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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.43 of 150.00 AH used of 24V (69.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.49 of 100.00 AH used of 10V (92.51% remains) | |
| • Surface angle -57.8 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 110 | VBD | -0.76 | - | - | 242 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | -91.45 | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.0 | -2.6 | 9 | 133 | roll | -0.76 | 10.88 | 0.273 | 2809 | 235.9 | 2.12 | 0.060 | 709 | -659.9 | -146.6 | -2.53 | - | 2697 | -24.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.99 | 25.88 |
| 362 | 43.2 | -16.0 | 34 | 371 | done | -0.61 | 0.20 | 0.196 | 2852 | 215.0 | 2.05 | 0.057 | 2107 | 682.0 | -146.6 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.18 | - |
| 671 | 83.4 | -13.4 | 65 | 673 | done | -0.61 | - | - | 2851 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 121.7 | -12.4 | 95 | 973 | done | -0.61 | - | - | 2852 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 157.1 | -11.8 | 122 | 1278 | roll | -0.61 | - | - | 2842 | - | 2.12 | 0.070 | 3495 | 654.7 | -146.6 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1426 | 174.9 | -11.9 | 129 | 1430 | done | -0.61 | - | - | 2842 | - | 2.05 | 0.052 | 2092 | -684.4 | -146.6 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1471 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1472 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1476 | 181.4 | -11.8 | 131 | 1580 | done | -0.19 | 0.47 | 0.169 | 2988 | 310.6 | - | - | 2092 | - | - | 98.70 | 0.936 | 2199 | -5.0 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - | 24.34 |
| 1581 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1581 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1584 | 186.9 | - | 136 | 1696 | roll | 0.76 | 0.85 | 0.132 | 3270 | 331.8 | 2.28 | 0.072 | 3490 | 613.2 | 146.6 | 105.03 | 0.911 | 1702 | -4.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.11 | 24.27 |
| 1728 | 180.6 | 6.3 | 143 | 1796 | done | 0.89 | 0.12 | 0.107 | 3348 | 650.0 | 2.10 | 0.052 | 2105 | -659.5 | 227.5 | 58.78 | 0.867 | 1429 | -4.6 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.52 | 24.24 |
| 2094 | 128.5 | 14.3 | 169 | 2096 | done | 0.89 | - | - | 3348 | - | - | - | 2104 | - | 227.5 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2396 | 87.1 | 13.0 | 199 | 2397 | done | 0.89 | - | - | 3348 | - | - | - | 2105 | - | 227.5 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | 47.6 | 13.2 | 229 | 2705 | roll | 0.89 | - | - | 3359 | - | 2.05 | 0.065 | 708 | -681.5 | 227.5 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2728 | 44.7 | 9.6 | 232 | 2742 | done | 0.89 | - | - | 3359 | - | 2.03 | 0.055 | 2098 | 684.7 | 236.5 | 8.27 | 0.708 | 1398 | -3.7 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.93 |
| 3011 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3011 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3032 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3032 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -8.70 | 7.88 | 0.055 | 243 | 30.7 | - | - | 2098 | - | 300.22 | 47.15 | 0.790 | 1183 | 25.1 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||