prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 42.63 of 150.00 AH used of 24V (71.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.76 of 100.00 AH used of 10V (55.24% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 3.01 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 46 | VBD | -1.09 | - | - | 81 | - | - | - | 2082 | - | -49.9 | -19.33 | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 3.0 | -3.1 | 3 | 106 | roll | -1.12 | 11.18 | 0.233 | 2807 | 243.8 | 2.25 | 0.069 | 3461 | 612.9 | -97.4 | -39.60 | - | 2347 | -21.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 51.8 | -18.9 | 57 | 387 | done | -1.08 | 0.08 | 0.161 | 2830 | 287.5 | 2.25 | 0.040 | 2057 | -624.0 | -97.4 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 107.3 | -16.2 | 96 | 729 | roll | -1.08 | - | - | 2821 | - | 2.30 | 0.062 | 3451 | 606.1 | -97.4 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 120.6 | -16.7 | 99 | 808 | done | -1.08 | 0.03 | 0.200 | 2829 | 266.7 | 2.22 | 0.042 | 2060 | -626.6 | -97.4 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 169.7 | -15.6 | 115 | 1121 | done | -1.08 | - | - | 2829 | - | - | - | 2060 | - | -97.4 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 215.9 | -14.9 | 130 | 1428 | done | -1.08 | - | - | 2830 | - | - | - | 2060 | - | -97.4 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 261.7 | -14.6 | 145 | 1740 | done | -1.08 | - | - | 2829 | - | - | - | 2059 | - | -97.4 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 306.8 | -14.8 | 160 | 2046 | done | -1.08 | - | - | 2830 | - | - | - | 2060 | - | -97.4 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 350.6 | -13.9 | 175 | 2359 | roll | -1.08 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.062 | 3451 | 610.1 | -97.4 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | 362.3 | -14.5 | 178 | 2439 | done | -1.08 | 0.03 | 0.194 | 2829 | 266.7 | 2.20 | 0.041 | 2064 | -630.5 | -97.4 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 405.3 | -13.5 | 194 | 2753 | roll | -1.11 | - | - | 2820 | - | 2.25 | 0.058 | 3453 | 617.3 | -97.4 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2782 | 410.0 | -13.7 | 195 | 2787 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | 2.22 | 0.041 | 2053 | -630.6 | -97.4 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 453.4 | -13.8 | 211 | 3099 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | - | - | 2053 | - | -97.4 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | 495.7 | -13.3 | 226 | 3407 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | - | - | 2053 | - | -97.4 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3717 | 537.0 | -13.2 | 241 | 3718 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | - | - | 2053 | - | -97.4 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4026 | 577.9 | -13.0 | 256 | 4030 | roll | -1.11 | - | - | 2811 | - | 2.30 | 0.061 | 3455 | 609.6 | -97.4 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 588.6 | -13.3 | 259 | 4108 | done | -1.11 | - | - | 2811 | - | 2.22 | 0.044 | 2055 | -630.6 | -97.4 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 631.3 | -13.4 | 275 | 4424 | roll | -1.11 | 0.05 | 0.239 | 2812 | - | 2.33 | 0.063 | 3462 | 603.9 | -97.4 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4503 | 642.8 | -13.2 | 279 | 4507 | done | -1.11 | - | - | 2812 | - | 2.20 | 0.042 | 2059 | -637.7 | -97.4 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 684.0 | -12.0 | 295 | 4834 | roll | -1.11 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.061 | 3451 | 610.5 | -97.4 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 693.8 | -13.1 | 298 | 4913 | done | -1.11 | 0.05 | 0.169 | 2819 | 320.0 | 2.22 | 0.044 | 2060 | -626.6 | -97.4 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | 730.3 | -11.4 | 314 | 5223 | done | -1.15 | - | - | 2820 | - | - | - | 2060 | - | -97.4 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | 764.7 | -10.7 | 329 | 5537 | roll | -1.18 | - | - | 2811 | - | 2.30 | 0.062 | 3462 | 609.6 | -97.