prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.74 of 145.00 AH used of 24V (73.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.88 of 96.25 AH used of 10V (52.33% remains) | |
| • Surface angle -78.5 deg, depth 2.99 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2104 | - | -87.6 | -10.15 | - | 732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.0 | - | 1 | 138 | roll | -0.40 | 10.65 | 0.233 | 2694 | 241.0 | 2.42 | 0.077 | 3529 | 588.8 | -87.6 | -89.05 | - | 2680 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.24 | 25.95 |
| 247 | 12.4 | -10.8 | 28 | 256 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.35 | 0.054 | 2129 | -595.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 316 | 21.1 | -12.8 | 37 | 326 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.40 | 0.058 | 712 | -590.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 343 | 25.0 | -14.4 | 40 | 353 | done | -0.40 | 0.08 | 0.151 | 2706 | 150.0 | 2.38 | 0.054 | 2115 | 589.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.29 | - |
| 513 | 46.4 | -12.3 | 65 | 520 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.35 | 0.062 | 3541 | 606.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 577 | 53.9 | -10.7 | 76 | 584 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.38 | 0.054 | 2099 | -605.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 913 | 96.7 | -12.2 | 137 | 920 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.40 | 0.063 | 3545 | 602.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 962 | 102.1 | -10.9 | 144 | 970 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.38 | 0.054 | 2093 | -610.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 1271 | 143.5 | -13.5 | 175 | 1279 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.25 | 0.057 | 712 | -613.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 1302 | 148.0 | -14.2 | 178 | 1312 | done | -0.40 | 0.15 | 0.164 | 2712 | 166.7 | 2.33 | 0.054 | 2128 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.46 | - |
| 1612 | 183.8 | -11.3 | 209 | 1621 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.061 | 3538 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1716 | 193.8 | -9.2 | 219 | 1723 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.053 | 2120 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2024 | 226.7 | -10.7 | 238 | 2025 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 314.0 | -11.9 | 278 | 2829 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.062 | 3534 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 2856 | 316.3 | -11.8 | 279 | 2863 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.054 | 2118 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 3663 | 413.6 | -11.6 | 320 | 3669 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.062 | 3532 | 606.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 3726 | 420.3 | -11.4 | 323 | 3731 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2713 | 258.3 | 2.30 | 0.056 | 2119 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.58 | - |
| 4541 | 493.8 | -8.6 | 364 | 4546 | roll | -0.40 | - | - | 2713 | - | 2.28 | 0.057 | 712 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 4579 | 497.4 | -9.0 | 366 | 4585 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.053 | 2130 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 5399 | 574.0 | -9.2 | 407 | 5405 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.063 | 3537 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 5512 | 582.9 | -8.8 | 412 | 5518 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.057 | 2124 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 6320 | 666.9 | -9.8 | 453 | 6325 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.058 | 717 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 6361 | 671.2 | -10.2 | 455 | 6366 | done | -0.40 | 0.12 | 0.161 | 2712 | 158.3 | 2.33 | 0.055 | 2133 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.60 | - |
| 7174 | 738.3 | -8.3 | 496 | 7180 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.065 | 3536 | 610.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 7254 | 744.7 | -8.1 | 500 | 7260 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.057 | 2123 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8074 | 812.4 | -8.0 | 541 | 8080 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.058 | 704 | -609.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 8114 | 815.9 | -8.3 | 543 | 8120 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.35 | 0.056 | 2130 | 606.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8934 | 884.7 | -7.9 | 584 | 8940 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.065 | 3533 | 610.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9056 | 893.9 | -7.6 | 590 | 9062 | done | -0.40 | 0.08 | 0.131 | 2706 | 300.0 | 2.30 | 0.060 | 2121 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.53 | - |
