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* dive
| • Previous call tries 3 | • 54.37 of 91.80 AH used of 24V (40.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.89 of 61.20 AH used of 10V (42.99% remains) | |
| • Surface angle -56.4 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 28 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 163 | VBD | -2.37 | - | - | 133 | - | - | - | 987 | - | -73.8 | -127.45 | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 2.6 | -4.1 | 21 | 205 | done | -2.45 | 14.50 | 0.214 | 2365 | 153.9 | - | - | 987 | - | -136.9 | -16.75 | - | 3839 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 12.1 | -12.5 | 37 | 279 | roll | -2.45 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.038 | 2416 | 571.6 | -136.9 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 19.8 | -11.7 | 46 | 339 | done | -2.45 | - | - | 2365 | - | 2.55 | 0.048 | 998 | -556.1 | -136.9 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 28.3 | -11.9 | 52 | 405 | done | -2.45 | - | - | 2365 | - | - | - | 998 | - | -136.9 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 595 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 606 | 50.1 | 11.4 | 67 | 777 | done | -0.42 | 2.30 | 0.123 | 2811 | 193.9 | - | - | 2514 | - | - | 161.62 | 0.611 | 3281 | -3.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 778 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782 | 53.7 | - | 81 | 951 | roll | 2.45 | 2.83 | 0.054 | 3440 | 222.3 | 2.58 | 0.046 | 1094 | -550.4 | 136.9 | 159.12 | 0.582 | 2722 | -3.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 22.4 | 20.5 | 97 | 991 | done | 2.45 | - | - | 3440 | - | 2.53 | 0.039 | 2515 | 561.7 | 136.9 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1091 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 996 | - | 450.13 | 137.62 | 0.544 | 1446 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||