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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.40 of 150.00 AH used of 24V (32.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.71 of 100.00 AH used of 10V (15.29% remains) | |
| • Surface angle -2.8 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.05 | 0.028 | 1773 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | -3.35 | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | 26.31 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1773 | - | 1.17 | 1.222 | 1513 | -374.4 | -487.5 | -2.85 | - | 3055 | -104.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.79 | 26.58 |
| 202 | 20.8 | -16.3 | 14 | 208 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | 1.05 | 0.027 | 1957 | 422.9 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.25 | 26.31 |
| 269 | 31.7 | -13.2 | 20 | 274 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 340 | 41.0 | -12.7 | 26 | 346 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 412 | 50.6 | -13.5 | 32 | 418 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.72 | 26.73 |
| 442 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | 55.3 | -12.9 | 35 | 493 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.053 | 2186 | 93.9 | - | - | 2144 | - | - | 29.00 | 1.258 | 2484 | -20.0 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.04 | 23.65 |
| 494 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 500 | 59.0 | - | 39 | 540 | done | 1.80 | 7.38 | 0.029 | 2900 | 96.7 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.38 | 1.231 | 1915 | -20.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.97 | 23.37 |
| 604 | 49.3 | 13.1 | 48 | 608 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.17 | 0.045 | 1705 | -375.2 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.49 | 25.96 |
| 740 | 31.1 | 13.4 | 59 | 744 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.029 | 2127 | 413.7 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 26.01 |
| 816 | 21.5 | 12.6 | 65 | 819 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.048 | 2561 | 377.4 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.87 | 26.45 |
| 860 | 16.9 | 11.4 | 68 | 866 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.05 | 0.027 | 2134 | -406.7 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.11 | 26.17 |
| 929 | 8.7 | 10.8 | 74 | 933 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.05 | 0.044 | 1713 | -401.0 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.01 | 26.55 |
| 986 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | 0.6 | 12.9 | 79 | 1018 | done | 0.11 | 5.18 | 0.019 | 2375 | -101.4 | - | - | 2157 | - | 72.6 | -4.62 | - | 2406 | -108.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.37 | 26.27 |
| 1019 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||