DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.08 of 350.00 AH used of 24V (95.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 310.06 (SM_CC=310)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 85 VBD -1.50 - - 126 - - - 2111 - -136.9 -64.00 - 2727 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -2.8 11 124 roll -1.50 10.90 0.454 2337 202.8 2.83 0.181 3538 504.2 -136.9 -15.23 - 3331 -39.7 - - - - - - - 14.42 14.52 14.77
285 41.3 -15.8 46 292 done -1.50 - - 2337 - 2.55 0.106 2114 -558.4 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.62 -
603 83.8 -13.5 107 610 roll -1.50 - - 2326 - 2.72 0.161 3533 521.7 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.63 -
646 89.6 -13.5 114 654 done -1.50 0.12 0.301 2352 216.7 2.53 0.104 2111 -562.1 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - 14.59 14.68 -
959 127.2 -11.7 152 965 done -1.50 - - 2352 - - - 2111 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
1274 164.0 -12.2 183 1280 done -1.50 - - 2352 - - - 2111 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
1587 200.5 -11.6 214 1593 done -1.50 - - 2352 - - - 2111 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
1899 236.6 -10.6 245 1905 done -1.50 - - 2352 - - - 2111 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2211 270.9 -10.6 276 2217 done -1.50 - - 2352 - - - 2111 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2518 303.5 -10.2 307 2526 roll -1.50 - - 2343 - 2.65 0.161 3522 532.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
2554 307.1 -10.5 310 2561 done -1.50 - - 2343 - 2.50 0.109 2111 -564.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
2862 338.9 -9.8 341 2869 done -1.50 - - 2343 - - - 2111 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3177 370.8 -10.5 372 3185 roll -1.50 - - 2332 - 2.67 0.162 3531 531.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
3234 377.2 -10.9 377 3242 done -1.50 0.10 0.313 2351 190.0 2.50 0.106 2113 -567.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.74 14.83 -
3548 409.6 -10.1 402 3554 roll -1.50 - - 2351 - 2.50 0.141 712 -560.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
3597 413.3 -10.3 403 3606 done -1.50 - - 2344 - 2.55 0.142 2118 551.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
3910 447.0 -10.0 414 3916 roll -1.50 - - 2333 - 2.60 0.153 3533 544.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.80 -
3994 453.6 -10.1 416 4001 done -1.50 - - 2333 - 2.47 0.101 2116 -573.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.85 -
4301 487.9 -10.3 427 4302 done -1.50 - - 2333 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4602 517.9 -9.7 437 4603 done -1.50 - - 2333 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4901 546.5 -9.3 447 4907 roll -1.50 - - 2323 - 2.62 0.154 3527 538.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.83 -
4946 549.5 -9.2 448 4952 done -1.50 0.10 0.281 2349 260.0 2.45 0.102 2117 -575.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
5263 579.8 -9.4 459 5264 done -1.50 - - 2349 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5563 607.9 -9.7 469 5568 roll -1.50 - - 2340 - 2.62 0.158 3528 538.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.85 -
5617 610.9 -9.8 470 5624 done -1.50 - - 2340 - 2.47 0.103 2109 -574.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.90 -
5924 643.5 -10.1 481 5930 roll -1.50 - - 2340 - 2.47 0.139 712 -565.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.87 -
6164 643.6 - 488 6171 done -1.50 - - 2339 - 2.58 0.138 2125 547.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.86 -
6195 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6196 begin apogee
6208 643.7 - 490 6354 done -0.38 0.82 0.187 2598 315.9 - - 2201 - - 136.40 2.360 2772 -4.1 0.211 - - - - - - 14.85 - 13.14
6355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6355 begin climb