| 9874 | 944.8 | -6.0 | 631 | 9880 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.33 | 0.060 | 699 | -610.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 9894 | 946.1 | -6.0 | 632 | 9900 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.054 | 2126 | 612.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 10714 | 996.4 | -6.2 | 673 | 10720 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.065 | 3532 | 611.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 10792 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10792 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10799 | 1001.4 | -6.3 | 677 | 10877 | done | - | 0.50 | 0.125 | 2839 | 300.0 | - | - | 2089 | - | - | 74.50 | 1.324 | 2321 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | 23.42 |
| 10878 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10878 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11674 | 1000.0 | -0.3 | 721 | 11694 | roll | 0.01 | - | - | 2850 | - | 2.35 | 0.051 | 674 | -602.1 | 10.9 | 10.57 | 1.164 | 2276 | -4.3 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.32 |
| 12021 | 996.2 | 1.3 | 738 | 12025 | done | 0.01 | - | - | 2850 | - | 2.35 | 0.049 | 2105 | 608.9 | 10.9 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 12834 | 979.9 | 2.4 | 779 | 12840 | roll | 0.01 | - | - | 2850 | - | 2.28 | 0.057 | 3510 | 616.2 | 10.9 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 12866 | 979.2 | 2.5 | 780 | 12873 | done | 0.01 | - | - | 2860 | - | 2.28 | 0.047 | 2087 | -624.1 | 10.9 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 13673 | 960.3 | 1.8 | 821 | 13679 | roll | 0.01 | - | - | 2871 | - | 2.28 | 0.049 | 682 | -616.2 | 10.9 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 13821 | 957.6 | 2.0 | 828 | 13825 | done | 0.01 | - | - | 2871 | - | 2.30 | 0.046 | 2107 | 619.6 | 10.9 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 14629 | 949.8 | 0.4 | 868 | 14630 | done | - | - | - | 2871 | - | - | - | 2110 | - | -3.2 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15429 | 944.4 | 0.9 | 908 | 15435 | roll | -0.05 | 0.12 | 0.167 | 2831 | -333.3 | 2.25 | 0.054 | 3508 | 621.3 | -38.1 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.59 | - |
| 15461 | 943.9 | 1.2 | 909 | 15468 | done | -0.05 | - | - | 2840 | - | 2.25 | 0.047 | 2093 | -628.9 | -38.1 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 16268 | 930.4 | 2.0 | 950 | 16274 | roll | -0.05 | - | - | 2851 | - | 2.25 | 0.050 | 687 | -624.9 | -38.1 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 16311 | 929.7 | 1.9 | 952 | 16315 | done | -0.05 | - | - | 2851 | - | 2.28 | 0.047 | 2102 | 620.6 | -38.1 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 17123 | 914.5 | 1.5 | 993 | 17125 | done | -0.05 | - | - | 2851 | - | - | - | 2106 | - | -38.1 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17923 | 904.3 | 1.4 | 1033 | 17929 | roll | -0.05 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.049 | 686 | -622.8 | -38.1 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 18132 | 901.4 | 1.5 | 1043 | 18136 | done | -0.05 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.047 | 2100 | 620.2 | -38.1 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 18939 | 886.1 | 1.7 | 1083 | 18945 | roll | -0.05 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.057 | 3517 | 621.5 | -38.1 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 19068 | 883.5 | 2.2 | 1089 | 19073 | done | -0.05 | 0.15 | 0.155 | 2835 | -173.3 | 2.25 | 0.046 | 2097 | -631.1 | -38.1 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.70 | - |
| 19874 | 876.0 | 0.3 | 1129 | 19880 | roll | -0.06 | - | - | 2844 | - | 2.28 | 0.050 | 676 | -623.2 | -48.8 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 20384 | 874.6 | 0.2 | 1154 | 20388 | done | -0.07 | - | - | 2844 | - | 2.30 | 0.048 | 2097 | 617.8 | -56.2 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 21191 | 867.5 | 1.5 | 1194 | 21197 | roll | -0.07 | - | - | 2844 | - | 2.28 | 0.057 | 3507 | 618.4 | -56.2 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 21359 | 864.4 | 2.0 | 1202 | 21363 | done | -0.07 | - | - | 2854 | - | 2.25 | 0.047 | 2097 | -626.7 | -56.2 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 22166 | 848.8 | 1.8 | 1242 | 22173 | roll | -0.07 | 0.12 | 0.160 | 2826 | -233.3 | 2.28 | 0.048 | 686 | -618.9 | -56.2 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.61 | - |
