CABAGE Aug16 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.11 of 350.00 AH used of 24V (94.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 657.16 (SM_CC=692.78448)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 137 VBD -0.57 - - 195 - - - 3100 - -145.9 -121.38 - 2579 - - - - - - - - 14.18 - 14.20
142 4.3 -6.0 12 186 done -0.57 12.95 0.411 2786 200.1 - - 3099 - -145.9 -24.30 - 3781 -49.5 - - - - - - - 13.90 13.33 14.13
367 52.5 -16.3 36 371 roll -0.57 - - 2784 - 1.25 0.112 3785 548.8 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.28 14.09 14.31
503 72.9 -13.8 63 510 done -0.62 - - 2783 - 1.15 0.062 3100 -595.7 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.21 14.18 14.23
687 95.3 -10.8 82 687 done -0.67 - - 2784 - - - 3099 - -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
877 114.3 -10.0 94 882 roll -0.75 0.15 0.133 2725 -393.3 2.38 0.060 1697 -589.1 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.22 14.23 14.26
947 122.9 -12.5 108 952 done -0.75 - - 2719 - 2.55 0.104 3107 552.9 -145.9 - - 3783 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.34
1137 147.1 -12.3 119 1138 done -0.75 - - 2718 - - - 3107 - -145.9 - - 3783 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.48
1317 168.8 -12.1 128 1318 done -0.75 - - 2719 - - - 3108 - -145.9 - - 3785 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
1497 189.9 -11.6 137 1498 done -0.77 - - 2719 - - - 3107 - -145.9 - - 3783 - - - - - - - - 14.54 14.53 14.53
1677 209.9 -11.0 146 1682 roll -0.81 - - 2719 - 2.40 0.066 1693 -589.2 -145.9 - - 3783 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.54
1717 214.2 -10.4 154 1722 done -0.85 - - 2715 - 2.53 0.106 3104 557.7 -145.9 - - 3783 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.45
1917 234.2 -9.7 167 1923 roll -0.89 - - 2716 - 2.40 0.070 1693 -587.9 -145.9 - - 3783 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.56
1963 238.5 -9.2 176 1968 done -0.94 0.12 0.146 2669 -391.7 2.53 0.108 3102 556.9 -145.9 - - 3785 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.42
2159 260.5 -11.3 188 2163 roll -0.92 - - 2664 - 1.23 0.115 3786 556.1 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.57 14.35 14.59
2388 286.5 -10.9 234 2393 done -0.89 - - 2664 - 1.15 0.063 3095 -600.9 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
2578 305.7 -9.9 245 2583 roll -0.89 - - 2664 - 2.35 0.065 1693 -596.6 -145.9 - - 3785 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.61
2633 311.2 -9.7 256 2639 done -0.89 - - 2663 - 2.50 0.107 3100 562.8 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.50
2818 329.4 -9.9 266 2824 roll -0.89 0.12 0.289 2687 200.0 2.38 0.070 1696 -589.9 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.33 14.41 14.48
2884 335.1 -8.5 279 2890 done -0.94 - - 2687 - 2.50 0.107 3099 561.2 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.46 14.37 14.47
3080 351.8 -8.5 291 3081 done -0.98 - - 2687 - - - 3100 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
3260 366.9 -8.3 300 3261 done -1.02 0.12 0.149 2645 -350.0 - - 3100 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.44 14.53 14.51
3440 384.9 -10.1 309 3445 roll -0.99 - - 2645 - 2.38 0.064 1696 -589.9 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
3490 390.1 -10.7 319 3496 done -0.97 - - 2639 - 2.53 0.106 3107 557.7 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.53
3681 409.6 -10.3 330 3683 done -0.94 0.15 0.287 2671 213.3 - - 3107 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.37 14.53 14.50
