SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 148.23 of 350.00 AH used of 24V (57.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 39 VBD -0.84 - - 136 - - - 1530 - -155.7 -11.68 - 1534 - - - - - - - - - - -
43 2.3 - 1 159 roll -0.84 10.88 0.339 2612 227.6 2.08 0.159 457 -515.9 -155.7 -97.38 - 3624 -21.5 - - - - - - - 14.16 14.19 14.69
310 19.2 -10.6 28 319 done -0.84 - - 2605 - 1.95 0.083 1518 544.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.33 -
621 51.2 -9.8 59 629 roll -0.84 - - 2605 - 2.00 0.103 2579 530.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.24 -
670 55.9 -9.5 64 679 done -0.84 - - 2605 - 2.05 0.112 1519 -517.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.25 -
981 82.4 -8.0 95 989 roll -0.84 - - 2605 - 2.03 0.109 2578 521.7 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.31 -
1041 87.4 -8.5 101 1051 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.116 1532 -515.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.22 -
1352 118.9 -9.9 132 1360 roll -0.86 - - 2604 - 2.05 0.126 461 -522.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.18 -
1440 128.3 -10.6 141 1450 done -0.86 - - 2605 - 1.92 0.076 1526 554.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.36 -
1751 157.6 -9.5 172 1759 roll -0.89 - - 2604 - 1.95 0.101 2576 538.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
1801 162.3 -9.5 177 1811 done -0.93 - - 2605 - 2.05 0.114 1512 -519.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.26 -
2111 193.3 -9.8 208 2119 roll -0.96 - - 2605 - 2.05 0.137 460 -513.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.16 -
2181 200.7 -10.5 215 2189 done -0.96 - - 2604 - 1.90 0.083 1515 555.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.33 -
2493 227.4 -7.7 246 2500 roll -1.00 0.12 0.141 2547 -475.0 2.05 0.135 460 -514.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.55 14.13 -
2572 235.0 -9.9 254 2580 done -0.95 0.12 0.234 2576 241.7 1.88 0.085 1496 551.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.09 14.31 -
2881 260.6 -8.4 277 2889 roll -0.95 - - 2568 - 2.03 0.103 2583 535.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.38 -
3000 270.5 -8.2 281 3009 done -0.95 - - 2568 - 2.08 0.115 1502 -519.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.35 -
3332 300.1 -9.4 292 3338 roll -0.95 - - 2565 - 2.03 0.108 2574 528.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.31 -
3451 312.3 -10.1 296 3458 done -0.95 - - 2565 - 2.03 0.115 1517 -520.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.29 -
3782 344.4 -9.2 307 3788 roll -0.95 - - 2559 - 1.98 0.107 2570 531.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.33 -
3840 349.6 -8.8 309 3848 done -0.95 - - 2559 - 2.03 0.115 1517 -518.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.35 -
4172 376.0 -7.9 320 4173 done -0.95 - - 2559 - - - 1517 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4471 402.9 -9.4 330 4478 roll -0.92 0.12 0.254 2581 183.3 2.00 0.106 2577 530.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.38 14.33 -
4580 411.0 -9.0 333 4583 done -0.92 - - 2581 - 2.05 0.114 1514 -518.5 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.33 -
4882 440.9 -9.5 343 4889 roll -0.92 - - 2578 - 2.00 0.110 2569 527.5 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.31 -
4960 446.5 -9.4 345 4963 done -0.92 - - 2579 - 2.03 0.116 1525 -514.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.32 -
5262 475.8 -9.1 355 5268 roll -0.92 - - 2579 - 2.08 0.138 458 -513.0 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.20 -
5300 478.6 -9.1 356 5303 done -0.92 - - 2574 - 1.95 0.087 1528 548.7 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.42 -
5613 506.6 -8.3 367 5619 roll -0.92 - - 2565 - 1.95 0.103 2576 537.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.32 -
5733 516.2 -8.1 371 5739 done -0.92 - - 2566 - 2.00 0.109 1528 -524.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.26 -
6062 546.6 -9.7 382 6069 roll -0.92 - - 2560 - 2.00 0.107 2578 525.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.37 -
6141 552.4 -9.7 384 6151 done -0.92 0.12 0.231 2590 250.0 2.00 0.110 1538 -520.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.22 14.31 -
6455 586.1 -10.7 395 6456 done -0.96 - - 2590 - - - 1538 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6753 617.6 -10.2 405 6759 roll -1.00 - - 2590 - 2.10 0.132 462 -512.4 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.17 -
6791 620.4 -10.0 406 6798 done -1.03 - - 2583 - 1.98 0.081 1543 546.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.41 -
7114 648.0 -7.5 417 7116 done -1.07 0.12 0.141 2532 -425.0 - - 1543 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.63 - -
7414 673.3 -8.9 427 7419 roll -1.07 - - 2533 - 2.10 0.139 459 -516.2 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.21 -
7541 686.7 -11.2 431 7549 done -1.03 0.12 0.295 2551 150.0 2.00 0.093 1535 538.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.09 14.35 -
7865 724.2 -11.8 442 7870 roll -1.03 - - 2545 - 1.95 0.111 2579 535.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.23 -
7983 738.3 -11.8 446 7989 done -1.03 - - 2544 - 2.00 0.114 1542 -518.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.19 -
8315 773.3 -9.8 457 8320 roll -1.03 - - 2540 - 2.00 0.119 2585 521.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.21 -
8380 778.7 -9.3 459 8384 done -1.03 - - 2540 - 2.03 0.112 1542 -513.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.26 -
8695 810.3 -10.4 470 8700 roll -1.03 - - 2536 - 1.98 0.113 2582 525.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.27 -
8782 819.6 -10.5 473 8789 done -1.03 - - 2536 - 2.00 0.114 1553 -514.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.26 -
9113 854.4 -10.1 484 9114 done -1.03 - - 2536 - - - 1553 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9414 881.1 -8.6 494 9420 roll -1.03 - - 2536 - 1.98 0.117 2583 520.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.23 -
9521 888.5 -8.1 497 9525 done -1.03 - - 2536 - 2.00 0.116 1559 -512.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.21 -
9824 914.8 -8.5 507 9830 roll -1.03 - - 2536 - 1.98 0.118 2574 512.6 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.08 -
9861 917.2 -8.5 508 9865 done -1.03 - - 2536 - 1.98 0.119 1565 -509.6 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.20 -
10175 948.3 -10.5 519 10176 done -1.03 - - 2536 - - - 1566 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10474 983.5 -11.7 529 10481 roll -1.03 - - 2536 - 1.98 0.120 2578 511.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.04 -