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5593 | 771.8 | -11.5 | 332 | 5597 | done | -1.18 | - | - | 2811 | - | 2.20 | 0.043 | 2057 | -638.6 | -97.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5924 | 810.0 | -11.5 | 348 | 5926 | done | -1.18 | - | - | 2811 | - | - | - | 2057 | - | -97.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6235 | 846.0 | -11.6 | 363 | 6236 | done | -1.18 | - | - | 2811 | - | - | - | 2057 | - | -97.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6543 | 884.2 | -12.6 | 378 | 6544 | done | -1.18 | - | - | 2811 | - | - | - | 2057 | - | -97.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 923.4 | -12.9 | 393 | 6855 | done | -1.18 | - | - | 2811 | - | - | - | 2057 | - | -97.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | 963.5 | -13.1 | 408 | 7166 | roll | -1.22 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.062 | 3456 | 608.3 | -97.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 967.2 | -14.5 | 409 | 7193 | done | -1.22 | - | - | 2802 | - | 2.22 | 0.045 | 2059 | -629.3 | -97.4 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7445 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7445 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7451 | 1000.7 | 12.6 | 422 | 7548 | done | -0.19 | 1.10 | 0.162 | 3119 | 288.2 | - | - | 1591 | - | - | 90.85 | 1.284 | 1952 | -4.3 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7549 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7549 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7551 | 1004.2 | - | 427 | 7652 | done | 1.12 | 1.27 | 0.083 | 3541 | 332.3 | - | - | 1591 | - | 97.4 | 97.15 | 1.239 | 1552 | -4.1 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7959 | 961.4 | 12.0 | 447 | 7964 | roll | 1.18 | 0.05 | 0.159 | 3590 | 980.0 | 2.35 | 0.054 | 193 | -594.9 | 97.4 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8053 | 947.1 | 15.0 | 451 | 8058 | done | 1.11 | 0.17 | 0.168 | 3545 | -264.7 | 2.28 | 0.037 | 1605 | 619.3 | 97.4 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8375 | 906.4 | 12.4 | 467 | 8376 | done | 1.17 | - | - | 3545 | - | - | - | 1605 | - | 97.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8683 | 869.2 | 11.8 | 482 | 8688 | roll | 1.22 | 0.10 | 0.098 | 3607 | 620.0 | 2.33 | 0.053 | 189 | -607.7 | 97.4 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8709 | 865.4 | 14.4 | 483 | 8714 | done | 1.14 | 0.20 | 0.175 | 3555 | -260.0 | 2.22 | 0.036 | 1602 | 636.5 | 97.4 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9030 | 825.4 | 12.2 | 499 | 9034 | roll | 1.14 | - | - | 3565 | - | 2.33 | 0.053 | 186 | -607.7 | 97.4 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9164 | 806.6 | 14.5 | 505 | 9168 | done | 1.14 | - | - | 3565 | - | 2.25 | 0.037 | 1604 | 630.2 | 97.4 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9491 | 761.5 | 13.8 | 521 | 9493 | done | 1.14 | - | - | 3565 | - | - | - | 1604 | - | 97.4 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9799 | 718.6 | 14.0 | 536 | 9803 | roll | 1.14 | - | - | 3573 | - | 2.30 | 0.052 | 195 | -612.6 | 97.4 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9868 | 708.7 | 15.0 | 539 | 9872 | done | 1.14 | 0.10 | 0.187 | 3550 | -230.0 | 2.20 | 0.037 | 1603 | 640.0 | 97.4 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10195 | 665.4 | 13.2 | 555 | 10196 | done | 1.19 | - | - | 3550 | - | - | - | 1604 | - | 97.4 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10502 | 626.4 | 12.6 | 570 | 10504 | done | 1.24 | 0.10 | 0.099 | 3601 | 510.0 | - | - | 1604 | - | 97.4 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10813 | 582.3 | 13.8 | 585 | 10818 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.189 | 3576 | -250.0 | 2.22 | 0.054 | 2994 | 626.1 | 97.4 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10845 | 577.3 | 14.2 | 586 | 10851 | done | 1.20 | - | - | 3584 | - | 2.17 | 0.037 | 1601 | -641.9 | 97.4 