3861 425.3 -8.5 339 3867 roll -0.94 - - 2671 - 2.38 0.065 1694 -593.7 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.64
3917 429.9 -8.1 350 3923 done -0.96 - - 2664 - 2.50 0.104 3106 564.8 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.53
4102 445.9 -8.7 360 4103 done -0.96 - - 2664 - - - 3106 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
4282 461.5 -8.7 369 4283 done -0.96 - - 2664 - - - 3106 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
4462 477.3 -8.8 378 4463 done -0.96 - - 2664 - - - 3106 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4642 493.0 -8.8 387 4648 roll -0.96 - - 2664 - 2.38 0.063 1694 -593.3 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
4703 498.4 -8.6 399 4712 done -0.96 - - 2663 - 2.47 0.103 3103 570.4 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.54
4907 516.6 -9.1 412 4908 done -0.96 - - 2663 - - - 3103 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.66
5087 532.5 -8.8 421 5092 roll -0.96 - - 2663 - 2.38 0.063 1689 -594.1 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.65 14.46 14.66
5117 535.1 -8.5 427 5123 done -0.96 - - 2662 - 2.50 0.105 3100 564.4 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.55
5308 551.5 -8.5 438 5313 roll -0.96 - - 2663 - 2.38 0.067 1688 -593.3 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.65 14.46 14.67
5354 555.4 -8.3 447 5359 done -0.98 - - 2662 - 2.50 0.106 3100 564.8 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.56
5549 572.0 -8.5 459 5550 done -0.98 - - 2663 - - - 3100 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
5729 587.3 -8.5 468 5730 done -0.98 - - 2663 - - - 3100 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
5909 602.7 -8.5 477 5914 roll -0.98 - - 2663 - 2.35 0.063 1694 -598.3 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.68
5980 608.5 -8.2 491 5985 done -1.00 - - 2663 - 2.47 0.103 3101 569.6 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
6171 624.6 -8.5 502 6171 done -1.00 - - 2663 - - - 3101 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
6351 639.8 -8.4 511 6351 done -1.00 - - 2663 - - - 3101 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
6531 655.0 -8.4 520 6536 roll -1.00 - - 2663 - 2.38 0.063 1688 -593.7 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.67 14.48 14.69
6616 662.1 -8.2 537 6621 done -1.03 - - 2663 - 2.50 0.103 3105 566.8 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.58
6811 678.1 -8.3 549 6812 done -1.05 - - 2663 - - - 3105 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
6991 693.1 -8.3 558 6996 roll -1.05 - - 2663 - 2.35 0.063 1697 -599.1 -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.69
7051 698.2 -7.9 570 7056 done -1.08 - - 2663 - 2.47 0.103 3104 569.6 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.57
7251 714.9 -8.3 583 7253 done -1.10 0.12 0.165 2617 -383.3 - - 3103 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.49 14.59 14.57
7431 733.2 -10.3 592 7436 roll -1.05 - - 2617 - 2.35 0.063 1694 -599.6 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.69
7496 739.9 -10.1 605 7501 done -1.01 0.15 0.285 2648 206.7 2.47 0.103 3100 569.2 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.39 14.46 14.54
7692 757.0 -8.7 617 7692 done -1.01 - - 2649 - - - 3100 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
7871 772.7 -8.7 626 7876 roll -1.01 - - 2648 - 2.35 0.063 1693 -598.7 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
7912 776.3 -8.5 634 7916 done -1.01 - - 2649 - 2.47 0.102 3099 569.2 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.58
8112 793.6 -8.8 647 8112 done -1.01 - - 2648 - - - 3100 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
8189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8189 begin apogee
8196 800.7 -8.8 651 8398 done -0.13 1.02 0.228 2928 274.5 - - 2191 - - 199.30 1.665 3178 -3.0 0.278 - - - - - - 14.41 13.57 12.98
8401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8401 begin climb
8403 803.8 - 661 8597 done 0.57 0.73 0.077 3171 332.9 - - 2191 - 145.9 190.32 1.603 2584 -3.1 0.299 - - - - - - 13.61 13.39 12.83
8772 751.2 17.5 686 8777 roll 0.40 0.22 0.270 3125 -209.1 2.50 0.080 803 -555.2 145.9 - - 2565 - - - - - - - - 13.70 13.79 13.83
8852 739.2 14.6 702 8857 done 0.32 0.17 0.279 3090 -205.9 2.53 0.081 2210 556.1 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 13.79 13.88 13.95
9053 714.7 11.9 715 9054 done 0.29 - - 3089 - - - 2210 - 145.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.21 14.23 14.23
9233 693.5 11.8 724 9237 roll 0.26 - - 3094 - 2.50 0.083 796 -565.6 145.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.30 14.11 14.32
9278 688.1 12.3 733 9283 done 0.23 0.17 0.249 3057 -217.6 2.47 0.083 2204 570.0 145.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.04 14.12 14.21
9473 668.0 10.1 745 9474 done 0.25 - - 3057 - - - 2204 - 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
9653 650.1 9.9 754 9654 done 0.27 - - 3056 - - - 2204 - 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
9833 632.2 9.9 763 9839 roll 0.30 - - 3057 - 2.45 0.085 803 -571.8 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.47 14.27 14.49
9864 629.2 9.3 769 9882 done 0.35 0.12 0.144 3101 366.7 2.42 0.084 2199 576.9 159.0 12.80 1.763 2529 -2.7 0.187 - - - - - - 14.30 14.28 13.64
10078 602.5 12.8 784 10083 roll 0.31 - - 3105 - 2.42 0.084 803 -576.9 159.0 - - 2520 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.44
10103 599.1 12.9 789 10109 done 0.27 0.15 0.248 3073 -213.3 2.45 0.083 2201 570.6 159.0 - - 2519 - - - - - - - - 14.17 14.24 14.32
10299 577.0 11.0 801 10300 done 0.27 - - 3073 - - - 2201 - 159.0 - - 2519 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
10479 557.4 10.8 810 10480 done 0.27 - - 3073 - - - 2201 - 159.0 - - 2519 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
10659 538.3 10.6 819 10664 roll 0.27 - - 3080 - 2.42 0.084 797 -580.2 159.0 - - 2518 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
10709 532.7 11.2 829 10714 done 0.27 - - 3080 - 2.42 0.083 2200 579.8 159.0 - - 2519 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.45
10900 511.6 11.1 840 10901 done 0.27 - - 3080 - - - 2200 - 159.0 - - 2519 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
11079 491.5 11.1 849 11080 done 0.27 - - 3080 - - - 2200 - 159.0 - - 2519 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
11259 471.3 11.3 858 11264 roll 0.27 - - 3080 - 2.42 0.083 793 -581.4 159.0 - - 2519 - - - - - - - - 14.60 14.41 14.62
11294 467.3 11.3 865 11300 done 0.27 - - 3081 - 2.42 0.082 2204 583.1 159.0 - - 2519 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.51
11479 446.4 11.2 875 11480 done 0.27 - - 3081 - - - 2204 - 159.0 - - 2517 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
11660 426.5 11.0 884 11664 roll 0.27 - - 3083 - 2.42 0.084 803 -578.9 159.0 - - 2518 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.58
11719 420.0 10.5 896 11724 done 0.27 - - 3081 - 2.42 0.083 2203 578.5 159.0 - - 2518 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.47
11920 398.6 10.6 909 11920 done 0.27 - - 3081 - - - 2203 - 159.0 - - 2518 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
