SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.00 of 350.00 AH used of 24V (72.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 62 VBD -1.05 - - 131 - - - 1103 - -126.5 -34.72 - 2452 - - - - - - - - - - -
65 3.9 -9.7 2 106 done -1.05 12.20 0.360 2802 218.9 - - 1099 - -126.5 -26.05 - 3367 -35.1 - - - - - - - 14.31 - 14.83
404 84.5 -23.9 25 405 done -1.05 - - 2798 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
704 160.6 -15.6 45 706 done -1.05 - - 2790 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1004 205.8 -14.8 65 1005 done -1.05 - - 2790 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1304 248.2 -13.6 85 1305 done -1.05 - - 2790 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1619 291.8 -14.0 96 1620 done -1.05 - - 2790 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1920 332.5 -13.2 106 1921 done -1.05 - - 2790 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2219 369.2 -11.8 116 2220 done -1.05 - - 2790 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2521 407.9 -13.2 126 2522 done -1.05 - - 2790 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2821 450.9 -14.8 136 2822 done -1.05 - - 2790 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3121 494.6 -14.2 146 3122 done -1.05 - - 2790 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3420 533.6 -12.7 156 3422 done -1.05 - - 2790 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3721 567.9 -11.1 166 3722 done -1.05 - - 2790 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4021 602.5 -11.8 176 4022 done -1.05 - - 2790 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4322 641.3 -13.6 186 4323 done -1.05 - - 2790 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4621 684.8 -14.9 196 4622 done -1.05 - - 2790 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4922 728.9 -14.6 206 4923 done -1.05 - - 2790 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5220 771.2 -13.8 216 5222 done -1.05 - - 2790 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5521 811.3 -13.1 226 5522 done -1.05 - - 2790 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5821 848.7 -12.1 236 5822 done -1.05 - - 2790 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6121 883.8 -11.7 246 6122 done -1.05 - - 2790 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6420 919.2 -11.9 256 6422 done -1.05 - - 2790 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6721 956.5 -12.8 266 6722 done -1.05 - - 2790 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6986 begin apogee
6993 991.8 -13.2 275 7113 done -0.28 0.93 0.200 3052 281.7 - - 1099 - - 114.75 2.023 2848 -4.4 0.403 - - - - - - 14.40 - 13.27
7114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7114 begin climb
7117 997.9 - 278 7245 done 1.05 1.35 0.114 3485 320.7 - - 1099 - 126.5 122.95 1.997 2333 -4.2 0.389 - - - - - - 14.23 - 13.19
7530 979.1 7.1 293 7549 done 1.08 - - 3485 - - - 1100 - 143.9 16.77 1.876 2263 -4.2 0.405 - - - - - - - - 13.58
7830 955.8 7.6 303 7840 done 1.09 - - 3485 - - - 1099 - 151.0 7.90 1.711 2233 -3.8 0.394 - - - - - - - - 13.64
8129 932.3 7.7 313 8135 done 1.10 - - 3485 - - - 1099 - 154.7 3.42 1.147 2219 -4.1 0.618 - - - - - - - - 13.55
8429 909.5 7.5 323 8441 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 162.0 9.98 1.760 2188 -3.1 0.298 - - - - - - - - 13.77
8729 883.6 8.8 333 8730 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 162.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
9029 855.7 9.6 343 9030 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 162.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
9329 826.0 10.2 353 9330 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 162.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
9630 795.1 10.1 363 9631 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 162.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
9929 767.0 8.9 373 9931 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 162.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10231 742.9 7.6 383 10238 done 1.12 - - 3485 - - - 1099 - 167.7 4.90 1.418 2166 -3.3 0.318 - - - - - - - - 13.72
10529 721.4 7.1 393 10551 done 1.15 0.10 0.145 3536 510.0 - - 1099 - 184.7 19.33 1.673 2097 -3.6 0.286 - - - - - - 14.77 - 13.90
10831 692.0 10.0 403 10832 done 1.15 - - 3536 - - - 1099 - 184.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11131 658.7 11.6 413 11132 done 1.15 - - 3536 - - - 1099 - 184.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11432 622.1 12.5 423 11433 done 1.15 - - 3536 - - - 1099 - 184.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11732 585.7 11.8 433 11733 done 1.15 - - 3536 - - - 1099 - 184.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12031 554.7 9.8 443 12032 done 1.15 - - 3536 - - - 1099 - 184.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12331 530.1 7.6 453 12338 done 1.16 - - 3536 - - - 1099 - 189.7 4.88 1.237 2076 -3.5 0.277 - - - - - - - - 13.83
12631 507.2 7.9 463 12632 done 1.16 - - 3536 - - - 1099 - 189.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12931 480.4 9.6 473 12932 done 1.16 - - 3536 - - - 1099 - 189.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13231 447.2 11.7 483 13232 done 1.16 - - 3536 - - - 1099 - 189.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13532 408.8 13.2 493 13533 done 1.16 - - 3536 - - - 1099 - 189.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13832 373.9 10.9 503 13833 done 1.16 - - 3536 - - - 1099 - 189.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14131 347.3 8.1 513 14132 done 1.16 - - 3536 - - - 1099 - 189.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14431 325.2 7.4 523 14445 done 1.18 - - 3536 - - - 1099 - 199.6 11.80 1.178 2035 -3.5 0.178 - - - - - - - - 14.12
14731 297.7 10.0 533 14732 done 1.18 - - 3536 - - - 1099 - 199.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15031 262.6 12.0 543 15032 done 1.18 - - 3536 - - - 1099 - 199.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15331 227.9 11.3 559 15332 done 1.18 - - 3536 - - - 1099 - 199.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15632 195.9 10.5 579 15633 done 1.18 - - 3536 - - - 1099 - 199.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15931 167.3 9.3 599 15932 done 1.18 - - 3536 - - - 1099 - 199.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16232 138.4 9.4 619 16233 done 1.18 - - 3536 - - - 1099 - 199.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16531 110.2 9.6 639 16532 done 1.18 - - 3536 - - - 1099 - 199.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16832 82.8 9.0 659 16833 done 1.18 - - 3536 - - - 1099 - 199.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17131 54.5 9.5 679 17132 done 1.18 - - 3536 - - - 1099 - 199.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17432 27.7 9.0 699 17433 done 1.18 - - 3536 - - - 1099 - 199.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17731 2.3 9.3 719 17732 done 1.18 - - 3536 - - - 1099 - 199.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17743 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17744 begin surface coast
17760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17760 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.29 9.75 0.060 138 14.2 - - 1100 - 300.00 49.67 0.083 1626 32.7 -0.111 - - - - - -