| 22676 | 841.5 | 1.2 | 1267 | 22680 | done | -0.07 | - | - | 2827 | - | 2.33 | 0.052 | 2103 | 608.2 | -56.2 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 23484 | 837.2 | 0.2 | 1307 | 23489 | roll | -0.08 | - | - | 2838 | - | 2.28 | 0.051 | 689 | -620.2 | -65.2 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 23674 | 836.6 | 0.4 | 1316 | 23678 | done | -0.10 | - | - | 2837 | - | 2.28 | 0.050 | 2096 | 617.1 | -80.2 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 24479 | 831.9 | 0.9 | 1356 | 24486 | roll | -0.14 | 0.12 | 0.149 | 2796 | -341.7 | 2.30 | 0.057 | 3516 | 617.4 | -113.6 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.50 | - |
| 24805 | 829.4 | 0.7 | 1372 | 24811 | done | -0.17 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.049 | 2091 | -625.0 | -141.5 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 25278 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25279 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25280 | 827.8 | - | 1396 | 25351 | done | 0.40 | 0.47 | 0.041 | 3006 | 431.9 | - | - | 2090 | - | 87.6 | 67.20 | 1.219 | 1963 | -4.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | 23.67 |
| 26140 | 716.1 | 13.2 | 1439 | 26146 | roll | 0.40 | 0.12 | 0.198 | 2985 | -175.0 | 2.30 | 0.047 | 679 | -613.5 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.35 | - |
| 26167 | 713.6 | 12.9 | 1440 | 26171 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.30 | 0.044 | 2098 | 617.0 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 26976 | 613.1 | 11.9 | 1480 | 26977 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | - | - | 2100 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27774 | 518.9 | 11.4 | 1520 | 27780 | roll | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.28 | 0.049 | 687 | -619.7 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 27817 | 514.2 | 11.4 | 1522 | 27821 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.044 | 2104 | 621.5 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 28630 | 420.0 | 12.0 | 1563 | 28636 | roll | 0.40 | - | - | 3005 | - | 2.30 | 0.048 | 678 | -620.0 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 28689 | 412.9 | 11.9 | 1566 | 28696 | done | 0.40 | 0.12 | 0.195 | 2980 | -208.3 | 2.30 | 0.044 | 2107 | 621.3 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.64 | - |
| 29510 | 335.4 | 9.1 | 1607 | 29516 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.047 | 677 | -621.7 | 89.5 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 29529 | 333.5 | 9.3 | 1608 | 29535 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.046 | 2105 | 620.9 | 89.5 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 30351 | 253.0 | 10.2 | 1649 | 30356 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.051 | 3511 | 633.3 | 89.5 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 30377 | 251.1 | 10.2 | 1650 | 30381 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 2094 | -629.8 | 89.5 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 31189 | 169.6 | 10.1 | 1706 | 31190 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | - | - | 2089 | - | 89.5 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31492 | 141.4 | 9.0 | 1736 | 31502 | done | 0.41 | - | - | 2999 | - | - | - | 2090 | - | 97.8 | 7.90 | 0.696 | 1923 | -3.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 |
| 31800 | 111.2 | 9.9 | 1767 | 31801 | done | 0.41 | - | - | 2999 | - | - | - | 2090 | - | 97.8 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32118 | 79.2 | 9.7 | 1816 | 32125 | roll | 0.41 | - | - | 3010 | - | 2.30 | 0.048 | 682 | -612.2 | 97.8 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 32184 | 72.8 | 9.4 | 1827 | 32191 | done | 0.41 | 0.12 | 0.190 | 2983 | -225.0 | 2.28 | 0.044 | 2107 | 625.0 | 97.8 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.75 | - |
| 32526 | 42.8 | 8.5 | 1888 | 32555 | roll | 0.44 | - | - | 2983 | - | 2.30 | 0.050 | 3515 | 612.2 | 123.7 | 22.80 | 0.737 | 1816 | -4.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.95 |
| 32571 | 38.9 | 10.0 | 1894 | 32581 | done | 0.44 | - | - | 2992 | - | 2.28 | 0.044 | 2105 | -618.4 | 123.7 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 32755 | 18.7 | 11.2 | 1919 | 32764 | roll | 0.44 | - | - | 2992 | - | 2.28 | 0.051 | 3499 | 611.4 | 123.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 32774 | 16.3 | 10.6 | 1921 | 32784 | done | 0.44 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.043 | 2093 | -616.7 | 123.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 32843 | 7.5 | 13.8 | 1930 | 32853 | roll | 0.44 | - | - | 3013 | - | 2.30 | 0.050 | 688 | -610.9 | 123.7 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 32882 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32883 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32912 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32912 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.14 | - | - | - | - | -8.41 | 7.90 | 0.045 | 129 | 16.3 | 2.38 | 0.042 | 2130 | 678.2 | 446.93 | 151.65 | 0.055 | 498 | 3.3 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||