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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.43 of 300.00 AH used of 24V (63.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.47 of 100.00 AH used of 10V (51.53% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 0.0 m at 70.1 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 91 | done | -0.84 | - | - | 338 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | -60.53 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 96 | 0.2 | -1.1 | 13 | 109 | roll | -0.84 | 6.05 | - | 1547 | 199.8 | 2.55 | - | 555 | -567.1 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 221 | 13.4 | -6.8 | 36 | 228 | done | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.72 | - | 2050 | 549.6 | -146.0 | -0.10 | - | 3725 | -140.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 534 | 34.1 | -6.1 | 83 | 539 | roll | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.50 | - | 3421 | 548.4 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 681 | 43.2 | -6.6 | 97 | 686 | done | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.67 | - | 1971 | -543.1 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1005 | 64.8 | -6.4 | 118 | 1009 | roll | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.75 | - | 3462 | 542.2 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1294 | 82.1 | -6.3 | 131 | 1300 | done | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.65 | - | 2041 | -536.2 | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1516 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1516 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1525 | 95.0 | -3.9 | 143 | 1655 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1655 | 183.3 | 0.15 | - | 1978 | -420.0 | - | 119.90 | - | 3124 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1657 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1657 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1660 | 94.4 | - | 149 | 1795 | roll | 0.84 | 1.27 | - | 1913 | 203.1 | 2.67 | - | 544 | -537.1 | 146.0 | 121.78 | - | 2536 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 2068 | 64.2 | 7.2 | 170 | 2073 | done | 0.84 | - | - | 1903 | - | 2.80 | - | 2063 | 542.5 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2377 | 41.8 | 6.8 | 191 | 2382 | roll | 0.84 | - | - | 1914 | - | 2.80 | - | 520 | -551.1 | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2660 | 21.9 | 7.4 | 222 | 2667 | done | 0.84 | - | - | 1915 | - | 2.90 | - | 2092 | 542.1 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2943 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2943 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2978 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2978 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.31 | 7.97 | - | 331 | 41.5 | 0.35 | - | 1964 | 2668.6 | 300.00 | 97.45 | - | 1905 | 19.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||