OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.31 of 149.50 AH used of 24V (95.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.32 of 98.60 AH used of 10V (94.60% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 528.62, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 67 VBD -0.36 - - 61 - - - 1876 - -175.2 -47.35 - 1968 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -5.6 8 108 roll -0.36 7.90 0.249 2033 249.6 2.15 0.054 3265 646.0 -175.2 -25.35 - 3126 -45.7 - - - - - - - 25.79 26.06 26.34
281 39.4 -16.6 40 286 done -0.36 - - 2033 - 2.03 0.028 1863 -690.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.26 -
602 101.5 -17.6 59 608 roll -0.36 - - 2033 - 2.00 0.036 474 -694.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.40 -
694 114.0 -15.3 63 700 done -0.36 - - 2023 - 2.00 0.027 1868 697.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.46 -
1006 152.2 -11.5 79 1011 roll -0.36 - - 2023 - 2.05 0.035 470 -682.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.51 -
1077 159.3 -11.4 82 1084 done -0.36 0.12 0.148 2050 225.0 2.03 0.027 1886 697.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.44 26.54 -
1392 184.5 -7.0 98 1393 done -0.36 - - 2050 - - - 1886 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
1692 203.1 -6.4 113 1698 roll -0.36 - - 2041 - 2.03 0.040 3269 681.3 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.59 -
1769 207.3 -6.5 116 1776 done -0.36 - - 2041 - 2.00 0.027 1860 -704.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.64 -
2075 230.6 -7.6 132 2076 done -0.36 - - 2041 - - - 1860 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
2376 249.8 -6.1 147 2381 roll -0.36 - - 2041 - 2.00 0.037 477 -691.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.65 -
2413 251.3 -6.1 148 2420 done -0.36 - - 2033 - 2.00 0.027 1889 706.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.67 -
2719 274.6 -7.8 164 2724 roll -0.36 - - 2024 - 2.00 0.041 3257 684.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.65 -
2790 279.5 -7.7 167 2795 done -0.36 - - 2024 - 1.98 0.027 1865 -703.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.69 -
3102 303.8 -7.2 183 3109 roll -0.36 0.10 0.151 2054 300.0 2.00 0.035 486 -689.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.63 26.67 -
3160 306.6 -6.9 185 3167 done -0.36 - - 2046 - 2.00 0.028 1878 696.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.69 -
3466 324.6 -5.5 201 3471 roll -0.36 - - 2036 - 2.03 0.041 3262 681.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.67 -
3503 325.8 -5.5 202 3510 done -0.36 - - 2036 - 1.98 0.028 1871 -702.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.71 -
3808 347.2 -6.4 218 3814 roll -0.36 - - 2036 - 2.03 0.037 475 -687.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.68 -
3920 353.2 -5.8 223 3926 done -0.36 - - 2036 - 2.00 0.028 1879 702.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.70 -
4234 372.0 -6.4 239 4239 roll -0.36 - - 2036 - 2.05 0.037 481 -682.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.69 -
4256 373.4 -6.4 240 4262 done -0.36 - - 2036 - 2.00 0.028 1892 705.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.70 -
4579 396.1 -7.0 256 4584 roll -0.36 - - 2036 - 1.98 0.042 3254 687.9 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.67 -
4811 412.8 -7.6 267 4816 done -0.36 - - 2036 - 1.98 0.029 1868 -700.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.71 -
5123 436.0 -7.5 283 5129 roll -0.36 - - 2036 - 2.05 0.040 3256 677.1 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.69 -
5355 454.5 -8.8 294 5361 done -0.36 - - 2036 - 1.95 0.030 1872 -709.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.72 -
5667 481.5 -8.0 310 5673 roll -0.36 - - 2036 - 2.05 0.054 3255 674.6 -175.2 -0.08 - 3145 -362.5 - - - - - - - - 26.69 26.59
5686 481.5 -8.0 310 5692 done -0.36 - - 2036 - 1.95 0.030 1871 -709.7 -175.2 - - 3145 - - - - - - - - - 26.72 -
5990 507.6 -7.8 326 5995 roll -0.36 - - 2042 - 2.03 0.040 483 -683.7 -175.2 - - 3145 - - - - - - - - - 26.70 -
6222 524.4 -7.3 337 6227 done -0.36 - - 2042 - 1.98 0.029 1877 704.0 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.73 -
6534 547.9 -7.6 353 6540 roll -0.36 - - 2042 - 2.05 0.042 3271 680.0 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.69 -
6572 549.7 -7.7 354 6578 done -0.36 - - 2042 - 2.00 0.030 1876 -697.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.73 -
6877 575.3 -7.8 370 6882 roll -0.36 - - 2042 - 2.08 0.042 3271 670.7 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.69 -
6953 580.4 -8.0 373 6960 done -0.36 - - 2042 - 2.00 0.031 1875 -698.0 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.72 -
7280 605.8 -7.4 389 7285 roll -0.36 - - 2042 - 2.05 0.042 3263 677.1 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.69 -
7511 622.7 -8.2 396 7516 done -0.36 - - 2042 - 2.00 0.031 1874 -694.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.72 -
7823 650.5 -8.6 407 7828 roll -0.36 - - 2043 - 2.08 0.044 3263 667.8 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.69 -
7929 658.6 -8.8 410 7935 done -0.36 - - 2042 - 2.00 0.032 1872 -695.5 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.72 -
8246 687.0 -8.6 421 8248 done -0.36 - - 2042 - - - 1872 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8547 712.6 -8.6 431 8552 roll -0.36 - - 2042 - 2.08 0.044 3262 668.3 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.69 -
8738 729.2 -9.3 437 8743 done -0.36 - - 2043 - 2.00 0.033 1879 -691.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.72 -
9061 756.9 -8.2 448 9066 roll -0.36 - - 2042 - 2.08 0.044 3264 665.9 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.69 -
9222 769.8 -8.3 453 9228 done -0.36 - - 2042 - 2.03 0.033 1864 -689.7 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.72 -
9546 796.4 -7.9 464 9547 done -0.36 - - 2042 - - - 1863 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
9845 820.4 -8.1 474 9850 roll -0.36 - - 2042 - 2.10 0.045 3260 665.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.69 -
9972 830.9 -8.6 478 9978 done -0.36 - - 2042 - 2.03 0.033 1885 -677.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.72 -
10301 858.8 -8.3 489 10306 roll -0.36 - - 2042 - 2.08 0.045 3266 663.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.68 -
10432 869.1 -8.3 493 10437 done -0.36 - - 2043 - 2.03 0.034 1873 -686.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.72 -
10755 894.4 -7.3 504 10760 roll -0.36 - - 2042 - 2.08 0.045 474 -672.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.70 -
10791 896.8 -7.3 505 10797 done -0.36 - - 2042 - 2.05 0.032 1887 689.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.72 -
11120 918.3 -6.7 516 11125 roll -0.36 - - 2042 - 2.05 0.047 3261 670.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.68 -
11286 929.5 -7.4 521 11292 done -0.36 - - 2043 - 2.03 0.035 1870 -685.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.72 -
11605 953.8 -7.5 532 11611 roll -0.36 - - 2042 - 2.10 0.047 3269 666.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.68 -
11673 958.8 -7.6 534 11678 done -0.36 - - 2042 - 2.05 0.034 1864 -685.4 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.71 -
12000 985.8 -8.1 545 12005 roll -0.36 - - 2043 - 2.10 0.046 3273 671.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.68 -
12061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12061 begin apogee
12067 991.0 -8.4 547 12218 done -0.11 0.22 0.091 2135 418.2 - - 1892 - - 144.52 1.422 2408 -4.9 0.358 - - - - - - 26.65 - 23.75
12220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12220 begin climb
12222 999.1 - 552 12383 roll 0.36 0.40 0.070 2287 380.0 2.35 0.045 3283 591.9 175.2 150.90 1.377 1692 -4.7 0.359 - - - - - - 24.82 24.44 23.54
12518 980.2 9.6 562 12524 done 0.36 - - 2297 - 2.12 0.034 1905 -650.0 175.2 - - 1686 - - - - - - - - - 25.52 -
12847 949.6 9.4 573 12852 roll 0.36 - - 2297 - 2.15 0.046 3285 641.9 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.01 -
12883 946.3 9.6 574 12889 done 0.36 - - 2306 - 2.10 0.035 1886 -666.2 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.07 -
13211 914.3 9.4 585 13217 roll 0.36 - - 2307 - 2.15 0.046 3285 650.7 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.25 -
13252 911.2 9.5 586 13258 done 0.36 - - 2316 - 2.08 0.034 1891 -670.2 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.29 -
13576 881.6 8.5 597 13581 roll 0.36 - - 2316 - 2.15 0.047 3292 651.6 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.36 -
13622 878.4 8.8 598 13627 done 0.36 0.15 0.176 2288 -186.7 2.08 0.035 1896 -671.2 175.2 - - 1681 - - - - - - - - 26.26 26.40 -
13940 854.4 7.1 609 13971 roll 0.37 - - 2288 - 2.25 0.047 3290 619.6 199.7 19.85 1.298 1593 -4.4 0.305 - - - - - - - 25.79 24.89
13992 852.2 7.2 610 14018 done 0.38 - - 2295 - 2.12 0.035 1888 -661.3 221.1 19.98 1.272 1507 -4.3 0.301 - - - - - - - 25.89 24.43
14334 822.3 8.2 622 14340 roll 0.38 - - 2296 - 2.17 0.046 3291 646.5 221.1 - - 1501 - - - - - - - - - 26.08 -
14391 819.4 8.4 623 14398 done 0.38 - - 2305 - 2.08 0.035 1894 -671.6 221.1 - - 1500 - - - - - - - - - 26.15 -
14697 790.9 8.5 634 14703 roll 0.38 - - 2316 - 2.10 0.047 495 -666.2 221.1 - - 1499 - - - - - - - - - 26.29 -
14723 790.9 8.5 634 14730 done 0.38 - - 2316 - 2.08 0.033 1898 674.5 221.1 - - 1498 - - - - - - - - - 26.32 -
15030 758.8 9.9 645 15036 roll 0.38 - - 2316 - 2.12 0.049 3297 659.9 221.1 - - 1499 - - - - - - - - - 26.38 -
15142 748.6 10.8 648 15148 done 0.38 0.12 0.178 2294 -183.3 2.08 0.037 1901 -671.2 221.1 - - 1498 - - - - - - - - 26.30 26.44 -
15455 718.1 8.8 659 15460 roll 0.38 - - 2294 - 2.12 0.047 3293 656.6 221.1 - - 1498 - - - - - - - - - 26.46 -
15481 718.1 8.8 659 15489 done 0.38 - - 2302 - 2.05 0.034 1900 -679.5 221.1 - - 1497 - - - - - - - - - 26.49 -
15787 688.7 8.6 670 15792 roll 0.38 - - 2312 - 2.08 0.047 503 -671.6 221.1 - - 1498 - - - - - - - - - 26.51 -
15803 688.7 8.6 670 15808 done 0.38 - - 2313 - 2.05 0.034 1901 682.0 221.1 - - 1497 - - - - - - - - - 26.52 -
16120 659.1 9.0 681 16125 roll 0.38 - - 2313 - 2.10 0.048 3293 662.9 221.1 - - 1497 - - - - - - - - - 26.52 -
16192 652.7 9.6 683 16197 done 0.38 - - 2323 - 2.05 0.036 1891 -683.9 221.1 - - 1497 - - - - - - - - - 26.55 -
16515 620.4 9.6 694 16516 done 0.38 - - 2323 - - - 1892 - 221.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16814 593.4 8.8 705 16819 roll 0.38 - - 2323 - 2.12 0.047 3286 657.5 221.1 - - 1497 - - - - - - - - - 26.56 -
16876 587.5 9.4 708 16882 done 0.38 0.12 0.187 2298 -208.3 2.05 0.037 1898 -677.1 221.1 - - 1497 - - - - - - - - 26.45 26.60 -
17199 563.7 7.4 724 17220 roll 0.39 - - 2298 - 2.17 0.047 3287 640.1 235.2 11.50 1.074 1450 -4.1 0.224 - - - - - - - 26.26 25.37
17263 558.5 8.0 727 17268 done 0.39 - - 2306 - 2.05 0.036 1896 -678.5 235.2 - - 1449 - - - - - - - - - 26.32 -