10531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10531 begin apogee
10540 990.5 -11.7 531 10700 roll -0.23 1.00 0.224 2808 272.0 - - 1521 - - 152.82 1.839 2983 -4.0 0.407 - - - - - - 13.91 - 13.12
10705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10705 begin climb
10708 1002.6 - 536 10876 roll 0.84 1.10 0.124 3155 315.5 2.08 0.126 2580 509.1 155.7 158.98 1.824 2354 -4.0 0.407 - - - - - - 14.10 14.07 13.11
11065 999.6 5.5 549 11126 done 0.83 - - 3164 - 2.15 0.142 1513 -496.3 208.6 55.45 1.786 2135 -3.9 0.414 - - - - - - - 14.31 13.28
11426 971.9 8.2 561 11427 done 0.80 - - 3164 - - - 1513 - 208.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11726 945.5 9.3 571 11732 roll 0.77 - - 3164 - 2.08 0.129 2571 508.7 208.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.37 -
11824 936.7 9.7 574 11832 done 0.75 0.17 0.318 3134 -176.5 2.08 0.134 1519 -505.8 208.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.14 14.38 -
12148 907.4 8.9 585 12153 roll 0.75 - - 3134 - 2.03 0.120 2586 525.6 208.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.44 -
12214 902.1 8.8 587 12218 done 0.75 - - 3141 - 2.12 0.143 1531 -497.6 208.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.32 -
12530 875.4 8.0 598 12535 roll 0.75 - - 3141 - 2.03 0.129 2580 516.7 208.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.38 -
12575 873.0 8.0 599 12579 done 0.75 - - 3149 - 2.12 0.147 1527 -496.7 208.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.29 -
12877 847.6 7.9 609 12878 done 0.75 - - 3149 - - - 1528 - 208.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13176 825.4 7.1 619 13177 done 0.75 - - 3149 - - - 1528 - 209.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13476 806.9 6.0 629 13524 roll 0.77 - - 3149 - 2.08 0.128 2581 506.2 247.0 38.58 1.685 1973 -3.6 0.325 - - - - - - - 14.38 13.49
13586 801.2 6.2 632 13626 done 0.79 - - 3156 - 2.10 0.147 1545 -493.3 277.7 32.75 1.642 1853 -3.7 0.335 - - - - - - - 14.24 13.37
13929 775.3 7.5 644 13930 done 0.79 - - 3156 - - - 1545 - 277.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14227 751.4 8.0 654 14234 roll 0.79 - - 3156 - 2.03 0.125 2579 509.4 277.7 - - 1836 - - - - - - - - - 14.28 -
14275 748.9 8.1 655 14279 done 0.79 - - 3164 - 2.08 0.146 1550 -494.7 277.7 - - 1836 - - - - - - - - - 14.23 -
14577 721.7 8.7 665 14583 roll 0.79 - - 3172 - 2.17 0.156 463 -500.9 277.7 - - 1836 - - - - - - - - - 14.17 -
14615 719.0 8.8 666 14619 done 0.79 - - 3172 - 2.00 0.087 1553 545.0 277.7 - - 1836 - - - - - - - - - 14.41 -
14928 687.4 10.0 677 14934 roll 0.79 - - 3172 - 1.95 0.114 2578 525.6 277.7 - - 1835 - - - - - - - - - 14.28 -
14997 681.2 10.3 679 15005 done 0.79 0.15 0.296 3147 -166.7 2.00 0.126 1561 -508.5 277.7 - - 1834 - - - - - - - - 14.05 14.27 -
15319 651.5 8.5 690 15320 done 0.79 - - 3147 - - - 1559 - 277.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15617 627.4 7.8 700 15624 roll 0.79 - - 3148 - 1.98 0.112 2579 515.2 277.7 - - 1835 - - - - - - - - - 14.23 -
15737 617.3 8.5 704 15744 done 0.79 - - 3154 - 2.00 0.124 1563 -508.0 277.7 - - 1834 - - - - - - - - - 14.23 -
16070 588.2 9.2 715 16075 roll 0.79 - - 3154 - 1.90 0.109 2580 535.3 277.7 - - 1834 - - - - - - - - - 14.29 -
16166 579.3 9.8 718 16173 done 0.79 - - 3162 - 1.98 0.122 1576 -507.1 277.7 - - 1834 - - - - - - - - - 14.21 -
