - - - - - - - -
9694 235.3 9.8 160 9698 roll 1.36 - - 2926 - 2.50 0.047 3201 563.6 223.8 - - 1252 - - - - - - - - - - -
9726 231.9 10.6 160 9731 done 1.36 - - 2926 - 2.55 0.047 1799 -549.8 223.8 - - 1253 - - - - - - - - - - -
10101 197.1 9.2 165 10106 roll 1.36 - - 2926 - 2.62 0.067 378 -542.4 223.8 - - 1253 - - - - - - - - - - -
10120 195.3 9.0 165 10125 done 1.36 - - 2926 - 2.50 0.038 1792 565.6 223.8 - - 1253 - - - - - - - - - - -
10510 161.0 8.8 170 10520 roll 1.36 - - 2926 - 2.60 0.067 384 -541.5 223.8 - - 1252 - - - - - - - - - - -
10548 157.1 9.9 170 10553 done 1.36 - - 2926 - 2.47 0.038 1787 568.0 223.8 - - 1253 - - - - - - - - - - -
10918 120.6 10.0 175 10927 roll 1.36 - - 2927 - 2.62 0.067 381 -536.6 223.8 - - 1253 - - - - - - - - - - -
10956 116.6 10.1 175 10960 done 1.36 - - 2926 - 2.45 0.038 1793 576.3 223.8 - - 1253 - - - - - - - - - - -
11325 83.2 9.0 180 11335 roll 1.36 - - 2926 - 2.60 0.067 384 -541.9 223.8 - - 1253 - - - - - - - - - - -
11376 78.6 9.4 180 11380 done 1.36 - - 2926 - 2.47 0.038 1788 568.4 223.8 - - 1253 - - - - - - - - - - -
11732 46.4 9.1 185 11809 done 1.36 - - 2926 - - - 1790 - 223.8 - - 1253 - - - - - - - - - - -
12133 7.9 9.8 190 12138 roll 1.36 - - 2926 - 2.65 0.067 384 -530.6 223.8 - - 1253 - - - - - - - - - - -