SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 166.67 of 350.00 AH used of 24V (52.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.97, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 done -0.60 - - 161 - - - 1523 - -97.3 -57.75 - 3461 - - - - - - - - - - 14.75
89 4.1 -8.1 4 104 roll -0.60 10.10 0.419 1995 181.6 1.92 0.078 457 -555.2 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.65 14.46 -
328 31.4 -9.2 20 332 done -0.57 - - 1990 - 1.80 0.044 1510 585.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.36 -
627 55.8 -7.9 40 631 roll -0.55 - - 1990 - 1.92 0.090 466 -543.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.28 -
733 64.8 -8.7 47 737 done -0.51 0.17 0.233 2022 188.2 1.80 0.044 1517 583.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.16 14.42 -
1032 85.4 -7.1 67 1033 done -0.51 - - 2022 - - - 1520 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1332 107.1 -7.6 87 1333 done -0.52 - - 2022 - - - 1520 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
1632 129.1 -7.7 107 1636 roll -0.54 - - 2016 - 1.83 0.054 2577 577.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.42 -
1738 138.0 -8.6 114 1742 done -0.56 - - 2016 - 1.90 0.063 1508 -562.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.40 -
2038 162.6 -7.1 134 2039 done -0.57 - - 2017 - - - 1509 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2339 179.9 -5.5 154 2343 roll -0.59 - - 2016 - 1.92 0.089 463 -544.8 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.40 -
2457 187.6 -6.6 162 2461 done -0.59 - - 2009 - 1.80 0.043 1523 588.9 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.47 -
2759 203.2 -4.4 182 2760 done -0.60 - - 2009 - - - 1524 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3058 217.8 -5.2 202 3062 roll -0.61 - - 2001 - 1.83 0.054 2579 576.5 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.52 -
3133 222.0 -5.7 207 3137 done -0.63 - - 2001 - 1.88 0.064 1521 -562.8 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.50 -
3432 241.7 -6.7 227 3436 roll -0.63 - - 2001 - 1.92 0.087 464 -550.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.39 -
3522 248.3 -7.4 233 3525 done -0.63 - - 1993 - 1.80 0.043 1524 588.9 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.58 -
3824 267.4 -6.3 244 3827 roll -0.63 - - 1985 - 1.80 0.054 2578 585.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.60 -
3928 274.5 -6.8 248 3931 done -0.63 - - 1985 - 1.88 0.064 1517 -564.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.55 -
4243 300.6 -8.9 259 4244 done -0.63 - - 1985 - - - 1516 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4543 329.8 -9.8 269 4544 done -0.63 - - 1986 - - - 1516 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4843 356.0 -8.0 279 4844 done -0.63 - - 1986 - - - 1516 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5142 376.5 -6.5 289 5145 roll -0.63 - - 1977 - 1.83 0.055 2577 579.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.60 -
5247 383.2 -6.4 293 5251 done -0.63 - - 1978 - 1.88 0.066 1521 -561.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.54 -
5562 406.2 -7.7 304 5564 done -0.63 - - 1978 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5863 430.2 -8.0 314 5867 roll -0.62 - - 1978 - 1.92 0.089 464 -550.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.42 -
5937 436.9 -8.7 317 5941 done -0.60 - - 1970 - 1.80 0.045 1521 587.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.52 -
6255 461.6 -7.5 328 6259 roll -0.58 0.12 0.252 1991 175.0 1.80 0.056 2575 585.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.40 14.56 -
6328 466.5 -6.6 331 6332 done -0.58 - - 1991 - 1.88 0.067 1520 -561.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.52 -
6643 485.3 -5.8 342 6647 roll -0.58 - - 1992 - 1.92 0.090 466 -549.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.40 -
6703 487.9 -5.7 344 6707 done -0.58 - - 1982 - 1.80 0.045 1521 586.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.61 -
7004 505.9 -5.8 354 7008 roll -0.58 - - 1976 - 1.83 0.056 2578 577.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.55 -
7109 512.3 -6.1 358 7113 done -0.58 - - 1975 - 1.90 0.067 1514 -560.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.50 -
7423 535.5 -7.8 369 7426 roll -0.58 - - 1976 - 1.92 0.090 463 -547.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.39 -
7513 542.4 -8.9 372 7517 done -0.57 0.15 0.238 1999 153.3 1.80 0.044 1522 588.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.22 14.59 -
7816 566.9 -7.6 382 7817 done -0.58 - - 2000 - - - 1522 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8114 589.2 -7.4 392 8117 roll -0.59 - - 1995 - 1.83 0.057 2576 576.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.53 -
8234 596.8 -7.3 396 8237 done -0.61 - - 1994 - 1.90 0.068 1517 -557.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.48 -
8533 620.1 -7.5 406 8534 done -0.61 - - 1995 - - - 1517 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8834 640.2 -6.2 416 8835 done -0.61 - - 1995 - - - 1517 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9133 654.9 -4.2 426 9134 done -0.61 - - 1995 - - - 1517 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9435 661.6 -1.6 436 9436 done -0.61 - - 1995 - - - 1517 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9733 667.6 -2.5 446 9737 roll -0.62 - - 1986 - 1.85 0.057 2581 575.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.48 -
9809 670.3 -3.3 449 9813 done -0.64 - - 1987 - 1.90 0.070 1522 -557.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.43 -
10124 689.3 -7.0 460 10127 roll -0.64 - - 1987 - 1.98 0.093 458 -537.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.31 -
10198 695.8 -8.4 463 10201 done -0.64 - - 1979 - 1.85 0.047 1524 576.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.43 -
10514 723.3 -8.7 474 10517 roll -0.64 - - 1972 - 1.85 0.059 2582 571.9 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.47 -
10588 729.7 -8.7 477 10591 done -0.64 - - 1972 - 1.92 0.070 1518 -554.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.40 -
10903 753.6 -6.9 488 10904 done -0.64 - - 1972 - - - 1518 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11205 770.3 -5.0 498 11208 roll -0.64 - - 1964 - 1.88 0.058 2583 566.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.46 -
11398 779.9 -5.0 505 11402 done -0.64 - - 1964 - 1.95 0.071 1518 -546.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.35 -
11717 799.4 -6.7 516 11721 roll -0.63 - - 1956 - 1.88 0.059 2579 564.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.42 -
11789 804.8 -7.1 519 11793 done -0.63 0.12 0.252 1981 208.3 1.92 0.071 1520 -551.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.09 14.36 -
12107 826.4 -7.0 530 12108 done -0.63 - - 1981 - - - 1520 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12404 847.4 -6.8 540 12405 done -0.63 - - 1981 - - - 1520 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12706 866.0 -5.9 550 12707 done -0.63 - - 1981 - - - 1520 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
13005 881.2 -4.9 560 13006 done -0.63 - - 1981 - - - 1520 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13305 897.9 -5.9 570 13308 roll -0.63 - - 1976 - 1.88 0.060 2577 562.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.37 -
13424 904.9 -6.6 574 13428 done -0.63 - - 1976 - 1.95 0.073 1514 -545.1 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.32 -
13724 929.7 -8.3 584 13725 done -0.63 - - 1975 - - - 1513 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
14025 954.5 -8.1 594 14029 roll -0.63 - - 1968 - 1.90 0.061 2578 560.5 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.35 -
14129 962.9 -7.9 598 14132 done -0.63 - - 1970 - 1.95 0.073 1520 -542.6 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.26 -
14351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14351 begin apogee
14359 980.3 -7.6 606 14487 done -0.18 0.60 0.207 2125 258.3 - - 1387 - - 115.00 1.932 3063 -3.2 0.310 - - - - 1 - 13.88 - 12.90
14489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14489 begin climb
14492 985.5 - 610 14631 roll 0.60 0.82 0.115 2387 319.5 2.03 0.102 350 -510.8 97.3 127.10 1.913 2667 -3.1 0.305 - - - - 1 - 14.14 14.06 12.93
14850 982.9 4.0 623 14929 done 0.57 - - 2386 - 1.85 0.049 1420 578.4 144.9 69.47 1.707 2471 -2.8 0.309 - - - - 1 - - 14.54 13.07
15225 963.8 5.4 635 15269 roll 0.53 - - 2394 - 2.05 0.103 349 -522.4 160.7 33.97 1.223 2406 -1.9 0.287 - - - - 1 - - 14.42 13.26
15422 950.8 7.1 641 15427 done 0.46 0.22 0.246 2344 -227.3 1.83 0.051 1399 573.8 160.7 - - 2406 - - - - - - - - 14.22 14.54 -
15738 930.8 7.0 652 15739 done 0.44 - - 2344 - - - 1401 - 160.7 - - 2405 - - - - - - - - - - -
16036 907.8 7.8 662 16037 done 0.42 - - 2344 - - - 1401 - 160.7 - - 2403 - - - - - - - - - - -
16336 885.9 6.8 672 16337 done 0.40 - - 2344 - - - 1400 - 160.7 - - 2403 - - - - - - - - - - -
16636 869.9 4.8 682 16694 done 0.42 - - 2344 - - - 1400 - 190.4 48.50 1.494 2286 -2.4 0.267 - - - - 1 - - - 13.23
16998 854.8 3.9 694 17084 roll 0.49 - - 2349 - 2.03 0.107 352 -516.3 240.5 72.62 1.709 2083 -2.8 0.266 - - - - 1 - - 14.16 13.07
17160 848.4 4.2 699 17235 done 0.52 - - 2350 - 1.85 0.050 1405 569.2 284.5 65.43 1.629 1901 -2.8 0.275 - - - - 1 - - 14.40 13.05
17537 828.4 5.6 712 17573 done 0.54 - - 2349 - - - 1405 - 295.6 28.33 1.020 1857 -1.6 0.240 - - - - 1 - - - 13.31
17867 806.0 7.3 723 17871 roll 0.56 - - 2357 - 2.00 0.106 351 -527.0 295.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.39 -
17941 799.7 8.1 726 17945 done 0.57 - - 2357 - 1.83 0.051 1400 573.2 295.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.56 -
18255 773.2 8.5 737 18259 roll 0.57 - - 2357 - 1.85 0.061 2453 569.2 295.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.52 -
18314 769.1 8.8 739 18318 done 0.57 - - 2365 - 1.92 0.081 1405 -545.8 295.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.46 -
18616 741.1 8.8 749 18617 done 0.57 - - 2365 - - - 1405 - 295.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18915 718.4 6.9 759 18919 roll 0.57 - - 2373 - 2.03 0.107 339 -525.1 295.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.37 -
18975 715.3 6.7 761 18978 done 0.57 - - 2374 - 1.85 0.052 1402 574.6 295.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
19276 697.2 5.4 771 19319 roll 0.59 - - 2381 - 2.03 0.107 339 -523.6 311.5 33.53 1.122 1792 -1.8 0.215 - - - - 1 - - 14.52 13.32
19364 692.5 5.9 773 19372 done 0.59 - - 2381 - 1.85 0.052 1400 573.5 315.0 3.97 1.739 1776 -4.0 0.305 - - - - - - - 14.54 13.36
19668 668.1 8.5 783 19669 done 0.59 - - 2381 - - - 1400 - 315.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19965 641.2 8.9 793 19966 done 0.59 - - 2381 - - - 1400 - 315.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20266 618.9 6.7 803 20267 done 0.59 - - 2382 - - - 1400 - 315.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
20565 602.9 5.0 813 20617 roll 0.62 - - 2388 - 2.03 0.107 336 -524.1 338.8 42.05 1.219 1682 -2.3 0.217 - - - - 1 - - 14.47 13.38
20685 597.1 5.4 816 20731 done 0.64 - - 2388 - 1.88 0.051 1408 570.2 354.7 34.35 1.073 1617 -1.9 0.200 - - - - 1 - - 14.49 13.31
21032 571.5 8.2 828 21033 done 0.64 - - 2390 - - - 1408 - 354.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21331 544.3 9.4 838 21333 done 0.64 - - 2388 - - - 1408 - 354.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
21630 512.4 11.1 848 21634 roll 0.64 - - 2397 - 2.03 0.103 338 -527.1 354.7 - - 1615 - - - - - - - - - 14.35 -
21735 499.4 12.5 852 21739 done 0.64 - - 2396 - 1.85 0.050 1403 575.7 354.7 - - 1615 - - - - - - - - - 14.54 -
22052 463.6 10.5 863 22053 done 0.64 - - 2396 - - - 1404 - 354.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
22350 439.9 6.5 873 22354 roll 0.64 - - 2404 - 2.03 0.103 337 -525.6 354.7 - - 1615 - - - - - - - - - 14.25 -
22410 437.1 6.1 875 22414 done 0.64 - - 2405 - 1.85 0.050 1403 576.2 354.7 - - 1615 - - - - - - - - - 14.47 -
22712 417.4 6.9 885 22713 done 0.63 - - 2405 - - - 1404 - 354.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
23011 389.9 10.1 895 23012 done 0.63 - - 2404 - - - 1403 - 354.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
23311 359.3 10.1 905 23314 roll 0.63 - - 2404 - 1.83 0.058 2445 569.4 354.7 - - 1617 - - - - - - - - - 14.48 -
23355 354.8 9.9 907 23359 done 0.62 - - 2412 - 1.92 0.077 1392 -548.4 354.7 - - 1615 - - - - - - - - - 14.40 -
23673 327.8 8.0 918 23677 roll 0.61 - - 2420 - 1.98 0.101 348 -527.3 354.7 - - 1615 - - - - - - - - - 14.28 -
23746 321.1 8.7 921 23750 done 0.59 0.17 0.229 2381 -229.4 1.83 0.048 1406 578.1 354.7 - - 1615 - - - - - - - - 14.12 14.53 -
24064 294.0 9.6 932 24065 done 0.60 - - 2381 - - - 1407 - 354.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
24361 263.2 10.1 942 24362 done 0.62 - - 2381 - - - 1407 - 354.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
24664 239.8 6.1 956 24668 roll 0.64 - - 2385 - 2.03 0.100 341 -525.1 354.7 - - 1615 - - - - - - - - - 14.22 -
24736 235.2 6.3 961 24740 done 0.65 - - 2386 - 1.83 0.047 1399 578.1 354.7 - - 1615 - - - - - - - - - 14.48 -
25036 217.1 7.5 981 25038 done 0.67 - - 2385 - - - 1401 - 354.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
25337 191.8 8.7 1001 25338 done 0.68 - - 2385 - - - 1400 - 354.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
25636 167.8 7.4 1021 25637 done 0.70 - - 2386 - - - 1400 - 354.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
25936 146.0 6.5 1041 25941 roll 0.72 0.12 0.142 2438 433.3 2.03 0.098 346 -519.2 354.7 - - 1616 - - - - - - - - 14.47 14.20 -
26042 136.1 10.0 1048 26046 done 0.68 - - 2439 - 1.83 0.046 1402 577.0 354.7 - - 1617 - - - - - - - - - 14.45 -
26341 105.6 10.5 1068 26343 done 0.66 0.15 0.244 2406 -220.0 - - 1404 - 354.7 - - 1617 - - - - - - - - 14.14 - -
26641 80.0 7.9 1088 26642 done 0.66 - - 2406 - - - 1405 - 354.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
26942 60.5 6.3 1108 26943 done 0.66 - - 2406 - - - 1405 - 354.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27241 38.7 7.6 1128 27244 roll 0.66 - - 2412 - 2.00 0.096 342 -531.5 354.7 - - 1618 - - - - - - - - - 14.25 -
27316 32.2 8.9 1133 27320 done 0.66 - - 2411 - 1.83 0.044 1406 581.4 354.7 - - 1621 - - - - - - - - - 14.47 -
27616 5.9 8.3 1153 27619 roll 0.66 - - 2411 - 1.80 0.052 2447 578.3 354.7 - - 1619 - - - - - - - - - 14.38 -
27662 2.2 8.5 1156 27665 done 0.66 - - 2423 - 1.90 0.070 1397 -552.6 354.7 - - 1620 - - - - - - - - - 14.31 -
27673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27673 begin surface coast
27690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27690 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.28 6.62 0.064 162 -341.5 0.17 0.095 1521 729.4 353.97 - - 1619 - - - - - - - -