• Previous call tries 1 | • 5.31 of 80.00 AH used of 24V (93.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.74 of 50.00 AH used of 10V (92.51% remains) | |
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 403.27, SM_CC=325) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 135 | VBD | -1.39 | - | - | 511 | - | - | - | 1892 | - | -243.2 | -111.80 | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
138 | 3.1 | -4.2 | 11 | 179 | roll | -1.39 | 10.38 | 0.185 | 2214 | 164.1 | 2.88 | 0.110 | 3310 | 492.4 | -243.2 | -24.05 | - | 3793 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.24 | 24.60 |
385 | 31.3 | -9.9 | 35 | 392 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.72 | 0.088 | 1901 | -518.0 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
692 | 61.2 | -9.7 | 66 | 697 | roll | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.78 | 0.099 | 3309 | 506.5 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.35 | - |
838 | 75.2 | -9.3 | 80 | 845 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.70 | 0.090 | 1911 | -517.8 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
1145 | 102.9 | -8.6 | 111 | 1150 | roll | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.75 | 0.099 | 3311 | 509.1 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
1217 | 109.5 | -8.9 | 118 | 1222 | done | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.72 | 0.091 | 1910 | -515.1 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
1530 | 137.7 | -9.0 | 149 | 1535 | roll | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.75 | 0.097 | 3314 | 510.5 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
1586 | 142.4 | -9.2 | 154 | 1593 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.70 | 0.090 | 1915 | -518.1 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
1893 | 170.8 | -9.3 | 185 | 1894 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | - | - | 1913 | - | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2193 | 199.5 | -9.2 | 215 | 2198 | roll | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.72 | 0.099 | 3311 | 514.0 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
2296 | 209.2 | -9.3 | 225 | 2301 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.70 | 0.090 | 1913 | -517.8 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
2609 | 235.8 | -8.6 | 256 | 2614 | roll | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.75 | 0.099 | 3317 | 510.5 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
2676 | 241.3 | -8.7 | 262 | 2683 | done | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.70 | 0.092 | 1922 | -516.7 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
2984 | 268.6 | -8.9 | 283 | 2989 | roll | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.72 | 0.099 | 3311 | 510.7 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
3050 | 274.5 | -9.1 | 286 | 3056 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.67 | 0.091 | 1927 | -518.4 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
3368 | 303.4 | -8.7 | 302 | 3374 | roll | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.72 | 0.100 | 3311 | 508.8 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
3420 | 307.3 | -8.9 | 304 | 3425 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.67 | 0.093 | 1930 | -517.2 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
3733 | 335.1 | -8.4 | 320 | 3734 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | - | - | 1930 | - | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4033 | 360.5 | -8.4 | 335 | 4038 | roll | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.72 | 0.103 | 3312 | 508.1 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
4119 | 367.8 | -8.7 | 339 | 4125 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.67 | 0.093 | 1935 | -515.7 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
4438 | 395.6 | -8.4 | 355 | 4439 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | - | - | 1934 | - | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4738 | 420.2 | -8.2 | 370 | 4743 | roll | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.70 | 0.102 | 3312 | 510.4 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
4835 | 427.2 | -8.4 | 374 | 4842 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.67 | 0.095 | 1935 | -515.7 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
5141 | 454.3 | -8.4 | 390 | 5146 | roll | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.70 | 0.102 | 3311 | 509.6 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
5192 | 457.9 | -8.4 | 392 | 5197 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.67 | 0.095 | 1936 | -515.0 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
5505 | 484.0 | -8.4 | 408 | 5506 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | - | - | 1936 | - | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5806 | 509.6 | -8.5 | 423 | 5811 | roll | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.70 | 0.102 | 3311 | 509.3 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
5826 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5827 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5833 | 511.5 | -8.3 | 424 | 6042 | roll | -0.37 | 1.17 | 0.122 | 2437 | 190.6 | - | - | 2043 | - | - | 200.00 | 1.074 | 2799 | -5.0 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - | 23.11 |
6045 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6045 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6046 | 519.9 | - | 434 | 6262 | roll | 1.39 | 1.92 | 0.090 | 2822 | 200.5 | 3.03 | 0.128 | 632 | -465.7 | 243.2 | 201.52 | 1.023 | 1807 | -4.9 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 23.91 | 23.80 | 23.08 |
6379 | 494.6 | 10.1 | 451 | 6384 | done | 1.39 | - | - | 2822 | - | 2.78 | 0.093 | 2047 | 509.0 | 243.2 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
6691 | 464.9 | 9.0 | 467 | 6732 | roll | 1.43 | - | - | 2822 | - | 3.03 | 0.125 | 635 | -466.0 | 280.2 | 32.42 | 0.994 | 1657 | -4.4 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 23.73 | 23.18 |
6863 | 447.9 | 10.7 | 475 | 6868 | done | 1.43 | - | - | 2823 | - | 2.75 | 0.091 | 2047 | 513.5 | 280.2 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.23 | - |
7176 | 416.0 | 10.0 | 491 | 7181 | roll | 1.43 | - | - | 2822 | - | 2.80 | 0.106 | 3457 | 503.6 | 280.4 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.27 | - |
7207 | 413.7 | 9.9 | 492 | 7212 | done | 1.44 | - | - | 2822 | - | 2.78 | 0.093 | 2047 | -507.2 | 283.7 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.29 | - |
7520 | 383.0 | 9.4 | 508 | 7544 | done | 1.46 | - | - | 2822 | - | - | - | 2047 | - | 304.5 | 22.40 | 0.978 | 1558 | -4.2 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.25 |
7840 | 352.0 | 9.8 | 524 | 7854 | roll | 1.47 | 0.12 | 0.090 | 2854 | 266.7 | 2.85 | 0.103 | 3459 | 495.4 | 311.1 | 6.93 | 0.844 | 1531 | -3.9 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 24.39 | 24.08 | 23.51 |
7871 | 349.9 | 9.9 | 525 | 7882 | done | 1.47 | - | - | 2854 | - | 2.78 | 0.094 | 2049 | -507.2 | 314.2 | 4.47 | 0.701 | 1519 | -2.7 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 23.46 |
8181 | 313.8 | 11.1 | 541 | 8183 | done | 1.47 | - | - | 2854 | - | - | - | 2049 | - | 314.2 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8482 | 280.9 | 10.8 | 556 | 8487 | roll | 1.47 | - | - | 2854 | - | 2.78 | 0.102 | 3458 | 506.8 | 314.2 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.33 | - |
8508 | 278.2 | 10.9 | 557 | 8514 | done | 1.47 | - | - | 2854 | - | 2.75 | 0.093 | 2046 | -513.5 | 314.2 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
8815 | 245.1 | 10.5 | 574 | 8817 | done | 1.47 | - | - | 2854 | - | - | - | 2046 | - | 314.2 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9115 | 213.3 | 10.7 | 604 | 9117 | done | 1.47 | - | - | 2854 | - | - | - | 2046 | - | 314.2 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9415 | 181.2 | 10.9 | 634 | 9421 | roll | 1.47 | - | - | 2854 | - | 2.78 | 0.102 | 3458 | 507.9 | 314.2 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
9447 | 177.4 | 11.0 | 637 | 9453 | done | 1.47 | - | - | 2854 | - | 2.72 | 0.090 | 2053 | -516.5 | 314.2 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
9760 | 143.3 | 11.1 | 668 | 9761 | done | 1.47 | - | - | 2854 | - | - | - | 2053 | - | 314.2 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10060 | 108.7 | 11.6 | 698 | 10065 | roll | 1.47 | - | - | 2854 | - | 2.78 | 0.102 | 3461 | 506.5 | 314.2 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
10086 | 106.0 | 12.2 | 700 | 10093 | done | 1.47 | - | - | 2854 | - | 2.70 | 0.089 | 2056 | -520.4 | 314.2 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
10393 | 71.4 | 10.7 | 731 | 10394 | done | 1.47 | - | - | 2854 | - | - | - | 2057 | - | 314.2 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10692 | 40.2 | 10.4 | 761 | 10694 | done | 1.47 | - | - | 2854 | - | - | - | 2057 | - | 314.2 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10993 | 12.1 | 8.4 | 791 | 11053 | roll | 1.55 | - | - | 2854 | - | 2.85 | 0.100 | 3457 | 491.2 | 373.2 | 52.65 | 0.776 | 1277 | -4.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | 23.84 | 23.37 |
11076 | 4.9 | 9.2 | 799 | 11110 | done | 1.58 | - | - | 2854 | - | 2.75 | 0.090 | 2062 | -507.3 | 402.2 | 25.80 | 0.734 | 1159 | -4.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | 24.10 | 23.37 |
11116 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11116 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11138 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11139 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.00 | - | - | - | - | -9.23 | 11.00 | 0.057 | 510 | 46.3 | 0.35 | 0.110 | 1894 | -20937.1 | 403.27 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - |