DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.05 of 150.00 AH used of 24V (93.97% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 3.88 of 100.00 AH used of 10V (96.12% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 367.46 (beyond SM_CC=275)
• GPS1 time: 88 s • bottom range 124.4 m at 750.1 m, depth 874 m (874 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 50 VBD -0.64 - - 123 - - - 1848 - -146.0 -36.30 - 2185 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -2.5 6 116 roll -0.64 10.57 0.249 2811 254.3 2.35 0.094 435 -601.3 -146.0 -47.83 - 3538 -28.3 - - - - - - - - - -
241 34.3 -19.0 49 248 done -0.53 0.10 0.165 2850 390.0 2.30 0.061 1848 614.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
567 81.9 -13.7 110 572 roll -0.53 - - 2840 - 2.33 0.076 3252 602.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
606 87.0 -12.6 119 611 done -0.61 - - 2840 - 2.30 0.066 1850 -609.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
928 132.4 -13.5 159 929 done -0.61 - - 2841 - - - 1849 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1239 171.3 -12.3 189 1243 roll -0.65 - - 2836 - 2.33 0.077 3255 603.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1278 175.8 -11.5 193 1284 done -0.74 0.15 0.096 2772 -426.7 2.25 0.065 1842 -628.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1592 228.2 -17.2 224 1596 roll -0.60 0.20 0.172 2819 235.0 2.35 0.076 3281 612.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1644 235.2 -11.9 230 1647 done -0.69 - - 2819 - 2.28 0.064 1849 -628.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1962 276.5 -12.9 261 1966 roll -0.69 - - 2819 - 2.30 0.079 442 -611.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1997 281.2 -13.4 265 2000 done -0.69 - - 2819 - 2.25 0.061 1855 628.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2315 320.6 -12.4 296 2316 done -0.69 - - 2819 - - - 1854 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2629 357.1 -11.4 326 2630 done -0.69 - - 2818 - - - 1854 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2937 390.6 -10.5 356 2940 roll -0.73 - - 2819 - 2.25 0.077 3257 623.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2962 393.2 -10.1 359 2966 done -0.83 0.15 0.064 2743 -506.7 2.25 0.062 1855 -623.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3281 445.3 -16.4 390 3285 roll -0.65 0.22 0.165 2809 300.0 2.28 0.077 439 -621.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3328 451.7 -11.8 395 3332 done -0.69 - - 2807 - 2.22 0.059 1843 632.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3647 488.5 -11.8 426 3647 done -0.69 - - 2807 - - - 1843 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3957 525.2 -11.7 456 3958 done -0.69 - - 2807 - - - 1843 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4267 561.6 -12.1 486 4271 roll -0.69 - - 2807 - 2.28 0.076 441 -614.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4298 565.4 -12.9 489 4304 done -0.69 - - 2807 - 2.22 0.059 1850 634.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4613 601.0 -11.3 520 4614 done -0.69 - - 2807 - - - 1849 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4916 634.6 -11.0 530 4916 done -0.73 - - 2807 - - - 1850 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5219 666.0 -10.1 540 5220 done -0.77 - - 2806 - - - 1849 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5523 696.0 -10.0 550 5524 done -0.80 0.12 0.105 2749 -475.0 - - 1850 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5826 739.8 -14.8 560 5827 done -0.68 0.17 0.164 2800 300.0 - - 1849 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6130 772.5 -10.5 570 6133 roll -0.68 - - 2801 - 2.30 0.076 441 -612.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
6168 776.9 -11.6 571 6172 done -0.68 - - 2798 - 2.22 0.058 1852 635.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
6493 811.8 -10.7 582 6494 done -0.68 - - 2798 - - - 1852 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
6797 844.9 -10.8 592 6800 roll -0.68 - - 2798 - 2.28 0.076 444 -617.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
6840 849.6 -11.0 593 6844 done -0.72 - - 2798 - 2.22 0.059 1853 634.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7161 868.3 - 604 7162 done -1.12 0.38 0.083 2653 -381.6 - - 1853 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7433 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7433 begin apogee
7436 868.3 - 613 7562 done -0.13 0.93 0.100 2983 354.8 - - 1697 - - 124.07 1.179 2940 -4.9 0.378 - - - - - - - - -
7563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7563 begin climb
7564 868.4 - 617 7702 roll 0.64 0.75 0.097 3242 345.3 2.47 0.075 301 -565.2 146.0 128.40 1.142 2342 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
