• Previous call tries 1 | • 3.24 of 150.00 AH used of 24V (97.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.66 of 100.00 AH used of 10V (98.34% remains) | |
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 14 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 99 | VBD | -1.09 | - | - | 80 | - | - | - | 1744 | - | -145.9 | -72.70 | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 3.1 | -4.5 | 12 | 123 | roll | -1.09 | 11.12 | 0.242 | 2832 | 247.5 | 2.30 | 0.066 | 316 | -620.9 | -145.9 | -5.07 | - | 2435 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
314 | 40.3 | -17.0 | 47 | 320 | done | -0.92 | 0.22 | 0.177 | 2884 | 236.4 | 2.17 | 0.045 | 1679 | 628.1 | -145.9 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
664 | 87.6 | -13.1 | 108 | 672 | roll | -0.85 | 0.10 | 0.198 | 2900 | 160.0 | 2.38 | 0.068 | 3128 | 608.8 | -145.9 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
683 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
683 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
689 | 90.2 | 12.6 | 111 | 811 | done | -0.25 | 0.62 | 0.152 | 3093 | 311.3 | - | - | 1116 | - | - | 117.10 | 0.640 | 1842 | -5.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
811 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
812 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
813 | 95.9 | - | 133 | 942 | roll | 1.09 | 1.33 | 0.108 | 3531 | 329.3 | 1.65 | 0.054 | 150 | -585.5 | 145.9 | 117.30 | 0.618 | 1246 | -5.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1103 | 61.6 | 14.6 | 185 | 1109 | done | 0.96 | 0.10 | 0.145 | 3499 | -320.0 | 1.55 | 0.034 | 1141 | 639.4 | 145.9 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1457 | 18.7 | 12.9 | 246 | 1465 | roll | 0.89 | 0.10 | 0.176 | 3472 | -270.0 | 2.25 | 0.059 | 2511 | 608.9 | 145.9 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1603 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1603 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1617 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1617 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.29 | - | - | - | - | -9.67 | - | - | 90 | - | - | - | 1708 | - | 350.04 | 96.45 | 0.502 | 413 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |