NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.31 of 80.00 AH used of 24V (93.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.74 of 50.00 AH used of 10V (92.51% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.27, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 135 VBD -1.39 - - 511 - - - 1892 - -243.2 -111.80 - 2980 - - - - - - - - - - -
138 3.1 -4.2 11 179 roll -1.39 10.38 0.185 2214 164.1 2.88 0.110 3310 492.4 -243.2 -24.05 - 3793 -33.8 - - - - - - - 24.17 24.24 24.60
385 31.3 -9.9 35 392 done -1.39 - - 2214 - 2.72 0.088 1901 -518.0 -243.2 - - 3794 - - - - - - - - - 24.34 -
692 61.2 -9.7 66 697 roll -1.39 - - 2214 - 2.78 0.099 3309 506.5 -243.2 - - 3795 - - - - - - - - - 24.35 -
838 75.2 -9.3 80 845 done -1.39 - - 2214 - 2.70 0.090 1911 -517.8 -243.2 - - 3795 - - - - - - - - - 24.37 -
1145 102.9 -8.6 111 1150 roll -1.39 - - 2214 - 2.75 0.099 3311 509.1 -243.2 - - 3795 - - - - - - - - - 24.38 -
1217 109.5 -8.9 118 1222 done -1.39 - - 2213 - 2.72 0.091 1910 -515.1 -243.2 - - 3795 - - - - - - - - - 24.39 -
1530 137.7 -9.0 149 1535 roll -1.39 - - 2214 - 2.75 0.097 3314 510.5 -243.2 - - 3794 - - - - - - - - - 24.39 -
1586 142.4 -9.2 154 1593 done -1.39 - - 2214 - 2.70 0.090 1915 -518.1 -243.2 - - 3795 - - - - - - - - - 24.39 -
1893 170.8 -9.3 185 1894 done -1.39 - - 2214 - - - 1913 - -243.2 - - 3795 - - - - - - - - - - -
2193 199.5 -9.2 215 2198 roll -1.39 - - 2214 - 2.72 0.099 3311 514.0 -243.2 - - 3795 - - - - - - - - - 24.41 -
2296 209.2 -9.3 225 2301 done -1.39 - - 2214 - 2.70 0.090 1913 -517.8 -243.2 - - 3794 - - - - - - - - - 24.41 -
2609 235.8 -8.6 256 2614 roll -1.39 - - 2214 - 2.75 0.099 3317 510.5 -243.2 - - 3794 - - - - - - - - - 24.41 -
2676 241.3 -8.7 262 2683 done -1.39 - - 2213 - 2.70 0.092 1922 -516.7 -243.2 - - 3795 - - - - - - - - - 24.42 -
2984 268.6 -8.9 283 2989 roll -1.39 - - 2214 - 2.72 0.099 3311 510.7 -243.2 - - 3794 - - - - - - - - - 24.43 -
3050 274.5 -9.1 286 3056 done -1.39 - - 2214 - 2.67 0.091 1927 -518.4 -243.2 - - 3795 - - - - - - - - - 24.43 -
3368 303.4 -8.7 302 3374 roll -1.39 - - 2214 - 2.72 0.100 3311 508.8 -243.2 - - 3795 - - - - - - - - - 24.43 -
3420 307.3 -8.9 304 3425 done -1.39 - - 2214 - 2.67 0.093 1930 -517.2 -243.2 - - 3795 - - - - - - - - - 24.44 -
3733 335.1 -8.4 320 3734 done -1.39 - - 2214 - - - 1930 - -243.2 - - 3795 - - - - - - - - - - -
4033 360.5 -8.4 335 4038 roll -1.39 - - 2214 - 2.72 0.103 3312 508.1 -243.2 - - 3795 - - - - - - - - - 24.44 -
4119 367.8 -8.7 339 4125 done -1.39 - - 2214 - 2.67 0.093 1935 -515.7 -243.2 - - 3795 - - - - - - - - - 24.45 -
4438 395.6 -8.4 355 4439 done -1.39 - - 2214 - - - 1934 - -243.2 - - 3795 - - - - - - - - - - -
4738 420.2 -8.2 370 4743 roll -1.39 - - 2214 - 2.70 0.102 3312 510.4 -243.2 - - 3795 - - - - - - - - - 24.46 -
4835 427.2 -8.4 374 4842 done -1.39 - - 2214 - 2.67 0.095 1935 -515.7 -243.2 - - 3795 - - - - - - - - - 24.46 -
5141 454.3 -8.4 390 5146 roll -1.39 - - 2214 - 2.70 0.102 3311 509.6 -243.2 - - 3794 - - - - - - - - - 24.46 -
5192 457.9 -8.4 392 5197 done -1.39 - - 2214 - 2.67 0.095 1936 -515.0 -243.2 - - 3795 - - - - - - - - - 24.46 -
5505 484.0 -8.4 408 5506 done -1.39 - - 2214 - - - 1936 - -243.2 - - 3794 - - - - - - - - - - -
5806 509.6 -8.5 423 5811 roll -1.39 - - 2214 - 2.70 0.102 3311 509.3 -243.2 - - 3794 - - - - - - - - - 24.46 -
5826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5827 begin apogee
5833 511.5 -8.3 424 6042 roll -0.37 1.17 0.122 2437 190.6 - - 2043 - - 200.00 1.074 2799 -5.0 0.252 - - - - - - 24.44 - 23.11
6045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6045 begin climb
6046 519.9 - 434 6262 roll 1.39 1.92 0.090 2822 200.5 3.03 0.128 632 -465.7 243.2 201.52 1.023 1807 -4.9 0.266 - - - - - - 23.91 23.80 23.08
6379 494.6 10.1 451 6384 done 1.39 - - 2822 - 2.78 0.093 2047 509.0 243.2 - - 1801 - - - - - - - - - 24.18 -
6691 464.9 9.0 467 6732 roll 1.43 - - 2822 - 3.03 0.125 635 -466.0 280.2 32.42 0.994 1657 -4.4 0.221 - - - - - - - 23.73 23.18
6863 447.9 10.7 475 6868 done 1.43 - - 2823 - 2.75 0.091 2047 513.5 280.2 - - 1652 - - - - - - - - - 24.23 -
7176 416.0 10.0 491 7181 roll 1.43 - - 2822 - 2.80 0.106 3457 503.6 280.4 - - 1651 - - - - - - - - - 24.27 -
7207 413.7 9.9 492 7212 done 1.44 - - 2822 - 2.78 0.093 2047 -507.2 283.7 - - 1651 - - - - - - - - - 24.29 -
7520 383.0 9.4 508 7544 done 1.46 - - 2822 - - - 2047 - 304.5 22.40 0.978 1558 -4.2 0.173 - - - - - - - - 23.25
7840 352.0 9.8 524 7854 roll 1.47 0.12 0.090 2854 266.7 2.85 0.103 3459 495.4 311.1 6.93 0.844 1531 -3.9 0.173 - - - - - - 24.39 24.08 23.51
7871 349.9 9.9 525 7882 done 1.47 - - 2854 - 2.78 0.094 2049 -507.2 314.2 4.47 0.701 1519 -2.7 0.142 - - - - - - - 24.17 23.46
8181 313.8 11.1 541 8183 done 1.47 - - 2854 - - - 2049 - 314.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
8482 280.9 10.8 556 8487 roll 1.47 - - 2854 - 2.78 0.102 3458 506.8 314.2 - - 1517 - - - - - - - - - 24.33 -
8508 278.2 10.9 557 8514 done 1.47 - - 2854 - 2.75 0.093 2046 -513.5 314.2 - - 1517 - - - - - - - - - 24.34 -
8815 245.1 10.5 574 8817 done 1.47 - - 2854 - - - 2046 - 314.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
9115 213.3 10.7 604 9117 done 1.47 - - 2854 - - - 2046 - 314.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
9415 181.2 10.9 634 9421 roll 1.47 - - 2854 - 2.78 0.102 3458 507.9 314.2 - - 1515 - - - - - - - - - 24.37 -
9447 177.4 11.0 637 9453 done 1.47 - - 2854 - 2.72 0.090 2053 -516.5 314.2 - - 1515 - - - - - - - - - 24.38 -
9760 143.3 11.1 668 9761 done 1.47 - - 2854 - - - 2053 - 314.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
10060 108.7 11.6 698 10065 roll 1.47 - - 2854 - 2.78 0.102 3461 506.5 314.2 - - 1515 - - - - - - - - - 24.38 -
10086 106.0 12.2 700 10093 done 1.47 - - 2854 - 2.70 0.089 2056 -520.4 314.2 - - 1515 - - - - - - - - - 24.39 -
10393 71.4 10.7 731 10394 done 1.47 - - 2854 - - - 2057 - 314.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
10692 40.2 10.4 761 10694 done 1.47 - - 2854 - - - 2057 - 314.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
10993 12.1 8.4 791 11053 roll 1.55 - - 2854 - 2.85 0.100 3457 491.2 373.2 52.65 0.776 1277 -4.5 0.007 - - - - - - - 23.84 23.37
11076 4.9 9.2 799 11110 done 1.58 - - 2854 - 2.75 0.090 2062 -507.3 402.2 25.80 0.734 1159 -4.6 0.003 - - - - - - - 24.10 23.37
11116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11116 begin surface coast
11138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11139 begin surface
SM 1.00 - - - - -9.23 11.00 0.057 510 46.3 0.35 0.110 1894 -20937.1 403.27 - - 1156 - - - - - - - -