7853 854.6 10.7 627 7857 done 0.46 0.20 0.150 3182 -300.0 2.33 0.053 1697 599.1 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
8187 830.6 7.1 638 8247 roll 0.54 - - 3182 - 2.47 0.067 3104 569.6 209.4 55.47 1.116 2086 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
8291 822.4 8.1 641 8334 done 0.65 0.08 0.051 3247 812.5 2.40 0.063 1709 -581.2 250.5 38.38 1.088 1917 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
8635 777.3 13.3 653 8639 roll 0.56 0.15 0.166 3217 -200.0 2.38 0.077 287 -597.5 250.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
8700 769.6 10.9 655 8703 done 0.56 - - 3217 - 2.30 0.053 1693 611.3 250.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9029 734.6 10.5 666 9030 done 0.56 - - 3217 - - - 1694 - 250.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9332 702.0 11.0 676 9336 roll 0.56 - - 3227 - 2.35 0.078 287 -598.7 250.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9354 699.4 11.7 676 9358 done 0.56 - - 3227 - 2.25 0.052 1699 627.6 250.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9665 662.7 11.8 687 9666 done 0.56 - - 3227 - - - 1699 - 250.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9969 627.5 11.5 697 9970 done 0.56 - - 3227 - - - 1699 - 250.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10274 592.0 11.5 711 10275 done 0.56 - - 3227 - - - 1699 - 250.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10585 557.0 10.9 741 10588 roll 0.56 - - 3238 - 2.33 0.078 291 -604.3 250.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10615 553.6 11.9 744 10620 done 0.52 0.12 0.147 3196 -350.0 2.22 0.054 1701 635.1 250.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10929 526.5 8.4 775 10962 done 0.64 0.10 0.118 3241 450.0 - - 1702 - 285.2 29.27 0.953 1776 -4.3 0.251 - - - - - - - - -
11269 487.5 11.2 808 11273 roll 0.64 - - 3252 - 2.35 0.078 291 -600.4 285.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11339 478.9 12.1 816 11343 done 0.60 0.10 0.146 3218 -340.0 2.25 0.053 1699 625.8 285.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11658 447.2 10.0 847 11658 done 0.65 - - 3218 - - - 1700 - 285.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
11968 415.7 10.8 877 11972 roll 0.72 0.12 0.109 3283 541.7 2.30 0.078 287 -614.3 285.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
11994 412.1 15.2 880 11998 done 0.61 0.15 0.151 3220 -420.0 2.22 0.053 1696 634.7 285.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12313 376.4 10.9 911 12314 done 0.67 - - 3220 - - - 1696 - 285.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12623 343.5 10.3 941 12624 done 0.75 0.12 0.109 3275 458.3 - - 1697 - 285.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12933 300.6 13.3 971 12937 roll 0.66 0.12 0.173 3240 -291.7 2.28 0.069 3103 616.7 285.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12985 294.6 11.1 977 12989 done 0.66 - - 3250 - 2.25 0.064 1706 -620.9 285.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13304 260.9 9.8 1008 13307 roll 0.67 - - 3260 - 2.30 0.077 290 -615.7 289.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13359 254.8 10.6 1014 13368 done 0.67 - - 3260 - 2.20 0.054 1690 636.4 289.9 3.80 0.554 1759 -1.8 0.090 - - - - - - - - -
13682 218.6 11.1 1046 13686 roll 0.67 - - 3270 - 2.28 0.078 295 -611.8 289.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
13717 214.3 12.5 1050 13721 done 0.64 0.10 0.151 3236 -340.0 2.20 0.053 1698 637.7 289.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14036 183.5 9.2 1081 14057 done 0.73 - - 3235 - - - 1698 - 308.1 18.17 0.757 1683 -4.2 0.107 - - - - - - - - -
14367 156.1 7.5 1113 14419 done 0.91 0.22 0.085 3326 413.6 - - 1698 - 362.2 49.28 0.744 1461 -4.5 0.100 - - - - - - - - -
14727 103.8 14.3 1148 14732 roll 0.84 0.12 0.177 3293 -275.0 2.35 0.071 3133 610.6 362.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14758 99.6 14.1 1151 14763 done 0.87 - - 3303 - 2.38 0.067 1679 -610.9 362.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
15082 62.5 11.9 1212 15087 roll 0.87 - - 3314 - 2.30 0.081 298 -600.4 362.2 - - 1448 - - - - - - - - - - -
15164 51.5 12.7 1231 15170 done 0.87 - - 3314 - 2.25 0.056 1701 623.6 362.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15489 15.2 10.3 1292 15495 roll 0.87 - - 3314 - 2.33 0.072 3110 604.7 362.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
15593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15593 begin surface coast
15614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15614 begin surface
SM 2.99 - - - - -8.93 8.35 0.058 147 -379.3 - - 1835 - 367.46 - - 1441 - - - - - - - -