Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.38 of 310.00 AH used of 24V (96.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.0 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.72 - - 112 - - - 2164 - -155.7 -54.33 - 3152 - - - - - - - - - - -
73 3.7 -8.7 8 96 roll -0.72 8.62 0.492 2548 282.6 2.35 0.086 3537 584.3 -155.7 -7.60 - 3626 -62.4 - - - - - - - 14.54 14.78 14.97
195 32.9 -21.3 30 204 done -0.72 0.05 0.351 2566 360.0 2.28 0.035 2133 -615.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
512 86.9 -6.9 91 519 roll -0.72 - - 2567 - 2.25 0.056 759 -610.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.87 -
566 92.0 -10.7 101 574 done -0.72 - - 2558 - 2.22 0.042 2137 620.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.88 -
879 128.0 -10.5 162 886 done -0.72 - - 2559 - - - 2138 - -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1196 165.7 -11.9 223 1203 roll -0.72 - - 2559 - 2.30 0.058 747 -604.8 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 14.92 -
1261 173.5 -12.3 235 1269 done -0.72 0.03 0.422 2561 - 2.25 0.042 2142 620.0 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - 14.73 14.93 -
1576 209.0 -10.4 296 1584 roll -0.72 - - 2551 - 2.35 0.064 3545 597.0 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 14.92 -
1626 214.3 -10.7 305 1634 done -0.72 - - 2551 - 2.25 0.035 2152 -619.1 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 14.94 -
1940 247.2 -10.6 366 1949 roll -0.72 0.05 0.473 2566 300.0 2.30 0.057 743 -612.6 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - 14.81 14.94 -
2009 254.8 -9.9 379 2017 done -0.72 - - 2558 - 2.28 0.044 2144 614.5 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.95 -
2316 288.2 -12.1 410 2317 done -0.72 - - 2558 - - - 2145 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2617 324.4 -12.0 440 2626 roll -0.72 - - 2558 - 2.25 0.062 752 -619.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 15.01 -
2660 329.8 -11.3 449 2668 done -0.72 0.03 0.421 2561 100.0 2.28 0.045 2152 614.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.81 15.00 -
2967 361.7 -9.9 480 2971 roll -0.72 - - 2552 - 2.30 0.068 3554 609.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 15.02 -
3011 366.0 -9.2 489 3020 done -0.72 0.03 0.370 2563 366.7 2.25 0.032 2137 -629.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.83 15.03 -
3318 391.7 -8.5 520 3319 done -0.72 - - 2563 - - - 2137 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3619 417.9 -8.0 550 3620 done -0.72 - - 2563 - - - 2137 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3919 443.1 -9.2 580 3923 roll -0.72 - - 2563 - 2.22 0.060 756 -622.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 15.06 -
4034 454.4 -9.5 603 4038 done -0.72 - - 2554 - 2.20 0.044 2156 636.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 15.07 -
4339 482.5 -9.3 634 4343 roll -0.72 - - 2544 - 2.28 0.070 3545 609.2 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 15.04 -
4396 488.3 -10.7 645 4405 done -0.72 0.10 0.343 2574 300.0 2.20 0.037 2140 -638.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.92 15.09 -
4705 517.8 -9.9 677 4709 roll -0.72 - - 2574 - 2.22 0.063 762 -620.7 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 15.06 -
4803 528.0 -10.4 697 4811 done -0.72 - - 2567 - 2.25 0.047 2146 615.1 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 15.02 -
5111 560.6 -10.6 728 5112 done -0.72 - - 2567 - - - 2145 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5411 591.2 -9.4 758 5420 roll -0.72 - - 2558 - 2.33 0.072 3553 604.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 15.04 -
5472 597.2 -9.9 770 5476 done -0.72 - - 2557 - 2.20 0.038 2159 -633.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 15.09 -
5787 629.1 -10.0 788 5793 roll -0.72 - - 2557 - 2.30 0.067 747 -613.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 15.06 -
5840 634.8 -10.6 799 5847 done -0.72 0.05 0.490 2564 140.0 2.25 0.050 2150 623.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.88 15.07 -
5966 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5966 begin apogee
5969 646.1 -8.4 806 6171 done -0.17 0.50 0.256 2746 364.0 - - 1929 - - 198.18 1.453 2987 -3.1 0.250 - - - - - - 14.94 - 13.80
6172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6172 begin climb
6174 649.2 - 816 6335 roll 0.72 0.73 0.162 3037 398.6 2.45 0.073 576 -552.2 155.7 150.93 1.541 2338 -4.3 0.324 - - - - - - 14.24 14.21 13.71
6455 626.7 10.9 874 6460 done 0.72 - - 3037 - 2.28 0.044 1957 605.7 155.7 - - 2322 - - - - - - - - - 14.60 -
6767 596.5 10.0 892 6771 roll 0.72 - - 3037 - 2.33 0.067 3353 599.1 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - 14.81 -
6915 577.2 13.4 922 6924 done 0.72 0.03 0.439 3039 - 2.30 0.044 1973 -600.0 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.65 14.83 -
7223 541.8 11.2 953 7227 roll 0.72 - - 3048 - 2.38 0.074 543 -600.8 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.91 -
7256 537.7 11.8 960 7264 done 0.72 0.03 0.410 3039 -300.0 2.30 0.045 1949 611.3 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.73 14.91 -
7563 504.9 10.0 991 7564 done 0.72 - - 3039 - - - 1949 - 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7864 472.5 10.0 1021 7873 roll 0.72 - - 3039 - 2.30 0.068 3347 607.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - 14.97 -
8018 454.9 11.3 1052 8026 done 0.72 0.03 0.651 3036 -100.0 2.28 0.045 1941 -616.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.80 14.99 -
8325 425.8 8.6 1083 8329 roll 0.72 - - 3045 - 2.28 0.070 550 -610.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 14.99 -
8353 423.2 8.9 1089 8362 done 0.72 - - 3045 - 2.28 0.045 1947 612.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - - 14.98 -
8661 392.1 10.9 1120 8665 roll 0.72 - - 3056 - 2.30 0.070 542 -610.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - - 15.00 -
8769 379.4 11.7 1142 8777 done 0.72 0.05 0.363 3038 -360.0 2.30 0.046 1954 613.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.83 15.00 -
9076 346.8 10.3 1173 9081 roll 0.72 - - 3038 - 2.30 0.067 3356 609.6 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 15.00 -
9242 329.9 9.5 1206 9246 done 0.72 - - 3046 - 2.25 0.041 1954 -623.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - - 15.03 -
9547 303.6 8.7 1237 9551 roll 0.72 - - 3046 - 2.30 0.063 3354 608.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 15.01 -
9585 299.8 10.0 1245 9594 done 0.72 0.05 0.386 3038 -160.0 2.30 0.040 1942 -613.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.80 15.00 -
9893 276.6 7.9 1276 9898 roll 0.78 - - 3047 - 2.28 0.070 545 -612.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 15.00 -
9910 275.2 8.5 1279 9920 done 0.78 - - 3047 - 2.22 0.044 1955 635.1 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 15.03 -
10220 248.5 8.8 1312 10227 roll 0.78 - - 3047 - 2.33 0.063 3338 593.6 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 14.98 -
10275 243.4 9.5 1322 10282 done 0.78 - - 3056 - 2.28 0.041 1945 -611.0 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 14.99 -
10589 214.4 10.3 1383 10597 done 0.78 - - 3056 - - - 1944 - 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10903 184.1 9.8 1444 10910 roll 0.78 - - 3067 - 2.33 0.067 555 -596.1 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 14.91 -
11009 174.1 9.0 1464 11017 done 0.78 0.03 0.413 3058 -300.0 2.25 0.042 1949 619.6 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.73 14.92 -
11326 148.0 7.9 1525 11333 roll 0.83 - - 3058 - 2.35 0.062 3336 590.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - - 14.90 -
11563 128.6 8.6 1571 11571 done 0.83 - - 3066 - 2.28 0.038 1956 -605.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - - 14.90 -
11880 108.7 2.6 1632 12062 roll 1.04 0.15 0.192 3145 526.7 2.40 0.057 3340 576.7 318.1 171.57 0.936 1678 -3.7 0.077 - - - - - - 14.82 14.40 14.00
12292 60.2 12.6 1704 12300 done 1.04 0.05 0.379 3139 -120.0 2.33 0.039 1946 -598.3 318.1 - - 1661 - - - - - - - - 14.53 14.71 -
12609 21.9 12.8 1765 12616 roll 1.04 - - 3148 - 2.35 0.068 534 -600.9 318.1 - - 1659 - - - - - - - - - 14.79 -
12628 19.1 14.8 1768 12636 done 1.04 - - 3148 - 2.30 0.040 1955 617.8 318.1 - - 1658 - - - - - - - - - 14.81 -
12764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12764 begin surface coast
12785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12786 begin surface
SM 1.32 - - - - -8.23 7.22 0.106 147 20.4 0.30 0.080 2168 -9860.0 400.08 38.12 0.163 1356 35.6 -0.029 - - - - - -