16488 546.6 9.8 729 16489 done 0.79 - - 3161 - - - 1576 - 277.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16788 520.3 8.5 739 16794 roll 0.79 - - 3161 - 1.90 0.104 2575 525.8 277.7 - - 1834 - - - - - - - - - 14.21 -
16836 517.8 8.4 740 16840 done 0.79 - - 3169 - 1.92 0.118 1587 -514.6 277.7 - - 1837 - - - - - - - - - 14.23 -
17138 490.9 8.6 750 17139 done 0.79 - - 3168 - - - 1587 - 277.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17437 461.5 10.3 760 17438 done 0.79 - - 3168 - - - 1587 - 277.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17737 428.6 11.1 770 17738 done 0.79 - - 3168 - - - 1587 - 277.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18038 396.6 10.2 780 18039 done 0.79 - - 3168 - - - 1587 - 277.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18337 366.5 10.0 790 18344 roll 0.79 - - 3178 - 2.25 0.133 456 -502.7 277.7 - - 1835 - - - - - - - - - 14.03 -
18437 357.4 10.0 793 18446 done 0.79 0.15 0.269 3144 -226.7 2.08 0.079 1599 549.5 277.7 - - 1834 - - - - - - - - 13.90 14.33 -
18759 331.5 7.2 804 18760 done 0.79 - - 3144 - - - 1597 - 278.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19059 312.4 6.5 814 19088 roll 0.80 - - 3144 - 1.77 0.100 2581 555.9 299.4 21.23 1.125 1762 -3.4 0.176 - - - - - - - 14.54 13.69
19210 301.4 7.4 819 19216 done 0.82 - - 3150 - 1.85 0.115 1608 -525.9 299.4 - - 1756 - - - - - - - - - 14.28 -
19540 272.3 9.5 830 19545 roll 0.82 - - 3150 - 1.80 0.103 2583 541.7 299.4 - - 1756 - - - - - - - - - 14.32 -
19606 266.3 9.8 832 19613 done 0.82 - - 3157 - 1.88 0.114 1617 -513.8 299.4 - - 1756 - - - - - - - - - 14.26 -
19918 236.3 8.3 852 19926 roll 0.82 - - 3157 - 1.83 0.103 2577 524.6 299.4 - - 1756 - - - - - - - - - 14.21 -
19988 230.7 8.0 859 19996 done 0.82 - - 3164 - 1.80 0.114 1643 -518.9 299.4 - - 1756 - - - - - - - - - 14.16 -
20297 207.7 7.8 890 20307 roll 0.82 - - 3164 - 1.80 0.103 2580 520.6 299.4 - - 1756 - - - - - - - - - 14.16 -
20367 201.9 8.8 897 20375 done 0.82 - - 3171 - 1.83 0.114 1648 -509.3 299.4 - - 1756 - - - - - - - - - 14.19 -
20677 175.1 8.6 928 20678 done 0.82 - - 3171 - - - 1647 - 299.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
20977 152.8 6.4 958 21006 done 0.84 - - 3170 - - - 1648 - 324.5 26.08 0.967 1663 -3.6 0.106 - - - - - - - - 13.81
21310 124.9 10.4 991 21316 roll 0.84 - - 3180 - 2.33 0.135 458 -510.7 324.5 - - 1653 - - - - - - - - - 14.10 -
21457 108.2 11.1 1006 21466 done 0.84 - - 3181 - 2.20 0.078 1669 550.5 324.5 - - 1652 - - - - - - - - - 14.21 -
21768 75.5 10.0 1037 21776 roll 0.84 - - 3190 - 2.45 0.143 458 -494.3 324.5 - - 1652 - - - - - - - - - 14.10 -
21877 63.8 11.0 1048 21886 done 0.84 - - 3190 - 2.20 0.080 1657 545.0 324.5 - - 1652 - - - - - - - - - 14.29 -
22188 30.6 10.3 1079 22196 roll 0.84 0.12 0.260 3168 -183.3 2.42 0.146 460 -494.6 324.5 - - 1652 - - - - - - - - 14.19 14.07 -
22296 21.1 8.1 1090 22300 done 0.84 - - 3169 - 2.17 0.085 1637 542.4 324.5 - - 1652 - - - - - - - - - 14.27 -
22493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22493 begin surface coast
22524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22524 begin surface
SM 3.10 - - - - -8.52 8.75 0.072 146 -345.5 0.28 0.157 1514 -439.3 350.04 10.65 0.132 1562 -8.5 0.020 - - - - - -