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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 101.49 of 150.00 AH used of 24V (32.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.75 of 100.00 AH used of 10V (15.25% remains) | |
| • Surface angle -2.4 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.10 | 0.023 | 1758 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | -3.17 | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.29 |
| 31 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.15 | 1.226 | 1531 | -360.9 | -487.5 | -2.15 | - | 3057 | -141.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.75 | 26.54 |
| 142 | 17.4 | -17.4 | 10 | 146 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.00 | 0.027 | 1960 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
| 220 | 29.5 | -15.5 | 16 | 226 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 290 | 39.1 | -13.7 | 22 | 296 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
| 362 | 49.3 | -14.2 | 28 | 368 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 404 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 404 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 418 | 56.2 | -14.4 | 32 | 455 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 93.7 | - | - | 2137 | - | - | 28.95 | 1.264 | 2484 | -20.1 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.02 | 23.62 |
| 456 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 456 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 462 | 60.2 | - | 36 | 502 | done | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2902 | 96.5 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.48 | 1.238 | 1917 | -19.9 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.95 | 23.35 |
| 566 | 50.6 | 13.1 | 45 | 570 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.044 | 1734 | -374.1 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.49 | 25.96 |
| 702 | 32.1 | 13.8 | 56 | 705 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.95 | 0.029 | 2127 | 413.7 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 26.02 |
| 778 | 22.7 | 11.9 | 62 | 789 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.051 | 2566 | 381.7 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.85 | 26.45 |
| 837 | 15.6 | 12.1 | 66 | 840 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.026 | 2150 | -416.0 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.21 |
| 912 | 6.8 | 10.9 | 72 | 916 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.049 | 1732 | -387.0 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.97 | 26.57 |
| 946 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | 1.9 | 12.3 | 75 | 978 | done | 0.11 | 5.25 | 0.022 | 2370 | -101.3 | - | - | 2158 | - | 72.0 | -4.57 | - | 2406 | -110.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 24.37 | 26.31 |
| 979 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||