GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.97 of 150.00 AH used of 24V (93.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.92 of 100.00 AH used of 10V (89.08% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 96 VBD -0.64 - - 202 - - - 2276 - -194.6 -83.28 - 2931 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -4.1 8 134 roll -0.64 10.30 0.266 2493 222.4 1.48 0.059 1179 -741.2 -194.6 -19.55 - 3807 -44.8 - - - - - - - - - -
240 38.3 -21.8 21 244 done -0.64 - - 2488 - 1.45 0.039 2261 746.2 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
312 52.1 -19.7 28 313 done -0.64 - - 2488 - - - 2261 - -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
374 63.3 -18.2 34 375 done -0.64 - - 2488 - - - 2261 - -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
436 74.5 -17.5 40 440 roll -0.64 - - 2478 - 1.85 0.050 3320 572.4 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
462 79.5 -19.4 42 470 done -0.64 - - 2485 - 1.80 0.031 2264 -586.7 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
530 91.4 -17.8 49 530 done -0.64 - - 2485 - - - 2262 - -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
592 102.4 -17.5 55 593 done -0.64 - - 2485 - - - 2262 - -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
716 123.8 -17.2 67 717 done -0.64 - - 2485 - - - 2262 - -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
840 145.4 -17.0 79 841 done -0.64 - - 2485 - - - 2262 - -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
964 165.9 -16.2 91 968 roll -0.64 - - 2485 - 1.40 0.039 1178 -774.3 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
1007 172.3 -14.6 95 1010 done -0.64 - - 2479 - 1.45 0.039 2270 753.1 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
1141 194.1 -16.4 108 1142 done -0.64 - - 2480 - - - 2270 - -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
1266 213.5 -15.2 120 1267 done -0.64 - - 2479 - - - 2270 - -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
1390 231.5 -14.3 132 1390 done -0.64 - - 2480 - - - 2270 - -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
1514 249.9 -15.4 144 1518 roll -0.64 - - 2471 - 1.83 0.051 3325 576.5 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
1567 258.1 -15.3 149 1571 done -0.64 - - 2471 - 1.77 0.033 2263 -600.0 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
1701 278.1 -14.5 162 1702 done -0.64 - - 2471 - - - 2261 - -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
1826 297.1 -15.4 174 1827 done -0.64 - - 2471 - - - 2261 - -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
1950 315.7 -14.5 186 1951 done -0.64 - - 2471 - - - 2261 - -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
2074 334.5 -14.8 198 2075 done -0.64 - - 2471 - - - 2260 - -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
2198 352.8 -14.8 210 2199 done -0.64 - - 2471 - - - 2260 - -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
2322 371.2 -14.5 222 2323 done -0.64 - - 2471 - - - 2260 - -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
2447 388.7 -14.1 234 2447 done -0.64 - - 2471 - - - 2260 - -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
2571 406.3 -14.3 246 2572 done -0.64 - - 2471 - - - 2260 - -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
2695 424.6 -15.1 258 2696 done -0.64 - - 2471 - - - 2260 - -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
2819 442.5 -14.4 270 2823 roll -0.64 - - 2464 - 1.85 0.054 3315 570.3 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
2844 446.5 -15.0 272 2853 done -0.64 0.10 0.169 2487 230.0 1.77 0.035 2267 -592.1 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
2974 463.1 -12.9 285 2975 done -0.64 - - 2487 - - - 2265 - -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
3099 479.1 -13.0 297 3100 done -0.64 - - 2487 - - - 2265 - -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
3223 495.3 -13.1 309 3227 roll -0.64 - - 2480 - 1.85 0.057 3317 568.6 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
3270 501.9 -13.3 313 3279 done -0.64 - - 2480 - 1.80 0.036 2255 -590.0 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
3400 519.8 -13.5 326 3401 done -0.64 - - 2480 - - - 2256 - -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
3524 535.9 -12.6 338 3528 roll -0.64 - - 2479 - 1.40 0.044 1183 -766.4 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
3566 541.5 -13.4 342 3570 done -0.64 - - 2473 - 1.45 0.044 2265 746.2 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
3701 559.8 -14.1 355 3702 done -0.64 - - 2473 - - - 2265 - -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
3825 576.4 -13.9 367 3826 done -0.64 - - 2473 - - - 2265 - -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
3949 593.0 -13.6 379 3950 done -0.64 - - 2473 - - - 2265 - -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
4074 609.4 -13.6 391 4074 done -0.64 - - 2473 - - - 2265 - -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
4197 625.9 -12.8 403 4201 roll -0.64 - - 2465 - 1.83 0.058 3313 572.7 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
4230 630.4 -14.1 406 4233 done -0.64 - - 2465 - 1.75 0.038 2278 -591.4 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
4364 649.4 -14.4 419 4365 done -0.64 - - 2464 - - - 2277 - -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
4488 667.2 -14.6 431 4489 done -0.64 - - 2465 - - - 2277 - -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
4612 684.9 -14.4 443 4613 done -0.64 - - 2465 - - - 2277 - -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
4736 702.7 -14.2 455 4737 done -0.64 - - 2465 - - - 2276 - -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
4861 720.3 -14.3 467 4862 done -0.64 - - 2464 - - - 2276 - -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
4985 737.9 -13.6 479 4985 done -0.64 - - 2465 - - - 2277 - -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
5109 755.0 -13.8 491 5110 done -0.64 - - 2465 - - - 2276 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
5233 771.6 -13.5 503 5234 done -0.64 - - 2465 - - - 2276 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
5357 788.7 -13.8 515 5358 done -0.64 - - 2465 - - - 2276 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
5481 805.5 -13.5 527 5482 done -0.64 - - 2464 - - - 2276 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
5606 822.4 -13.6 539 5607 done -0.64 - - 2464 - - - 2276 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
5730 839.3 -13.4 551 5731 done -0.64 - - 2465 - - - 2276 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
5854 856.1 -13.5 563 5855 done -0.64 - - 2465 - - - 2275 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
5978 873.0 -13.7 575 5979 done -0.64 - - 2465 - - - 2276 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
6102 889.3 -13.3 587 6103 done -0.64 - - 2465 - - - 2276 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
6226 905.7 -13.5 599 6230 roll -0.64 - - 2456 - 1.85 0.061 3317 562.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
6269 911.0 -12.7 603 6273 done -0.64 0.10 0.170 2487 310.0 1.80 0.041 2264 -585.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
6404 926.0 -11.0 616 6404 done -0.64 - - 2486 - - - 2264 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
6528 939.4 -10.6 628 6528 done -0.64 - - 2486 - - - 2264 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
6652 952.6 -10.9 640 6652 done -0.64 - - 2486 - - - 2264 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
6776 966.0 -11.0 652 6777 done -0.64 - - 2486 - - - 2264 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
6900 979.6 -11.4 664 6901 done -0.64 - - 2486 - - - 2264 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
7003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7003 begin apogee
7006 990.7 10.8 674 7160 done -0.26 0.43 0.150 2614 297.7 - - 2291 - - 150.90 1.253 3010 -5.1 0.417 - - - - - - - - -
7160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7160 begin climb
7161 997.0 - 689 7329 done 0.64 0.93 0.113 2898 305.4 - - 2291 - 194.6 162.23 1.221 2215 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
7451 973.9 10.7 718 7451 done 0.64 - - 2899 - - - 2291 - 194.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
7574 960.7 10.9 730 7575 done 0.64 - - 2898 - - - 2291 - 194.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
7698 947.4 10.8 742 7699 done 0.64 - - 2899 - - - 2292 - 194.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
7823 933.6 10.9 754 7826 roll 0.64 - - 2905 - 1.48 0.047 1222 -723.0 194.6 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7858 929.7 10.6 757 7867 done 0.64 - - 2905 - 1.58 0.048 2308 687.3 194.6 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7988 915.4 11.0 770 7992 roll 0.64 - - 2906 - 1.88 0.061 3391 576.1 194.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8013 912.4 12.5 772 8022 done 0.64 - - 2914 - 1.85 0.039 2299 -590.3 194.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8144 897.7 11.0 785 8147 roll 0.64 - - 2921 - 1.48 0.046 1222 -727.7 194.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8186 892.9 11.3 789 8190 done 0.64 - - 2921 - 1.52 0.048 2305 712.5 194.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8321 877.3 12.2 802 8324 roll 0.64 - - 2921 - 1.88 0.061 3381 572.3 194.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8357 872.8 12.8 805 8366 done 0.64 - - 2930 - 1.83 0.038 2301 -590.2 194.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8487 857.1 12.1 818 8488 done 0.64 - - 2930 - - - 2301 - 194.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8611 842.4 11.8 830 8612 done 0.64 - - 2930 - - - 2302 - 194.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8735 827.9 11.7 842 8736 done 0.64 - - 2930 - - - 2301 - 194.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8859 813.0 12.4 854 8860 done 0.64 - - 2929 - - - 2302 - 194.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8983 798.0 12.2 866 8984 done 0.64 - - 2930 - - - 2302 - 194.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9108 783.2 12.0 878 9109 done 0.64 - - 2929 - - - 2302 - 194.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9232 768.2 12.1 890 9233 done 0.64 - - 2930 - - - 2302 - 194.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9356 753.4 11.8 902 9357 done 0.64 - - 2930 - - - 2302 - 194.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9480 738.6 12.0 914 9481 done 0.64 - - 2930 - - - 2301 - 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9604 724.0 11.7 926 9605 done 0.64 - - 2929 - - - 2301 - 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9729 709.6 11.4 938 9729 done 0.64 - - 2930 - - - 2301 - 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9853 695.2 11.8 950 9854 done 0.64 - - 2930 - - - 2301 - 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9977 681.2 11.4 962 9978 done 0.64 - - 2930 - - - 2300 - 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10101 667.1 11.3 974 10102 done 0.64 - - 2930 - - - 2300 - 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10226 653.1 11.1 986 10226 done 0.64 - - 2930 - - - 2300 - 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10349 639.1 11.4 998 10353 roll 0.64 - - 2930 - 1.88 0.061 3393 581.4 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10381 635.2 12.6 1001 10385 done 0.64 0.10 0.164 2908 -220.0 1.77 0.039 2307 -613.6 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10516 621.3 10.0 1014 10517 done 0.64 - - 2908 - - - 2308 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10640 609.1 9.6 1026 10641 done 0.64 - - 2908 - - - 2308 - 194.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10764 596.7 9.7 1038 10765 done 0.64 - - 2908 - - - 2308 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10888 584.4 10.1 1050 10889 done 0.64 - - 2908 - - - 2309 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11013 572.0 10.0 1062 11013 done 0.64 - - 2908 - - - 2309 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11136 559.8 9.3 1074 11140 roll 0.64 - - 2914 - 1.48 0.045 1220 -735.8 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11179 555.6 9.8 1078 11183 done 0.64 - - 2914 - 1.50 0.047 2306 724.0 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11314 542.1 9.9 1091 11315 done 0.64 - - 2914 - - - 2306 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11438 529.7 10.0 1103 11438 done 0.64 - - 2914 - - - 2306 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11562 517.2 10.0 1115 11563 done 0.64 - - 2913 - - - 2306 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11686 504.7 10.2 1127 11687 done 0.64 - - 2913 - - - 2306 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11810 492.0 10.2 1139 11811 done 0.64 - - 2914 - - - 2305 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11934 479.1 10.7 1151 11935 done 0.64 - - 2914 - - - 2306 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12059 466.5 10.3 1163 12060 done 0.64 - - 2914 - - - 2306 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12183 453.6 10.0 1175 12186 roll 0.64 - - 2914 - 1.85 0.060 3384 582.7 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12219 449.6 10.0 1178 12227 done 0.64 - - 2922 - 1.80 0.038 2300 -602.2 194.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12349 435.6 10.9 1191 12350 done 0.64 - - 2922 - - - 2299 - 194.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12474 422.4 10.3 1203 12474 done 0.64 - - 2922 - - - 2299 - 194.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12597 409.6 10.2 1215 12598 done 0.64 - - 2922 - - - 2299 - 194.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12721 396.5 10.6 1227 12722 done 0.64 - - 2922 - - - 2299 - 194.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12846 383.3 10.6 1239 12849 roll 0.64 - - 2922 - 1.85 0.058 3380 584.3 194.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12903 376.4 12.1 1244 12911 done 0.64 - - 2931 - 1.77 0.037 2303 -608.5 194.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13034 362.0 11.2 1257 13034 done 0.64 - - 2931 - - - 2304 - 194.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13157 348.0 11.1 1269 13161 roll 0.64 - - 2931 - 1.83 0.058 3377 586.3 194.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13194 343.4 13.0 1272 13202 done 0.64 0.10 0.159 2909 -220.0 1.77 0.037 2303 -606.8 194.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13324 330.3 9.9 1285 13325 done 0.64 - - 2909 - - - 2303 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13448 318.0 10.2 1297 13452 roll 0.64 - - 2914 - 1.45 0.043 1219 -747.6 194.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13491 313.9 9.8 1301 13494 done 0.64 - - 2914 - 1.50 0.044 2308 726.0 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13625 300.4 9.9 1314 13629 roll 0.64 - - 2914 - 1.83 0.058 3377 584.2 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13650 297.7 10.9 1316 13658 done 0.64 - - 2923 - 1.77 0.037 2303 -606.8 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13780 284.4 10.1 1329 13781 done 0.64 - - 2923 - - - 2304 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13905 271.7 10.2 1341 13906 done 0.64 - - 2923 - - - 2304 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14029 258.9 10.5 1353 14029 done 0.64 - - 2923 - - - 2304 - 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14153 245.7 10.7 1365 14157 roll 0.64 - - 2923 - 1.85 0.057 3392 588.1 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14189 241.4 11.6 1368 14197 done 0.64 - - 2931 - 1.77 0.036 2305 -614.1 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14319 227.0 11.0 1381 14320 done 0.64 - - 2931 - - - 2305 - 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14443 213.2 11.3 1393 14444 done 0.64 - - 2931 - - - 2306 - 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14567 199.3 11.3 1405 14571 roll 0.64 - - 2931 - 1.83 0.056 3384 589.1 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14588 196.9 10.9 1407 14592 done 0.64 0.10 0.154 2909 -220.0 1.75 0.035 2307 -615.4 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14723 184.2 9.1 1420 14724 done 0.64 - - 2909 - - - 2308 - 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14847 172.3 9.8 1432 14848 done 0.64 - - 2909 - - - 2308 - 194.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14971 160.9 9.3 1444 14972 done 0.64 - - 2909 - - - 2308 - 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15096 149.2 9.3 1456 15096 done 0.64 - - 2909 - - - 2307 - 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15219 137.8 9.3 1468 15223 roll 0.64 - - 2909 - 1.83 0.054 3392 592.9 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15240 135.7 10.1 1470 15244 done 0.64 - - 2915 - 1.75 0.034 2304 -621.7 194.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15376 122.5 9.6 1483 15376 done 0.64 - - 2916 - - - 2305 - 194.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15499 110.8 9.3 1495 15500 done 0.64 - - 2916 - - - 2305 - 194.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15623 99.7 8.6 1507 15624 done 0.64 - - 2916 - - - 2305 - 194.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15686 94.5 8.5 1513 15687 done 0.64 - - 2916 - - - 2305 - 194.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15748 89.2 8.7 1519 15749 done 0.64 - - 2916 - - - 2305 - 194.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15810 83.9 8.5 1525 15810 done 0.64 - - 2916 - - - 2305 - 194.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15872 78.1 9.5 1531 15876 roll 0.64 - - 2915 - 1.83 0.054 3397 596.7 194.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15919 73.8 9.9 1535 15927 done 0.64 - - 2923 - 1.75 0.032 2303 -625.1 194.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15987 67.6 9.0 1542 15988 done 0.64 - - 2924 - - - 2304 - 194.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16049 61.7 8.7 1548 16053 roll 0.64 - - 2931 - 1.42 0.038 1222 -762.0 194.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16092 58.1 9.3 1552 16095 done 0.64 - - 2931 - 1.48 0.039 2310 735.1 194.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16164 51.6 8.8 1559 16165 done 0.64 - - 2931 - - - 2310 - 194.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16226 46.7 7.8 1565 16227 done 0.64 - - 2931 - - - 2310 - 194.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16288 41.9 7.2 1571 16301 roll 0.66 - - 2937 - 1.48 0.038 1216 -739.2 207.5 9.23 0.496 2162 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
16380 35.5 6.6 1579 16413 done 0.70 - - 2937 - 1.50 0.038 2311 730.0 242.6 27.35 0.536 2020 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
16471 29.8 6.1 1588 16519 roll 0.76 - - 2937 - 1.83 0.050 3373 580.3 295.0 39.53 0.533 1805 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
16593 21.7 7.8 1599 16597 done 0.76 - - 2946 - 1.75 0.030 2306 -609.7 295.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16665 16.8 6.3 1606 16703 roll 0.82 - - 2951 - 1.50 0.037 1219 -724.7 340.3 34.15 0.515 1621 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
16822 7.9 5.7 1620 16878 done 0.90 0.08 0.056 3006 687.5 1.52 0.036 2309 717.1 407.0 50.08 0.506 1349 -5.4 0.009 - - - - - - - - -
16885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16885 begin surface coast
16916 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16916 begin surface
SM 1.28 - - - - -7.80 - - 204 - - - 2259 - 575.22 82.55 0.499 664 -8.3 0.002 - - - - - -