DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.77 of 150.00 AH used of 24V (87.49% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 8.71 of 100.00 AH used of 10V (91.28% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 103 VBD -0.98 - - 128 - - - 2508 - -146.0 -85.12 - 3169 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -5.6 17 127 roll -0.98 9.73 0.311 2105 203.2 2.40 0.103 3915 586.2 -146.0 -6.15 - 3397 -37.1 - - - - - - - - - -
381 48.8 -14.5 66 387 done -0.77 0.30 0.209 2180 250.0 2.28 0.061 2493 -623.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
727 79.5 -8.5 127 732 roll -0.83 - - 2180 - 2.38 0.090 3912 596.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
846 89.3 -8.1 148 852 done -0.89 0.12 0.118 2140 -333.3 2.28 0.061 2484 -626.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1182 122.7 -10.5 189 1186 roll -0.83 - - 2139 - 2.38 0.089 3911 599.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1222 126.8 -10.9 192 1226 done -0.76 0.17 0.209 2179 235.3 2.28 0.061 2483 -626.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1546 155.3 -9.0 222 1550 roll -0.86 - - 2179 - 2.38 0.089 3909 599.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1805 179.7 -9.1 245 1810 done -0.96 0.17 0.106 2121 -341.2 2.20 0.061 2519 -631.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2131 214.8 -10.1 275 2136 roll -0.86 0.12 0.213 2140 158.3 2.33 0.087 3921 601.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2388 238.9 -9.6 297 2394 done -0.86 - - 2140 - 2.25 0.061 2522 -621.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2713 267.2 -9.0 328 2717 roll -0.86 - - 2140 - 2.28 0.087 3910 608.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2947 289.8 -10.2 348 2954 done -0.86 - - 2140 - 2.22 0.059 2515 -628.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3274 319.2 -8.7 379 3278 roll -0.86 - - 2140 - 2.55 0.077 905 -631.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3284 320.2 -8.7 379 3289 done -0.86 - - 2140 - 2.67 0.071 2586 629.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3608 347.1 -8.3 410 3612 roll -0.86 - - 2140 - 2.15 0.087 3912 616.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3619 348.1 -8.4 411 3623 done -0.86 - - 2140 - 2.08 0.058 2581 -639.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3949 376.3 -8.4 442 3954 roll -0.86 - - 2140 - 2.65 0.077 910 -630.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3960 377.1 -8.4 442 3966 done -0.86 - - 2140 - 2.67 0.071 2590 629.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4285 403.7 -8.2 473 4289 roll -0.86 - - 2140 - 2.67 0.077 913 -628.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4294 404.5 -8.2 473 4300 done -0.86 - - 2139 - 2.75 0.071 2642 628.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4619 430.2 -7.5 504 4623 roll -0.86 - - 2140 - 2.75 0.076 913 -628.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4640 431.9 -7.9 505 4646 done -0.86 - - 2140 - 2.75 0.070 2644 629.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4965 456.2 -7.5 536 4969 roll -0.86 - - 2140 - 2.78 0.075 903 -626.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4996 458.9 -8.8 538 5003 done -0.86 - - 2140 - 2.75 0.071 2636 630.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5322 482.9 -7.4 569 5326 roll -0.86 - - 2140 - 2.75 0.075 906 -629.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5365 486.5 -8.2 572 5371 done -0.86 - - 2140 - 2.72 0.070 2629 633.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5690 510.2 -7.3 603 5694 roll -0.86 - - 2139 - 2.75 0.075 901 -628.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5767 516.5 -7.8 609 5773 done -0.86 - - 2140 - 2.72 0.069 2623 633.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6093 543.6 -9.1 640 6098 roll -0.86 - - 2140 - 2.72 0.075 907 -630.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6144 548.5 -9.3 644 6148 done -0.86 - - 2140 - 2.72 0.069 2628 632.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6468 576.0 -8.2 674 6473 roll -0.86 - - 2140 - 2.72 0.075 913 -630.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6557 583.7 -8.2 681 6562 done -0.86 - - 2140 - 2.70 0.068 2624 633.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6720 begin apogee
6725 595.8 7.2 697 6846 done -0.24 0.73 0.176 2349 286.3 - - 2286 - - 117.70 1.108 2800 -5.1 0.285 - - - - - - - - -
6847 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6847 begin climb
6849 596.4 - 709 6983 roll 0.98 1.23 0.100 2751 326.8 2.78 0.077 731 -559.4 146.0 120.70 1.063 2202 -5.0 0.289 - - - - - - - - -
7235 534.3 18.6 744 7242 done 0.53 0.57 0.206 2609 -249.1 2.60 0.064 2315 609.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7560 494.5 11.9 775 7564 roll 0.47 - - 2618 - 2.62 0.077 720 -608.8 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7817 461.9 12.6 797 7824 done 0.40 0.22 0.180 2562 -254.5 2.53 0.064 2294 622.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8142 430.2 10.0 828 8146 roll 0.49 - - 2571 - 2.55 0.078 720 -617.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8399 404.7 9.0 850 8406 done 0.59 0.15 0.111 2623 346.7 2.55 0.064 2322 628.2 150.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8724 366.9 12.1 881 8728 roll 0.52 - - 2635 - 2.58 0.078 721 -620.5 150.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8981 335.6 13.1 903 8987 done 0.41 0.25 0.183 2570 -260.0 2.53 0.064 2320 632.0 150.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9306 306.6 8.7 934 9327 roll 0.52 - - 2580 - 2.65 0.077 721 -603.4 162.4 12.70 0.862 2136 -4.4 0.163 - - - - - - - - -
9579 282.1 9.1 958 9586 done 0.62 0.15 0.110 2632 346.7 2.53 0.064 2316 630.4 164.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9904 245.2 11.2 989 9908 roll 0.53 - - 2644 - 2.58 0.078 716 -620.2 164.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10161 214.5 11.8 1011 10168 done 0.44 0.25 0.179 2579 -260.0 2.50 0.064 2303 634.8 164.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10486 188.2 8.0 1042 10518 roll 0.59 0.12 0.117 2633 450.0 2.60 0.078 721 -608.5 191.5 24.33 0.836 2019 -4.7 0.111 - - - - - - - - -
10770 155.4 12.9 1067 10777 done 0.59 - - 2632 - 2.53 0.064 2305 626.1 191.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11095 117.5 11.0 1098 11099 roll 0.59 - - 2644 - 2.58 0.079 712 -617.4 191.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11352 89.4 10.5 1129 11357 done 0.59 - - 2644 - 2.53 0.067 2305 629.6 191.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11696 54.3 9.8 1190 11702 roll 0.59 - - 2655 - 2.55 0.081 721 -621.2 191.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11954 28.2 9.5 1236 11960 done 0.59 0.15 0.185 2619 -240.0 2.50 0.067 2297 630.4 191.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12285 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12285 begin surface coast
12319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12319 begin surface
SM 1.41 - - - - -7.20 - - 126 - - - 2512 - 275.23 55.67 0.764 1677 -6.1 0.001 - - - - - -