6361 643.7 - 495 6521 roll 1.50 1.35 0.163 3004 300.7 2.88 0.147 3617 491.7 136.9 146.12 2.326 2215 -3.8 0.199 - - - - - - 13.90 13.66 12.98
6655 613.1 13.7 505 6660 done 1.50 - - 3014 - 2.62 0.103 2199 -541.2 136.9 - - 2209 - - - - - - - - - 14.15 -
6982 570.6 12.2 516 6983 done 1.50 - - 3015 - - - 2199 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7283 534.4 12.0 526 7288 roll 1.50 - - 3014 - 2.67 0.147 3611 528.8 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.53 -
7317 530.2 12.2 527 7322 done 1.50 - - 3025 - 2.53 0.103 2195 -559.7 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.57 -
7644 487.1 13.3 538 7650 roll 1.50 - - 3035 - 2.55 0.137 791 -550.6 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.62 -
7676 482.7 13.2 539 7683 done 1.50 0.10 0.274 3008 -270.0 2.55 0.125 2200 552.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.57 14.63 -
8009 440.8 12.9 550 8010 done 1.50 - - 3008 - - - 2200 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8308 404.7 12.0 560 8310 done 1.50 - - 3008 - - - 2199 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8609 368.7 11.9 586 8615 done 1.50 - - 3008 - - - 2200 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8925 333.8 11.1 617 8935 roll 1.50 - - 3008 - 2.58 0.146 3611 546.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.75 -
8961 328.7 12.2 620 8969 done 1.50 - - 3018 - 2.47 0.106 2199 -571.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.78 -
9271 290.9 12.6 651 9277 done 1.50 - - 3017 - - - 2199 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9587 253.5 12.4 682 9596 roll 1.50 - - 3018 - 2.62 0.148 3610 538.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.77 -
9615 249.7 12.1 684 9622 done 1.50 0.10 0.320 3009 -90.0 2.50 0.106 2194 -566.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.73 14.82 -
9923 214.4 10.8 715 9929 done 1.50 - - 3009 - - - 2194 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10240 182.3 10.3 746 10249 roll 1.50 - - 3018 - 2.50 0.136 787 -562.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.79 -
10297 175.6 10.8 751 10304 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.125 2201 558.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.81 -
10605 141.3 11.1 782 10614 roll 1.50 - - 3018 - 2.60 0.146 3611 542.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.79 -
10643 137.2 11.5 785 10652 done 1.50 0.10 0.321 3009 -90.0 2.47 0.103 2198 -572.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
10952 105.6 9.5 816 10961 roll 1.50 - - 3018 - 2.50 0.134 793 -562.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.80 -
10997 101.2 10.1 820 11006 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.125 2205 564.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.80 -
11312 71.7 8.4 880 11326 roll 1.51 - - 3019 - 2.60 0.146 3618 543.5 149.5 4.93 0.424 2162 -7.5 0.239 - - - - - - - 14.78 14.68
11392 64.3 9.9 894 11399 done 1.51 - - 3029 - 2.50 0.102 2194 -569.6 149.5 - - 2161 - - - - - - - - - 14.81 -
11710 36.9 6.0 955 11753 roll 1.60 - - 3039 - 2.53 0.134 790 -554.9 216.5 34.92 0.287 1885 -7.9 0.192 - - - - - - - 14.72 14.65
11764 33.0 8.5 963 11778 done 1.61 - - 3039 - 2.55 0.129 2202 553.7 225.6 4.25 0.298 1850 -8.2 0.172 - - - - - - - 14.72 14.64
12094 8.2 8.5 1025 12107 roll 1.62 - - 3039 - 2.67 0.151 3609 527.0 235.9 4.38 0.242 1808 -9.6 0.061 - - - - - - - 14.70 14.70
12129 5.0 8.3 1030 12142 done 1.64 - - 3050 - 2.50 0.105 2200 -563.6 250.3 7.62 0.199 1748 -7.9 0.037 - - - - - - - 14.76 14.69
12147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12148 begin surface coast
12178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12179 begin surface
SM 2.34 - - - - -11.61 8.52 0.103 142 -341.3 0.15 0.162 2118 -546.7 310.06 30.15 0.184 1505 -8.1 0.010 - - - - - -