• Previous call tries 1 | • 101.54 of 150.00 AH used of 24V (32.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.77 of 100.00 AH used of 10V (15.23% remains) | |
• Surface angle -38.6 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.32 | 0.091 | 1023 | - | - | - | 1967 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.65 | 0.038 | 1755 | 95.7 | 1.27 | 1.216 | 1521 | -351.2 | -487.5 | -10.82 | - | 3058 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 23.75 | 26.07 |
206 | 21.6 | -16.4 | 15 | 210 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.98 | 0.028 | 1932 | 419.4 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.20 | 26.26 |
283 | 32.9 | -13.7 | 21 | 289 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1932 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
354 | 42.8 | -13.9 | 27 | 357 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.15 | 0.044 | 2374 | 384.3 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.06 | 26.68 |
429 | 53.5 | -14.2 | 33 | 433 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 0.030 | 1962 | -403.9 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.27 | 26.32 |
438 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
438 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
452 | 55.7 | -14.3 | 34 | 489 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 93.5 | - | - | 2145 | - | - | 29.25 | 1.265 | 2484 | -20.0 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.98 | 23.57 |
490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
497 | 59.8 | - | 38 | 537 | done | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2901 | 96.4 | - | - | 2146 | - | 487.5 | 28.40 | 1.237 | 1915 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.94 | 23.33 |
601 | 50.1 | 13.2 | 47 | 607 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2146 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.96 |
673 | 40.3 | 13.7 | 53 | 677 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.045 | 1712 | -377.4 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.69 | 26.21 |
765 | 28.3 | 13.6 | 60 | 771 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.030 | 2121 | 409.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.98 | 26.04 |
834 | 19.6 | 11.5 | 66 | 840 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
905 | 11.8 | 11.1 | 72 | 911 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
977 | 3.6 | 11.1 | 78 | 980 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.047 | 1710 | -380.6 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.01 | 26.59 |
985 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
985 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1002 | 1.7 | 11.2 | 79 | 1019 | done | 0.11 | 5.22 | 0.024 | 2372 | -101.5 | - | - | 2167 | - | 71.4 | -4.55 | - | 2403 | -109.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.57 | 26.29 |
1020 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1020 | begin surface |