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11160 | 535.1 | 12.6 | 602 | 11164 | roll | 1.20 | - | - | 3595 | - | 2.25 | 0.055 | 195 | -624.9 | 97.4 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11289 | 517.9 | 13.9 | 607 | 11294 | done | 1.14 | 0.15 | 0.181 | 3556 | -260.0 | 2.20 | 0.037 | 1608 | 642.3 | 97.4 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11605 | 483.9 | 10.3 | 623 | 11609 | roll | 1.19 | - | - | 3565 | - | 2.30 | 0.054 | 195 | -614.3 | 97.4 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11693 | 474.2 | 10.7 | 627 | 11697 | done | 1.19 | - | - | 3565 | - | 2.20 | 0.036 | 1596 | 636.8 | 97.4 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12021 | 441.4 | 10.2 | 643 | 12025 | roll | 1.23 | - | - | 3565 | - | 2.22 | 0.054 | 2990 | 627.9 | 97.4 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12070 | 436.1 | 10.3 | 645 | 12074 | done | 1.23 | - | - | 3574 | - | 2.17 | 0.036 | 1598 | -641.5 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12392 | 404.1 | 10.0 | 661 | 12396 | roll | 1.23 | - | - | 3585 | - | 2.28 | 0.054 | 189 | -618.0 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12486 | 393.6 | 11.3 | 665 | 12490 | done | 1.23 | - | - | 3585 | - | 2.20 | 0.036 | 1592 | 637.7 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12808 | 359.8 | 10.4 | 681 | 12812 | roll | 1.23 | - | - | 3594 | - | 2.28 | 0.052 | 192 | -614.0 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12914 | 348.0 | 10.6 | 686 | 12918 | done | 1.18 | 0.12 | 0.185 | 3563 | -258.3 | 2.20 | 0.037 | 1602 | 640.9 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13240 | 315.3 | 10.4 | 702 | 13244 | roll | 1.22 | - | - | 3572 | - | 2.30 | 0.053 | 188 | -614.8 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13385 | 298.8 | 11.1 | 708 | 13390 | done | 1.22 | - | - | 3572 | - | 2.20 | 0.037 | 1607 | 645.0 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13700 | 262.6 | 11.6 | 724 | 13701 | done | 1.22 | - | - | 3572 | - | - | - | 1607 | - | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14012 | 226.0 | 11.9 | 739 | 14013 | done | 1.22 | - | - | 3572 | - | - | - | 1607 | - | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14319 | 190.5 | 11.4 | 754 | 14323 | roll | 1.22 | - | - | 3572 | - | 2.20 | 0.052 | 2995 | 630.9 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14404 | 180.4 | 12.0 | 758 | 14408 | done | 1.22 | - | - | 3580 | - | 2.15 | 0.037 | 1593 | -652.1 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14730 | 143.9 | 11.5 | 774 | 14734 | roll | 1.22 | - | - | 3592 | - | 2.25 | 0.054 | 193 | -622.2 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14866 | 127.0 | 11.9 | 780 | 14870 | done | 1.22 | 0.05 | 0.236 | 3581 | -220.0 | 2.17 | 0.036 | 1599 | 647.9 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15192 | 89.4 | 10.9 | 796 | 15196 | roll | 1.22 | - | - | 3590 | - | 2.25 | 0.051 | 199 | -622.2 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15441 | 60.6 | 8.8 | 828 | 15449 | done | 1.22 | - | - | 3590 | - | 2.20 | 0.037 | 1596 | 635.0 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15800 | 31.9 | 9.2 | 889 | 15807 | done | 1.22 | - | - | 3590 | - | - | - | 1597 | - | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15955 | 13.7 | 12.6 | 914 | 15962 | roll | 1.22 | - | - | 3590 | - | 2.25 | 0.054 | 2992 | 620.0 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16002 | 6.7 | 15.6 | 921 | 16010 | done | 1.16 | 0.12 | 0.171 | 3562 | -233.3 | 2.15 | 0.035 | 1592 | -651.2 | 97.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16029 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16029 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16049 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16049 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.81 | - | - | - | - | -9.73 | - | - | 70 | - | - | - | 2065 | - | 200.16 | 48.95 | 0.055 | 1133 | -8.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | |||