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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.01 of 91.80 AH used of 24V (91.28% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 3.95 of 61.20 AH used of 10V (93.55% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 88.4 m at 295.0 m, depth 383 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.44 | - | - | 418 | - | - | - | 2154 | - | -146.6 | -41.20 | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 2.1 | -4.3 | 2 | 119 | roll | -1.44 | 11.05 | 0.164 | 2424 | 181.5 | 2.67 | 0.074 | 711 | -540.4 | -146.6 | -37.78 | - | 3430 | -25.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 6.0 | -10.4 | 5 | 132 | done | -1.24 | 0.25 | 0.101 | 2473 | 196.0 | 2.47 | 0.046 | 2122 | 571.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 50.3 | -13.3 | 21 | 459 | roll | -1.24 | - | - | 2473 | - | 2.53 | 0.064 | 718 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 71.6 | -12.0 | 29 | 638 | done | -1.31 | - | - | 2473 | - | 2.50 | 0.048 | 2146 | 571.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 110.8 | -12.1 | 45 | 965 | done | -1.36 | 0.12 | 0.053 | 2436 | -308.3 | - | - | 2147 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 153.6 | -13.9 | 60 | 1275 | roll | -1.31 | 0.10 | 0.100 | 2457 | 210.0 | 2.62 | 0.065 | 712 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 156.9 | -14.1 | 61 | 1297 | done | -1.31 | - | - | 2456 | - | 2.55 | 0.050 | 2158 | 567.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 197.6 | -12.2 | 77 | 1614 | done | -1.31 | - | - | 2457 | - | - | - | 2159 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 235.7 | -12.7 | 92 | 1927 | roll | -1.31 | - | - | 2457 | - | 2.60 | 0.064 | 718 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 246.8 | -13.0 | 96 | 2013 | done | -1.36 | - | - | 2457 | - | 2.50 | 0.050 | 2143 | 570.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 288.4 | -12.7 | 112 | 2340 | roll | -1.36 | - | - | 2457 | - | 2.58 | 0.066 | 718 | -552.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 297.0 | -12.4 | 115 | 2406 | done | -1.42 | - | - | 2457 | - | 2.47 | 0.050 | 2126 | 570.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 337.2 | -12.3 | 131 | 2724 | done | -1.42 | - | - | 2457 | - | - | - | 2126 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3016 | 373.9 | 12.7 | 145 | 3141 | done | -0.33 | 1.00 | 0.079 | 2673 | 216.0 | - | - | 1902 | - | - | 121.55 | 1.031 | 2831 | -4.9 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3142 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3145 | 378.8 | - | 151 | 3272 | done | 1.44 | 1.73 | 0.054 | 3062 | 224.9 | - | - | 1902 | - | 146.6 | 121.35 | 0.991 | 2233 | -4.9 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3585 | 349.0 | 9.5 | 173 | 3601 | done | 1.34 | 0.12 | 0.097 | 3039 | -191.7 | - | - | 1902 | - | 158.2 | 11.25 | 0.874 | 2185 | -4.3 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 321.1 | 7.8 | 189 | 3956 | done | 1.38 | - | - | 3039 | - | - | - | 1902 | - | 207.4 | 41.58 | 0.956 | 1985 | -4.8 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4261 | 285.5 | 10.7 | 206 | 4264 | roll | 1.38 | - | - | 3039 | - | 2.50 | 0.070 | 528 | -549.6 | 207.4 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 279.6 | 11.2 | 208 | 4316 | done | 1.31 | - | - | 3039 | - | 2.47 | 0.049 | 1926 | 566.0 | 207.4 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 248.3 | 9.6 | 224 | 4644 | done | 1.33 | - | - | 3039 | - | - | - | 1941 | - | 216.9 | 9.10 | 0.828 | 1946 | -4.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4942 | 219.2 | 9.4 | 239 | 4963 | roll | 1.35 | - | - | 3039 | - | 2.65 | 0.067 | 529 | -532.8 | 229.5 | 11.90 | 0.854 | 1895 | -4.3 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5026 | 210.8 | 9.9 | 242 | 5035 | done | 1.30 | - | - | 3039 | - | 2.45 | 0.049 | 1912 | 564.5 | 232.1 | 4.10 | 0.618 | 1883 | -2.9 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5363 | 179.1 | 9.2 | 259 | 5383 | done | 1.33 | - | - | 3039 | - | - | - | 1913 | - | 249.5 | 15.35 | 0.858 | 1813 | -4.6 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5693 | 145.6 | 10.5 | 275 | 5697 | roll | 1.33 | - | - | 3039 | - | 2.55 | 0.064 | 3330 | 555.7 | 249.5 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 142.6 | 10.2 | 276 | 5725 | done | 1.37 | - | - | 3039 | - | 2.53 | 0.054 | 1923 | -556.1 | 249.5 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6037 | 110.8 | 11.1 | 291 | 6041 | roll | 1.37 | - | - | 3039 | - | 2.55 | 0.071 | 513 | -552.9 | 249.5 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6064 | 107.3 | 12.0 | 292 | 6068 | done | 1.37 | - | - | 3039 | - | 2.47 | 0.049 | 1918 | 568.8 | 249.5 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6382 | 73.8 | 10.1 | 307 | 6386 | roll | 1.37 | - | - | 3039 | - | 2.50 | 0.062 | 3330 | 564.8 | 249.5 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6405 | 71.3 | 10.5 | 308 | 6409 | done | 1.42 | - | - | 3039 | - | 2.53 | 0.053 | 1913 | -560.1 | 249.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6727 | 40.2 | 10.1 | 324 | 6732 | roll | 1.47 | 0.12 | 0.054 | 3075 | 300.0 | 2.53 | 0.068 | 512 | -553.8 | 249.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6869 | 23.1 | 12.6 | 330 | 6874 | done | 1.37 | 0.17 | 0.093 | 3042 | -194.1 | 2.45 | 0.047 | 1916 | 573.1 | 249.5 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7080 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7101 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7101 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 421 | - | - | - | 2156 | - | 300.00 | 26.17 | 0.762 | 1608 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||