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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 101.51 of 150.00 AH used of 24V (32.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.75 of 100.00 AH used of 10V (15.25% remains) | |
| • Surface angle -7.1 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.10 | 0.024 | 1763 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | -3.40 | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.32 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.23 | 1.228 | 1522 | -358.5 | -487.5 | -2.62 | - | 3054 | -109.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.80 | 26.58 |
| 184 | 22.4 | -16.8 | 13 | 188 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.00 | 0.027 | 1950 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.26 | 26.31 |
| 261 | 33.8 | -12.3 | 19 | 267 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
| 332 | 43.4 | -13.4 | 25 | 335 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.045 | 2370 | 388.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.11 | 26.70 |
| 395 | 52.1 | -13.7 | 30 | 399 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.02 | 0.030 | 1960 | -402.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.34 |
| 416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | 56.1 | -14.3 | 32 | 467 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2186 | 93.0 | - | - | 2142 | - | - | 29.00 | 1.257 | 2483 | -20.0 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.03 | 23.63 |
| 468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | 60.0 | - | 36 | 515 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2901 | 96.6 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 28.45 | 1.235 | 1916 | -19.9 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.36 |
| 579 | 50.2 | 13.2 | 45 | 585 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
| 651 | 40.3 | 13.7 | 51 | 655 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.045 | 1708 | -377.4 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.70 | 26.21 |
| 738 | 28.1 | 14.0 | 58 | 742 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.030 | 2120 | 412.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.03 |
| 816 | 19.1 | 11.7 | 64 | 822 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
| 886 | 10.3 | 12.5 | 70 | 892 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
| 958 | 2.0 | 11.4 | 76 | 962 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.048 | 1708 | -381.5 | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.01 | 26.59 |
| 967 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -6.59 | 27.30 | 0.019 | 232 | 8.5 | 0.57 | 0.032 | 1966 | 2543.9 | 501.42 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||