OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.29 of 350.00 AH used of 24V (93.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -25.6 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.52, SM_CC=650)
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 71 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.88 - - 192 - - - 2178 - -63.0 -31.90 - 1460 - - - - - - - - - - -
51 3.3 -5.5 5 109 roll -0.91 10.57 0.365 2637 231.3 2.40 0.081 3616 599.2 -85.6 -41.28 - 3301 -44.6 - - - - - - - 14.41 14.64 14.83
167 36.5 -41.6 25 174 done -0.91 0.08 0.334 2648 137.5 2.22 0.037 2184 -645.0 -85.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.52 14.70 -
356 83.0 -17.8 62 364 roll -0.91 - - 2648 - 2.22 0.053 812 -618.0 -85.6 - - 3301 - - - - - - - - - 14.66 -
591 114.8 -12.0 108 599 done -0.91 - - 2639 - 2.22 0.040 2215 632.0 -85.6 - - 3301 - - - - - - - - - 14.72 -
782 140.8 -14.9 145 789 roll -0.91 - - 2639 - 2.22 0.052 804 -635.6 -85.6 - - 3301 - - - - - - - - - 14.77 -
906 160.0 -14.9 169 914 done -0.91 0.10 0.310 2649 100.0 2.17 0.041 2210 647.9 -85.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.64 14.81 -
1096 185.8 -13.7 206 1104 roll -0.91 - - 2649 - 2.25 0.054 819 -618.2 -85.6 - - 3300 - - - - - - - - - 14.76 -
1116 188.4 -14.4 209 1122 done -0.91 - - 2640 - 2.15 0.041 2203 643.7 -85.6 - - 3300 - - - - - - - - - 14.81 -
1310 216.0 -14.2 236 1319 roll -0.91 - - 2629 - 2.22 0.062 3600 629.3 -85.6 - - 3299 - - - - - - - - - 14.81 -
1384 227.2 -14.3 251 1392 done -0.91 0.05 0.247 2644 300.0 2.20 0.037 2190 -640.9 -85.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.67 14.83 -
1691 269.8 -14.2 282 1695 roll -0.91 - - 2645 - 2.17 0.056 812 -635.0 -85.6 - - 3296 - - - - - - - - - 14.83 -
1768 281.1 -14.5 297 1778 done -0.91 0.08 0.329 2649 50.0 2.17 0.044 2211 644.7 -85.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.70 14.85 -
2079 324.1 -14.2 329 2088 roll -0.91 - - 2649 - 2.20 0.057 821 -631.8 -85.6 - - 3294 - - - - - - - - - 14.85 -
2121 330.3 -14.4 337 2125 done -0.91 - - 2641 - 2.17 0.044 2206 638.2 -85.6 - - 3293 - - - - - - - - - 14.87 -
2442 376.8 -14.4 361 2448 roll -0.91 - - 2640 - 2.20 0.057 822 -629.1 -85.6 - - 3290 - - - - - - - - - 14.86 -
2503 385.8 -14.2 373 2509 done -0.91 0.10 0.301 2651 110.0 2.15 0.045 2198 640.0 -85.6 - - 3288 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
2823 429.8 -13.5 392 2824 done -0.91 - - 2651 - - - 2199 - -85.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
3123 470.1 -13.3 407 3129 roll -0.91 - - 2651 - 2.20 0.060 818 -627.7 -85.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.88 -
3155 474.9 -13.4 414 3163 done -0.91 - - 2642 - 2.22 0.047 2195 620.3 -85.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.82 -
3483 518.3 -13.4 429 3489 roll -0.91 - - 2631 - 2.28 0.070 3606 618.9 -85.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.88 -
3513 522.5 -14.1 435 3519 done -0.91 0.10 0.269 2653 220.0 2.17 0.044 2203 -646.5 -85.6 - - 3281 - - - - - - - - 14.76 14.92 -
3843 565.9 -12.9 451 3849 roll -0.91 - - 2654 - 2.22 0.062 813 -626.1 -85.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.88 -
3925 577.1 -12.6 468 3935 done -0.91 - - 2644 - 2.25 0.049 2206 619.1 -85.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.84 -
4233 617.0 -13.4 479 4234 done -0.91 - - 2645 - - - 2206 - -85.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4533 657.5 -13.4 489 4539 roll -0.91 - - 2645 - 2.25 0.063 810 -620.4 -85.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.89 -
4610 668.3 -13.3 505 4615 done -0.91 0.08 0.328 2649 50.0 2.25 0.050 2204 619.6 -85.6 - - 3273 - - - - - - - - 14.75 14.88 -
4923 707.9 -12.9 517 4929 roll -0.91 - - 2649 - 2.22 0.063 814 -626.1 -85.6 - - 3272 - - - - - - - - - 14.89 -
4945 711.2 -12.8 522 4953 done -0.91 - - 2640 - 2.25 0.050 2199 615.6 -85.6 - - 3272 - - - - - - - - - 14.84 -
5253 751.4 -13.2 533 5260 roll -0.91 - - 2629 - 2.28 0.073 3602 615.4 -85.6 - - 3270 - - - - - - - - - 14.89 -
5313 759.6 -13.5 545 5320 done -0.91 0.10 0.264 2651 220.0 2.17 0.046 2204 -644.2 -85.6 - - 3270 - - - - - - - - 14.76 14.93 -
5643 800.8 -12.3 561 5649 roll -0.91 - - 2651 - 2.25 0.064 807 -620.9 -85.6 - - 3268 - - - - - - - - - 14.88 -
5734 811.9 -11.8 579 5740 done -0.91 - - 2642 - 2.20 0.051 2201 633.6 -85.6 - - 3267 - - - - - - - - - 14.90 -
6063 852.6 -12.4 595 6064 done -0.91 - - 2642 - - - 2201 - -85.6 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6363 889.4 -12.3 605 6369 roll -0.91 - - 2642 - 2.25 0.066 805 -620.4 -85.6 - - 3264 - - - - - - - - - 14.88 -
6395 893.7 -12.5 612 6401 done -0.91 0.05 0.272 2647 100.0 2.28 0.053 2204 613.6 -85.6 - - 3264 - - - - - - - - 14.70 14.87 -
6723 931.8 -11.8 627 6724 done -0.91 - - 2647 - - - 2204 - -85.6 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7023 967.4 -11.9 637 7029 roll -0.91 - - 2647 - 2.25 0.067 809 -620.0 -85.6 - - 3262 - - - - - - - - - 14.88 -
7054 971.0 -12.2 643 7060 done -0.91 0.05 0.383 2649 - 2.22 0.054 2205 628.8 -85.6 - - 3262 - - - - - - - - 14.73 14.90 -
7231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7231 begin apogee
7235 991.8 -11.6 654 7336 done -0.16 0.80 0.215 2890 301.2 - - 2138 - - 96.20 2.293 2950 -3.2 0.261 - - - - - - 14.71 - 13.31
7337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7337 begin climb
7339 995.1 - 675 7422 done 0.91 1.05 0.112 3236 329.5 - - 2138 - 85.6 79.65 2.572 2599 -4.4 0.317 - - - - - - 14.09 - 13.23
7709 976.0 6.7 689 7716 roll 0.92 - - 3246 - 2.35 0.078 749 -591.1 93.3 2.47 0.657 2569 -12.1 3.353 - - - - - - - 14.52 13.70
7741 973.6 7.2 696 7750 done 0.92 - - 3245 - 2.28 0.057 2135 607.9 94.6 2.35 0.561 2564 -2.1 0.686 - - - - - - - 14.57 13.72
8063 951.8 6.6 710 8082 roll 0.93 - - 3246 - 2.38 0.077 3544 592.0 103.7 14.02 1.980 2523 -2.9 0.261 - - - - - - - 14.54 13.81
8132 946.2 8.2 724 8137 done 0.93 - - 3257 - 2.30 0.053 2145 -608.3 103.7 - - 2518 - - - - - - - - - 14.59 -
8450 920.4 8.2 737 8456 roll 0.93 - - 3267 - 2.35 0.078 735 -600.0 103.7 - - 2517 - - - - - - - - - 14.69 -
8469 918.8 8.0 741 8473 done 0.93 - - 3267 - 2.28 0.054 2140 616.2 103.7 - - 2517 - - - - - - - - - 14.71 -
8774 893.5 8.3 752 8778 roll 0.93 - - 3267 - 2.33 0.079 3545 603.0 103.7 - - 2516 - - - - - - - - - 14.75 -
8813 889.9 9.0 760 8818 done 0.93 - - 3277 - 2.33 0.051 2101 -619.7 103.7 - - 2515 - - - - - - - - - 14.75 -
9131 863.4 8.4 773 9132 done 0.93 - - 3278 - - - 2101 - 103.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
9431 838.1 8.4 783 9437 roll 0.93 - - 3278 - 2.40 0.079 3545 601.7 103.7 - - 2515 - - - - - - - - - 14.81 -
9474 833.9 9.4 792 9478 done 0.93 - - 3287 - 2.30 0.052 2146 -608.3 103.7 - - 2515 - - - - - - - - - 14.81 -
9791 807.3 8.6 805 9797 roll 0.93 - - 3299 - 2.35 0.078 722 -606.0 103.7 - - 2514 - - - - - - - - - 14.81 -
9951 793.5 8.4 837 9956 done 0.93 0.12 0.307 3274 -208.3 2.33 0.056 2137 607.3 103.7 - - 2514 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
10273 768.6 7.6 851 10279 roll 0.93 - - 3283 - 2.33 0.079 729 -604.3 103.7 - - 2514 - - - - - - - - - 14.81 -
10322 764.8 7.3 861 10326 done 0.93 - - 3283 - 2.28 0.058 2138 618.0 104.5 - - 2514 - - - - - - - - - 14.85 -
10634 742.9 7.0 873 10640 roll 0.93 - - 3293 - 2.33 0.078 728 -605.2 109.0 - - 2513 - - - - - - - - - 14.82 -
10665 740.8 6.8 879 10682 done 0.94 - - 3292 - 2.28 0.057 2142 620.2 115.3 10.45 1.755 2474 -3.7 0.293 - - - - - - - 14.85 14.05
10994 714.6 7.9 895 11000 roll 0.94 - - 3293 - 2.33 0.080 3546 602.6 115.3 - - 2466 - - - - - - - - - 14.78 -
11115 704.2 8.8 919 11122 done 0.94 0.12 0.318 3278 -125.0 2.28 0.051 2128 -621.9 115.3 - - 2466 - - - - - - - - 14.63 14.80 -
11445 677.6 8.3 935 11451 roll 0.94 - - 3287 - 2.30 0.076 735 -605.7 115.3 - - 2467 - - - - - - - - - 14.80 -
11513 671.5 9.0 949 11517 done 0.94 - - 3287 - 2.30 0.057 2157 618.3 115.3 - - 2467 - - - - - - - - - 14.81 -
11835 644.1 8.5 963 11842 roll 0.94 - - 3287 - 2.30 0.079 3550 605.7 115.3 - - 2466 - - - - - - - - - 14.82 -
11868 640.9 9.3 970 11873 done 0.94 0.05 0.310 3285 - 2.30 0.050 2147 -610.0 115.3 - - 2466 - - - - - - - - 14.63 14.83 -
12196 612.5 8.8 985 12202 roll 0.94 - - 3292 - 2.33 0.076 732 -607.3 115.3 - - 2466 - - - - - - - - - 14.82 -
12317 601.6 9.1 1009 12322 done 0.94 0.08 0.337 3282 -125.0 2.28 0.054 2144 619.3 115.3 - - 2466 - - - - - - - - 14.67 14.84 -
12649 574.0 8.5 1025 12655 roll 0.94 - - 3291 - 2.33 0.074 731 -606.4 115.3 - - 2467 - - - - - - - - - 14.82 -
12740 566.0 8.8 1043 12746 done 0.94 - - 3291 - 2.28 0.055 2148 621.5 115.3 - - 2467 - - - - - - - - - 14.85 -
13070 538.1 8.5 1059 13076 roll 0.94 - - 3291 - 2.30 0.076 3547 608.3 115.3 - - 2466 - - - - - - - - - 14.83 -
13137 532.1 8.4 1073 13142 done 0.94 0.10 0.337 3283 -80.0 2.28 0.050 2121 -625.4 115.3 - - 2466 - - - - - - - - 14.65 14.85 -
13460 506.8 8.0 1087 13466 roll 0.94 - - 3292 - 2.25 0.070 738 -614.7 115.3 - - 2467 - - - - - - - - - 14.83 -
13512 502.3 8.4 1098 13520 done 0.94 - - 3292 - 2.30 0.052 2143 610.9 115.3 - - 2466 - - - - - - - - - 14.78 -
13830 476.7 8.1 1114 13831 done 0.94 - - 3292 - - - 2143 - 115.3 - - 2466 - - - - - - - - - - -
14130 452.5 7.9 1129 14136 roll 0.94 - - 3302 - 2.30 0.070 735 -612.2 115.3 - - 2467 - - - - - - - - - 14.82 -
14170 449.3 8.0 1137 14177 done 0.94 0.10 0.323 3282 -200.0 2.25 0.050 2147 627.6 115.3 - - 2467 - - - - - - - - 14.65 14.85 -
14491 426.3 7.1 1156 14497 roll 0.95 - - 3291 - 2.28 0.069 739 -617.5 118.0 - - 2467 - - - - - - - - - 14.78 -
14651 414.7 7.0 1188 14659 done 0.95 - - 3291 - 2.22 0.050 2143 632.4 122.6 2.40 0.503 2449 -7.5 1.149 - - - - - - - 14.84 14.02
14972 394.3 6.0 1207 14996 roll 0.97 - - 3291 - 2.33 0.073 3547 602.6 139.0 19.33 1.482 2374 -3.9 0.192 - - - - - - - 14.69 14.10
15094 384.2 9.4 1231 15101 done 0.97 - - 3302 - 2.28 0.048 2123 -624.6 139.0 - - 2366 - - - - - - - - - 14.71 -
15415 354.2 9.7 1250 15421 roll 0.97 - - 3313 - 2.28 0.069 736 -608.3 139.0 - - 2366 - - - - - - - - - 14.72 -
15615 333.8 10.5 1290 15620 done 0.97 0.12 0.304 3287 -216.7 2.25 0.050 2143 625.3 139.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.59 14.77 -
15921 303.8 10.1 1321 15931 roll 0.97 - - 3287 - 2.30 0.071 3544 609.1 139.0 - - 2366 - - - - - - - - - 14.76 -
15956 299.9 10.7 1328 15965 done 0.97 - - 3296 - 2.28 0.047 2150 -611.4 139.0 - - 2366 - - - - - - - - - 14.69 -
16264 270.7 9.4 1359 16265 done 0.97 - - 3296 - - - 2150 - 139.0 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16565 245.9 7.8 1389 16574 roll 0.97 - - 3307 - 2.33 0.069 730 -609.4 139.0 - - 2367 - - - - - - - - - 14.76 -
16639 239.9 7.7 1404 16649 done 0.97 0.05 0.294 3293 -280.0 2.30 0.049 2140 613.0 139.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.52 14.69 -
16947 216.4 7.8 1435 16957 roll 0.97 - - 3293 - 2.30 0.070 3544 610.4 139.0 - - 2367 - - - - - - - - - 14.77 -
17063 207.7 7.7 1458 17073 done 0.97 0.03 0.334 3296 100.0 2.30 0.046 2134 -613.0 139.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
17377 188.2 5.4 1508 17404 roll 1.00 - - 3296 - 2.35 0.069 3547 601.3 162.4 18.80 1.223 2274 -4.9 0.141 - - - - - - - 14.66 14.14
17453 183.3 8.0 1521 17459 done 1.00 - - 3305 - 2.28 0.047 2124 -624.1 162.4 - - 2270 - - - - - - - - - 14.68 -
17647 168.2 6.9 1558 17654 roll 1.01 - - 3315 - 2.30 0.067 749 -597.8 168.3 - - 2270 - - - - - - - - - 14.64 -
17691 164.8 7.8 1566 17699 done 1.01 0.05 0.299 3303 -240.0 2.28 0.047 2140 610.1 168.3 - - 2270 - - - - - - - - 14.50 14.67 -
17888 152.2 6.0 1603 17915 roll 1.03 - - 3303 - 2.35 0.066 3547 598.7 185.2 18.60 1.183 2181 -4.8 0.114 - - - - - - - 14.59 14.04
18045 139.9 10.0 1632 18053 done 1.03 - - 3312 - 2.28 0.045 2138 -618.0 185.2 - - 2175 - - - - - - - - - 14.64 -
18241 124.8 6.8 1669 18247 done 1.04 - - 3312 - - - 2138 - 192.4 1.62 0.176 2164 -6.8 0.895 - - - - - - - - 14.60
18435 112.9 4.2 1706 18473 done 1.09 - - 3312 - - - 2138 - 231.8 35.62 1.178 2002 -4.5 0.081 - - - - - - - - 13.96
18660 95.5 7.4 1748 18669 roll 1.09 - - 3323 - 2.35 0.067 749 -591.1 231.8 - - 1985 - - - - - - - - - 14.54 -
18904 86.9 0.9 1794 18956 done 1.18 - - 3323 - 2.28 0.045 2145 612.3 311.6 46.67 0.428 1678 -6.6 0.248 - - - - - - - 14.64 14.30
19144 68.8 7.5 1838 19153 roll 1.18 - - 3333 - 2.33 0.062 744 -601.3 311.6 2.12 0.170 1680 - - - - - - - - - 14.59 14.49
19388 60.7 1.3 1884 19440 done 1.27 0.08 0.227 3364 387.5 2.25 0.043 2154 626.7 385.9 44.88 0.338 1377 -6.8 0.225 - - - - - - 14.59 14.67 14.38
19628 42.0 9.9 1928 19638 roll 1.27 - - 3364 - 2.28 0.061 3539 607.5 385.9 1.98 0.167 1380 1.5 -0.071 - - - - - - - 14.63 14.52
19873 32.4 0.8 1974 19930 done 1.38 - - 3375 - 2.25 0.042 2126 -628.0 467.4 47.10 0.234 1045 -7.1 0.183 - - - - - - - 14.70 14.43
20118 16.3 4.9 2019 20145 roll 1.41 0.08 0.210 3409 425.0 2.33 0.059 3541 607.3 497.8 18.50 0.176 922 -6.6 0.114 - - - - - - 14.66 14.65 14.48
20380 8.3 -1.1 2068 20444 done 1.54 0.08 0.203 3450 512.5 2.25 0.041 2115 -633.8 602.7 56.97 0.153 508 -7.3 0.073 - - - - - - 14.65 14.71 14.58
20633 4.9 -0.2 2114 20642 roll 1.66 0.10 0.166 3502 520.0 2.22 0.060 749 -615.3 696.0 1.23 0.158 510 - - - - - - - - 14.70 14.68 14.60
20715 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
20716 begin surface
SM 4.24 - - - - -8.58 9.73 0.115 200 20.5 2.33 0.038 2219 -3663.9 598.52 0.32 0.375 508 1587.0 -1.834 - - - - - -