HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.97 of 91.80 AH used of 24V (92.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.29 of 61.20 AH used of 10V (96.25% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.24, SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.29 - - 48 - - - 2292 - -146.6 -50.88 - 2146 - - - - - - - - - - -
64 - -4.2 5 113 roll -1.29 11.85 0.175 2085 171.9 2.67 0.097 3715 533.0 -146.6 -29.40 - 3144 -33.9 - - - - - - - - - -
338 - -29.3 44 342 done -1.29 - - 2085 - 2.60 0.070 2312 -539.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
648 - -22.5 76 667 done -1.29 - - 2085 - - - 2312 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
968 - -20.7 92 972 roll -1.29 - - 2085 - 2.67 0.087 3712 524.3 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
1098 - -18.5 98 1102 done -1.29 - - 2085 - 2.63 0.074 2299 -537.3 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
1408 - -18.4 113 1412 roll -1.29 - - 2085 - 2.72 0.095 3709 518.4 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1483 - -18.7 114 1487 done -1.29 - - 2085 - 2.65 0.080 2301 -531.3 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1808 - -18.4 123 1812 roll -1.29 - - 2085 - 2.75 0.103 3710 512.4 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1873 - -17.2 124 1877 done -1.29 - - 2085 - 2.67 0.084 2299 -528.5 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2208 - -16.2 133 2212 roll -1.29 - - 2085 - 2.78 0.108 3710 507.6 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2273 - -15.6 134 2277 done -1.29 - - 2085 - 2.70 0.093 2302 -521.5 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2608 - -15.0 143 2646 done -1.29 - - 2085 - - - 2302 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
2968 - -15.1 152 2972 roll -1.29 - - 2085 - 2.83 0.117 3710 497.5 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3033 - -16.0 153 3037 done -1.29 - - 2085 - 2.75 0.102 2301 -512.4 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3368 - -16.3 162 3406 done -1.29 - - 2085 - - - 2301 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3728 - -15.1 171 3732 roll -1.29 - - 2085 - 2.88 0.127 3709 488.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3758 - -15.6 171 3762 done -1.29 - - 2085 - 2.80 0.109 2296 -504.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4088 - -14.0 180 4127 done -1.29 - - 2085 - - - 2296 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4448 - -13.0 189 4452 roll -1.29 - - 2085 - 2.92 0.132 3710 484.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4533 - -13.4 191 4537 done -1.29 - - 2085 - 2.80 0.111 2302 -502.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4848 - -12.8 199 4886 done -1.29 - - 2085 - - - 2299 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5208 - -13.1 208 5246 done -1.29 - - 2085 - - - 2296 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5568 - -13.4 217 5572 roll -1.29 - - 2085 - 2.90 0.133 3707 486.6 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5603 - -14.4 217 5607 done -1.29 - - 2085 - 2.83 0.112 2292 -500.0 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5928 - -13.0 226 5932 roll -1.29 - - 2085 - 2.92 0.131 3708 484.9 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
5963 - -13.9 226 5967 done -1.29 - - 2085 - 2.80 0.112 2309 -499.6 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6009 - 12.8 228 6167 done -0.31 1.05 0.117 2296 201.0 - - 2308 - - 129.75 1.461 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
6168 - 3.2 232 6327 done 1.29 1.73 0.096 2645 201.7 - - 2308 - 146.6 131.82 1.417 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
6648 - 9.1 244 6672 roll 1.29 - - 2645 - 3.10 0.132 3758 467.7 167.1 18.05 1.447 1865 -4.7 - - - - - - - - - -
6803 - 10.6 247 6807 done 1.31 - - 2645 - 2.85 0.111 2341 -497.2 167.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
7128 - 9.3 256 7147 roll 1.31 - - 2646 - 3.05 0.133 3757 464.3 183.1 13.45 1.464 1800 -4.8 - - - - - - - - - -
7238 - 10.7 258 7242 done 1.33 - - 2646 - 2.83 0.110 2349 -497.5 183.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
7568 - 8.8 267 7597 roll 1.33 - - 2646 - 3.00 0.132 3758 469.7 209.0 22.98 1.434 1693 -4.6 - - - - - - - - - -
7648 - 10.8 269 7652 done 1.36 - - 2645 - 2.85 0.110 2349 -494.4 209.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
7968 - 9.9 277 7972 roll 1.36 - - 2645 - 2.95 0.131 3763 479.3 210.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
8003 - 11.3 277 8007 done 1.36 - - 2645 - 2.83 0.107 2343 -501.8 210.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
8328 - 10.6 286 8332 roll 1.36 - - 2646 - 2.95 0.133 3758 479.7 210.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
8403 - 12.1 287 8407 done 1.36 - - 2646 - 2.80 0.107 2352 -502.1 210.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
8728 - 10.8 296 8732 roll 1.36 - - 2646 - 2.92 0.131 3762 482.9 210.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
8793 - 12.7 297 8797 done 1.36 - - 2646 - 2.80 0.105 2345 -506.1 210.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9128 - 11.9 306 9132 roll 1.36 - - 2645 - 2.95 0.133 3763 480.7 210.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9183 - 13.3 307 9187 done 1.36 - - 2645 - 2.78 0.104 2349 -508.6 210.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
9488 - 11.0 315 9527 done 1.36 - - 2646 - - - 2349 - 210.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
9848 - 10.2 324 9852 roll 1.36 - - 2646 - 2.90 0.129 3758 485.9 210.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
10018 - 10.0 328 10022 done 1.36 - - 2646 - 2.78 0.103 2342 -509.4 212.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
10328 - 9.0 336 10367 done 1.36 - - 2646 - - - 2341 - 233.9 19.98 1.289 1592 -4.8 - - - - - - - - - -
10688 - 10.6 345 10692 roll 1.39 0.10 0.071 2673 270.0 2.92 0.127 3761 486.3 233.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -
10723 - 13.3 345 10727 done 1.39 - - 2673 - 2.78 0.100 2352 -506.8 233.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
11048 - 12.3 354 11052 roll 1.39 - - 2673 - 2.88 0.124 3758 488.2 233.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11173 - 11.8 357 11177 done 1.39 - - 2673 - 2.75 0.100 2348 -512.7 233.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11488 - 9.8 365 11527 done 1.39 - - 2674 - - - 2349 - 238.0 2.97 1.310 1575 -5.1 - - - - - - - - - -
11848 - 10.2 374 11852 roll 1.39 - - 2674 - 2.88 0.120 3765 491.7 238.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11933 - 12.1 376 11937 done 1.39 - - 2674 - 2.75 0.097 2346 -516.0 238.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12248 - 11.0 384 12286 done 1.39 - - 2674 - - - 2346 - 238.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12608 - 8.0 393 12652 roll 1.39 - - 2674 - 2.90 0.114 3758 486.9 282.5 37.13 1.067 1394 -4.9 - - - - - - - - - -
12743 - 9.9 396 12747 done 1.44 - - 2673 - 2.75 0.094 2352 -511.3 284.4 - - 1393 - - - - - - - - - - -
13048 - 12.0 406 13067 done 1.44 - - 2674 - - - 2352 - 284.4 - - 1393 - - - - - - - - - - -
13368 - 11.2 422 13372 roll 1.44 - - 2674 - 2.80 0.107 3760 502.9 284.4 - - 1393 - - - - - - - - - - -
13423 - 11.6 424 13427 done 1.44 - - 2674 - 2.70 0.086 2348 -523.0 284.4 - - 1393 - - - - - - - - - - -
13728 - 9.2 440 13748 roll 1.44 - - 2673 - 2.85 0.104 3755 493.7 300.9 14.68 0.975 1319 -5.0 - - - - - - - - - -
13793 - 11.7 443 13797 done 1.46 - - 2673 - 2.67 0.083 2358 -523.2 300.9 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14108 - 10.5 459 14112 roll 1.46 - - 2674 - 2.75 0.099 3760 509.8 300.9 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14153 - 11.8 461 14157 done 1.46 - - 2674 - 2.65 0.077 2354 -530.6 300.9 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14458 - 8.9 482 14487 done 1.46 - - 2674 - - - 2353 - 325.4 20.02 0.871 1219 -5.0 - - - - - - - - - -
14788 - 11.1 515 14797 done 1.49 - - 2674 - - - 2354 - 325.4 - - 1219 - - - - - - - - - - -
15098 - 9.4 553 15112 done 1.49 - - 2674 - - - 2354 - 339.6 10.98 0.804 1162 -5.2 - - - - - - - - - -
15413 - 7.8 616 15458 roll 1.50 0.10 0.066 2707 330.0 2.85 0.100 935 -497.9 387.7 38.38 0.734 966 -5.1 - - - - - - - - - -
15488 - 9.2 630 15507 done 1.55 - - 2707 - 2.67 0.071 2342 527.0 404.9 13.30 0.735 896 -5.3 - - - - - - - - - -
15813 - 11.4 663 15822 done 1.57 - - 2707 - - - 2342 - 404.9 - - 895 - - - - - - - - - - -