• Previous call tries 1 | • 101.56 of 150.00 AH used of 24V (32.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.78 of 100.00 AH used of 10V (15.22% remains) | |
• Surface angle -7.5 deg, depth 0.20 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 1 s | ||
• GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.10 | 0.021 | 1759 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | -2.78 | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.31 |
30 | 0.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.20 | 1.221 | 1522 | -351.7 | -487.5 | -3.42 | - | 3056 | -105.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.75 | 26.57 |
218 | 23.4 | -16.7 | 16 | 221 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 0.98 | 0.027 | 1941 | 427.6 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.27 | 26.32 |
293 | 34.2 | -13.2 | 22 | 299 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.67 |
365 | 44.4 | -14.3 | 28 | 369 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.12 | 0.045 | 2373 | 384.8 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.11 | 26.71 |
433 | 53.3 | -13.8 | 33 | 440 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.02 | 0.031 | 1959 | -405.9 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.33 |
446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
461 | 56.6 | -13.8 | 35 | 497 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2186 | 93.8 | - | - | 2143 | - | - | 29.15 | 1.264 | 2484 | -20.0 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.03 | 23.63 |
498 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
498 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
505 | 60.4 | - | 39 | 545 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2901 | 96.6 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 28.42 | 1.236 | 1916 | -20.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.34 |
609 | 50.6 | 13.1 | 48 | 615 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
681 | 40.7 | 13.7 | 54 | 685 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.046 | 1714 | -383.0 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.70 | 26.21 |
781 | 27.0 | 13.7 | 62 | 784 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.030 | 2117 | 411.2 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 26.06 |
858 | 18.2 | 11.6 | 68 | 864 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
928 | 9.8 | 11.9 | 74 | 934 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
994 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
994 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1009 | 1.1 | 12.1 | 80 | 1026 | roll | 0.11 | 5.20 | 0.021 | 2373 | -101.7 | 1.30 | 1.215 | 2564 | 344.6 | 72.2 | -4.60 | - | 2406 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 23.85 | 26.29 |
1027 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1027 | begin surface |