prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.17 of 150.00 AH used of 24V (57.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.08 of 110.00 AH used of 10V (45.38% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -14.286 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 104 | VBD | -0.82 | - | - | 114 | - | - | - | 765 | - | -228.7 | -83.50 | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 5.8 | -12.3 | 11 | 130 | roll | -0.82 | 9.32 | 0.221 | 2546 | 260.9 | 0.85 | 0.076 | 196 | -669.4 | -228.7 | -7.62 | - | 3964 | -63.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 97.5 | -30.0 | 59 | 380 | done | -0.82 | - | - | 2543 | - | 0.60 | 0.021 | 766 | 950.0 | -228.7 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | 120.9 | 27.5 | 74 | 630 | done | -0.14 | 0.73 | 0.148 | 2769 | 309.6 | - | - | 1037 | - | - | 162.45 | 0.635 | 3029 | -5.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 633 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 635 | 131.6 | - | 97 | 812 | roll | 0.82 | 0.88 | 0.088 | 3081 | 354.5 | 1.80 | 0.015 | 2308 | 706.1 | 228.7 | 162.50 | 0.626 | 2094 | -5.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 104.1 | 7.9 | 165 | 1174 | done | 1.01 | 0.12 | 0.050 | 3164 | 691.7 | 1.92 | 0.029 | 1012 | -675.0 | 381.5 | 114.30 | 0.602 | 1472 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 39.9 | 15.2 | 241 | 1503 | roll | 1.01 | - | - | 3164 | - | 1.77 | 0.016 | 2304 | 729.9 | 381.5 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 32.0 | 13.6 | 250 | 1572 | done | 1.03 | - | - | 3173 | - | 1.92 | 0.030 | 1008 | -675.0 | 397.8 | 13.57 | 0.523 | 1406 | -4.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1722 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1740 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1740 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -8.45 | - | - | 118 | - | - | - | 776 | - | 400.08 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||