17585 532.4 8.1 743 17586 done 0.39 - - 2306 - - - 1896 - 235.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
17886 507.8 8.3 758 17891 roll 0.39 - - 2306 - 2.12 0.047 3287 656.1 235.2 - - 1448 - - - - - - - - - 26.46 -
17957 502.1 9.0 761 17962 done 0.39 - - 2315 - 2.05 0.036 1901 -676.1 235.2 - - 1448 - - - - - - - - - 26.51 -
18269 474.2 8.7 777 18274 roll 0.39 - - 2325 - 2.10 0.046 491 -671.4 235.2 - - 1448 - - - - - - - - - 26.52 -
18320 470.4 8.7 779 18326 done 0.39 - - 2325 - 2.08 0.033 1908 681.2 235.2 - - 1450 - - - - - - - - - 26.55 -
18633 441.2 8.8 795 18638 roll 0.39 - - 2325 - 2.08 0.047 3292 665.4 235.2 - - 1447 - - - - - - - - - 26.54 -
18699 435.2 9.4 798 18705 done 0.39 0.12 0.183 2299 -216.7 2.05 0.036 1900 -679.0 235.2 - - 1447 - - - - - - - - 26.44 26.58 -
19017 414.5 6.0 814 19077 done 0.41 - - 2300 - - - 1900 - 296.6 52.22 1.034 1198 -4.8 0.200 - - - - - - - - 24.56
19377 389.2 7.3 832 19398 roll 0.42 - - 2299 - 2.17 0.043 3284 637.8 313.9 14.75 0.952 1129 -4.7 0.200 - - - - - - - 25.70 24.93
19455 384.0 8.1 835 19462 done 0.42 - - 2305 - 2.10 0.034 1897 -660.5 313.9 - - 1128 - - - - - - - - - 25.86 -
19760 358.4 7.8 851 19765 roll 0.42 - - 2315 - 2.12 0.046 499 -659.4 315.8 - - 1126 - - - - - - - - - 26.15 -
19822 353.4 8.0 854 19827 done 0.42 - - 2315 - 2.10 0.031 1907 670.5 315.8 - - 1125 - - - - - - - - - 26.22 -
20144 329.8 7.1 870 20174 roll 0.43 - - 2315 - 2.12 0.044 3294 654.2 341.4 23.95 0.939 1016 -4.6 0.167 - - - - - - - 25.75 25.01
20195 326.8 7.2 872 20222 done 0.44 - - 2322 - 2.12 0.034 1887 -663.7 364.4 20.60 0.913 923 -4.5 0.169 - - - - - - - 25.84 24.68
20530 303.2 6.6 889 20571 roll 0.46 - - 2329 - 2.22 0.044 507 -621.6 405.6 34.62 0.913 755 -4.9 0.168 - - - - - - - 25.33 24.62
20593 298.9 6.6 892 20634 done 0.47 - - 2329 - 2.12 0.030 1908 660.8 447.0 35.20 0.891 586 -4.8 0.168 - - - - - - - 25.51 24.29
20934 276.5 6.6 909 20974 roll 0.49 - - 2329 - 2.25 0.043 3293 615.6 490.2 35.00 0.877 409 -5.1 0.166 - - - - - - - 25.25 24.57
20997 272.2 6.7 912 21037 done 0.51 - - 2329 - 2.15 0.032 1893 -651.2 528.1 31.55 0.855 255 -4.9 0.162 - - - - - - - 25.43 24.31
21337 241.0 10.8 929 21342 roll 0.51 - - 2328 - 2.10 0.043 501 -662.9 528.1 - - 251 - - - - - - - - - 25.91 -
21363 238.7 10.8 930 21368 done 0.51 - - 2329 - 2.10 0.029 1914 672.9 528.1 - - 251 - - - - - - - - - 25.98 -
21679 200.4 12.0 946 21685 roll 0.51 - - 2329 - 2.17 0.042 488 -657.1 528.1 - - 251 - - - - - - - - - 26.17 -
21731 195.4 11.8 948 21736 done 0.51 - - 2327 - 2.08 0.029 1913 685.1 528.1 - - 251 - - - - - - - - - 26.24 -
22043 158.3 11.7 964 22044 done 0.51 - - 2328 - - - 1924 - 528.1 - - 251 - - - - - - - - - - -
22344 122.0 12.6 979 22350 roll 0.51 - - 2329 - 2.15 0.041 485 -669.3 528.1 - - 251 - - - - - - - - - 26.39 -
22512 103.0 11.3 987 22518 done 0.51 - - 2329 - 2.05 0.028 1899 689.8 528.1 - - 252 - - - - - - - - - 26.46 -
22830 65.8 11.0 1003 22835 roll 0.51 - - 2329 - 2.10 0.038 489 -671.4 528.1 - - 252 - - - - - - - - - 26.47 -
22966 52.3 11.4 1009 22973 done 0.51 - - 2329 - 2.05 0.028 1913 694.6 528.1 - - 253 - - - - - - - - - 26.52 -
23272 16.1 11.8 1046 23279 roll 0.51 - - 2329 - 2.10 0.038 495 -675.2 528.1 - - 253 - - - - - - - - - 26.52 -
23386 3.4 12.0 1068 23393 done 0.51 - - 2325 - 2.03 0.027 1929 706.4 528.1 - - 254 - - - - - - - - - 26.56 -
23398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23398 begin surface coast
23414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23414 begin surface
SM 1.42 - - - - -6.49 5.72 0.043 71 -394.1 - - 1932 - 528.62 - - 254 - - - - - - - -