12099 379.6 10.5 918 12100 done 0.27 - - 3081 - - - 2203 - 159.0 - - 2518 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
12279 360.8 10.4 927 12280 done 0.27 - - 3082 - - - 2203 - 159.0 - - 2518 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.52
12460 342.1 10.3 936 12464 roll 0.27 - - 3081 - 2.45 0.084 793 -575.5 159.0 - - 2518 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.52
12500 338.0 9.9 944 12504 done 0.30 - - 3083 - 2.42 0.082 2200 581.4 159.0 - - 2519 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.41
12700 317.8 10.0 957 12701 done 0.30 - - 3081 - - - 2201 - 159.0 - - 2518 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.51
12879 299.9 10.0 966 12880 done 0.30 - - 3081 - - - 2201 - 159.0 - - 2518 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
13060 282.3 9.6 975 13062 done 0.33 - - 3077 - - - 2201 - 164.5 1.15 0.291 2508 -8.7 1.613 - - - - - - 14.48 14.37 14.21
13240 265.5 9.1 984 13269 done 0.36 - - 3085 - - - 2201 - 180.4 27.77 1.388 2444 -2.3 0.084 - - - - - - 14.47 14.15 13.66
13440 247.3 8.9 994 13473 done 0.42 0.10 0.169 3116 310.0 - - 2201 - 202.1 31.33 1.346 2353 -2.9 0.102 - - - - - - 14.16 14.02 13.54
13640 227.4 9.8 1004 13640 done 0.42 - - 3116 - - - 2201 - 204.2 - - 2345 - - - - - - - - 14.26 14.29 14.28
13820 210.9 9.0 1013 13856 roll 0.43 - - 3120 - 2.55 0.081 796 -551.0 222.5 28.20 1.331 2267 -2.8 0.084 - - - - - - 14.33 13.97 13.54
13892 204.4 9.5 1027 13908 done 0.49 - - 3120 - 2.45 0.079 2209 576.7 231.8 12.25 1.418 2233 -2.8 0.076 - - - - - - 14.08 14.00 13.48
14104 185.1 8.9 1042 14135 done 0.54 0.12 0.144 3167 391.7 - - 2209 - 252.8 30.12 1.304 2146 -2.9 0.078 - - - - - - 14.09 13.94 13.47
14304 163.2 11.0 1052 14309 roll 0.52 - - 3173 - 2.50 0.083 803 -562.4 252.8 - - 2139 - - - - - - - - 14.26 14.08 14.28
14379 154.9 11.0 1067 14386 done 0.52 - - 3173 - 2.47 0.082 2208 568.8 252.8 - - 2138 - - - - - - - - 14.20 14.12 14.20
14564 135.0 10.6 1077 14565 done 0.50 - - 3173 - - - 2208 - 252.8 - - 2136 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
14744 116.1 10.3 1086 14745 done 0.50 0.12 0.278 3148 -208.3 - - 2208 - 252.8 - - 2136 - - - - - - - - 14.16 14.35 14.33
14924 100.7 8.1 1095 14988 roll 0.57 - - 3148 - 2.55 0.098 3609 549.4 291.3 55.95 1.209 1986 -2.7 0.043 - - - - - - 14.47 13.95 13.52
15040 91.2 8.4 1114 15062 done 0.62 - - 3151 - 2.40 0.055 2205 -585.0 324.1 17.65 0.495 1856 -7.4 0.259 - - - - - - 14.10 14.03 13.77
15240 76.9 6.8 1136 15283 roll 0.77 0.20 0.115 3233 410.0 2.55 0.083 799 -551.4 392.1 36.72 0.445 1577 -7.6 0.251 - - - - - - 14.10 14.02 13.88
15335 67.6 10.9 1154 15340 done 0.79 - - 3233 - 2.47 0.081 2204 568.8 392.1 - - 1577 - - - - - - - - 14.16 14.08 14.18
15527 49.4 8.5 1174 15548 roll 0.84 - - 3233 - 2.50 0.095 3607 561.2 421.5 15.85 0.369 1456 -7.6 0.195 - - - - - - 14.31 14.09 13.99
15579 44.5 10.2 1184 15584 done 0.84 - - 3233 - 2.40 0.058 2202 -585.4 421.5 - - 1457 - - - - - - - - 14.22 14.15 14.24
15771 28.3 8.0 1204 15798 roll 0.93 0.12 0.142 3286 441.7 2.55 0.088 790 -553.7 462.7 22.52 0.306 1289 -7.5 0.132 - - - - - - 14.21 14.15 14.05
15938 14.1 7.5 1237 15976 done 1.02 - - 3286 - 2.47 0.080 2208 574.1 515.5 28.77 0.259 1075 -7.4 0.077 - - - - - - 14.27 14.19 14.04
16080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16081 begin surface coast
16101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16101 begin surface
SM 1.22 - - - - -8.64 9.48 0.083 201 21.2 1.60 0.090 3096 -3928.8 657.16 0.22 0.560 500 2272.7 -0.506 - - - - - -