Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.88 of 91.80 AH used of 24V (91.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.51 of 61.20 AH used of 10V (92.63% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 107 VBD -1.17 - - 42 - - - 2067 - -146.6 -81.40 - 3293 - - - - - - - - - - -
110 3.7 -4.4 4 133 roll -1.17 12.05 0.156 2191 178.3 2.58 0.067 645 -551.2 -146.6 -4.90 - 3514 -45.1 - - - - - - - - - -
228 22.2 -11.3 9 232 done -1.17 - - 2191 - 2.40 0.036 2044 582.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
550 45.1 -5.9 25 555 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.059 639 -551.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
673 56.7 -13.5 30 680 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.036 2052 583.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
990 79.4 -5.1 46 994 roll -1.17 - - 2192 - 2.55 0.057 642 -552.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1120 94.2 -10.9 52 1124 done -1.17 - - 2191 - 2.40 0.036 2054 588.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1447 127.6 -5.4 68 1451 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.059 645 -552.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1518 133.4 -8.2 71 1523 done -1.17 - - 2191 - 2.40 0.037 2050 585.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1834 164.7 -10.5 86 1839 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.059 641 -552.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1912 172.5 -9.3 89 1918 done -1.17 - - 2192 - 2.42 0.037 2058 585.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2228 194.9 -6.9 105 2232 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.059 637 -557.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2386 207.3 -8.4 112 2390 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.037 2058 580.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2707 234.4 -8.2 128 2711 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.059 645 -554.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2801 242.6 -8.5 132 2805 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.037 2061 585.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3117 269.0 -8.4 147 3121 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.061 639 -551.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3228 278.9 -9.2 152 3232 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.037 2052 583.9 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3548 305.3 -8.1 168 3553 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.061 645 -551.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3655 314.2 -8.3 173 3660 done -1.17 - - 2191 - 2.40 0.038 2054 587.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3988 343.3 -9.7 189 3992 roll -1.17 - - 2191 - 2.53 0.061 646 -556.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4127 357.9 -10.3 195 4132 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.038 2058 583.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4443 388.7 -9.3 210 4447 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.061 639 -550.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4549 398.1 -8.5 215 4554 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.038 2050 583.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4877 422.6 -7.2 231 4881 roll -1.17 - - 2191 - 2.55 0.061 645 -551.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5046 434.6 -7.3 238 5052 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.040 2054 582.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5362 455.9 -7.1 254 5366 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.063 639 -548.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5428 461.3 -8.2 257 5432 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.040 2056 585.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5749 483.7 -6.7 273 5753 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.064 646 -546.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5888 493.6 -7.4 279 5892 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.041 2058 576.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6204 514.2 -6.7 294 6208 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.064 644 -548.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6393 529.2 -8.1 302 6399 done -1.17 - - 2191 - 2.42 0.043 2050 581.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6709 552.2 -7.3 318 6713 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.066 646 -544.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6831 561.3 -7.2 323 6837 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.044 2054 574.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7147 582.7 -7.2 339 7151 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.066 646 -545.7 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7241 590.2 -8.5 343 7245 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.044 2055 575.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7557 615.9 -8.5 358 7561 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.067 641 -543.8 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7656 624.9 -8.9 362 7664 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.044 2050 575.1 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7972 649.8 -7.7 378 7977 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.067 639 -546.9 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8072 658.3 -8.6 382 8077 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.045 2061 575.7 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8388 682.9 -7.7 397 8393 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.067 645 -548.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8478 690.1 -7.9 401 8482 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.044 2052 574.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8805 713.9 -7.1 417 8809 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.067 640 -547.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8911 722.1 -8.0 422 8915 done -1.17 - - 2191 - 2.45 0.046 2051 575.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9244 745.8 -7.1 438 9248 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.066 646 -544.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9355 754.2 -7.5 443 9359 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.045 2058 571.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9676 777.3 -7.3 459 9680 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.067 639 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9792 786.5 -8.0 464 9797 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.047 2055 573.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10108 809.0 -7.1 479 10112 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.067 637 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10203 816.4 -7.0 483 10207 done -1.17 - - 2191 - 2.50 0.046 2058 568.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10518 838.3 -6.7 498 10523 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.066 639 -545.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10608 844.9 -7.6 502 10612 done -1.17 - - 2191 - 2.50 0.046 2061 568.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10928 866.9 -6.9 518 10933 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.066 645 -548.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11045 875.7 -7.3 523 11050 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.046 2053 570.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11361 898.3 -7.2 538 11365 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.067 645 -545.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11461 906.1 -8.2 542 11467 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.047 2061 573.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11778 929.0 -7.1 558 11783 roll -1.17 - - 2191 - 2.60 0.066 643 -545.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11896 938.4 -7.6 563 11900 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.046 2053 570.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12212 961.5 -7.3 578 12216 roll -1.17 - - 2191 - 2.58 0.067 646 -545.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12312 969.2 -7.2 582 12318 done -1.17 - - 2191 - 2.47 0.046 2054 570.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12604 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12604 begin apogee
12610 990.2 7.1 597 12753 done -0.33 0.90 0.091 2373 202.2 - - 1941 - - 134.00 1.440 2915 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
12754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12754 begin climb
12757 995.0 - 604 12897 roll 1.17 1.52 0.064 2699 214.5 2.67 0.061 3354 529.2 146.6 129.90 1.433 2316 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
13055 975.3 9.4 617 13059 done 1.17 - - 2699 - 2.50 0.048 1958 -558.4 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13381 945.7 8.9 633 13382 done 1.17 - - 2699 - - - 1958 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13691 918.5 8.9 648 13696 roll 1.17 - - 2699 - 2.55 0.060 3350 545.9 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13741 913.6 9.5 650 13746 done 1.17 - - 2700 - 2.53 0.048 1946 -554.9 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14057 886.0 8.8 665 14058 done 1.17 - - 2699 - - - 1946 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14366 859.0 8.6 680 14370 roll 1.17 - - 2700 - 2.58 0.060 3351 544.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14432 853.0 8.5 683 14436 done 1.17 - - 2699 - 2.50 0.048 1949 -560.8 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14753 824.0 9.3 699 14754 done 1.17 - - 2699 - - - 1949 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15062 794.5 9.5 714 15067 roll 1.17 - - 2700 - 2.55 0.060 3350 549.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15140 786.8 10.1 717 15147 done 1.17 - - 2699 - 2.50 0.048 1948 -560.8 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15456 757.8 9.1 733 15457 done 1.17 - - 2699 - - - 1949 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15765 731.1 8.4 748 15769 roll 1.17 - - 2700 - 2.55 0.061 3350 549.4 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15827 725.9 8.7 751 15832 done 1.17 - - 2699 - 2.50 0.048 1949 -560.4 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16154 699.9 7.7 767 16175 done 1.18 - - 2700 - - - 1949 - 153.8 14.32 0.868 2287 -1.9 0.162 - - - - - - - - -
16483 674.3 7.6 783 16512 roll 1.19 - - 2700 - 2.65 0.059 3351 529.1 163.6 16.55 0.926 2248 -2.4 0.183 - - - - - - - - -
16557 668.5 8.0 786 16562 done 1.19 - - 2699 - 2.50 0.048 1950 -560.4 163.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16873 643.6 8.1 801 16875 done 1.19 - - 2699 - - - 1951 - 163.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17183 617.0 8.9 816 17187 roll 1.19 - - 2699 - 2.55 0.059 3350 548.6 163.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17244 611.1 8.8 819 17249 done 1.19 - - 2699 - 2.47 0.048 1948 -567.6 163.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17571 583.6 8.0 835 17572 done 1.19 - - 2699 - - - 1948 - 163.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17880 560.3 7.2 850 17925 done 1.21 - - 2699 - - - 1948 - 184.4 32.62 0.926 2163 -2.6 0.168 - - - - - - - - -
18229 531.4 8.5 867 18234 roll 1.21 - - 2699 - 2.55 0.058 3353 551.0 184.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18291 525.7 9.5 870 18296 done 1.21 - - 2700 - 2.50 0.047 1944 -563.6 184.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18619 494.6 9.4 886 18623 roll 1.21 - - 2700 - 2.60 0.074 547 -537.3 184.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18681 488.2 11.1 889 18685 done 1.21 - - 2699 - 2.47 0.043 1957 570.9 184.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19007 456.2 9.9 905 19011 roll 1.21 - - 2700 - 2.62 0.069 546 -538.5 184.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19114 444.5 10.4 910 19118 done 1.21 - - 2699 - 2.47 0.043 1950 568.4 184.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19441 411.6 10.3 926 19445 roll 1.21 - - 2699 - 2.60 0.068 540 -542.3 184.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19525 402.4 10.8 930 19529 done 1.21 - - 2700 - 2.47 0.043 1951 571.3 184.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19851 374.1 8.3 946 19856 roll 1.21 - - 2700 - 2.53 0.059 3360 556.9 184.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19895 369.8 10.2 948 19900 done 1.21 - - 2700 - 2.47 0.043 1946 -572.5 184.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20223 343.3 7.4 964 20244 roll 1.23 - - 2700 - 2.65 0.069 546 -528.3 199.9 14.50 1.017 2099 -4.4 0.159 - - - - - - - - -
20322 334.8 8.3 968 20327 done 1.23 - - 2700 - 2.47 0.039 1955 570.4 199.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
20638 313.4 6.5 983 20680 roll 1.28 0.12 0.061 2731 258.3 2.65 0.065 546 -531.7 240.0 34.08 1.005 1936 -4.8 0.159 - - - - - - - - -
20753 303.2 9.9 988 20758 done 1.28 - - 2731 - 2.47 0.038 1953 569.6 240.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21074 270.3 10.3 1004 21079 roll 1.28 - - 2731 - 2.60 0.064 546 -541.2 240.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21147 262.2 10.5 1007 21151 done 1.28 - - 2731 - 2.45 0.038 1953 574.3 240.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21462 229.5 10.5 1022 21466 roll 1.28 - - 2731 - 2.58 0.064 546 -545.3 240.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21534 221.3 12.1 1025 21538 done 1.28 - - 2731 - 2.42 0.037 1947 578.9 240.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21849 183.9 11.9 1040 21853 roll 1.28 - - 2731 - 2.58 0.064 544 -543.8 240.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21916 175.8 12.3 1043 21920 done 1.28 - - 2731 - 2.45 0.038 1954 575.5 240.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22237 140.1 12.2 1059 22238 done 1.28 - - 2731 - - - 1955 - 240.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22546 103.8 11.4 1074 22551 roll 1.28 - - 2731 - 2.58 0.063 539 -548.8 240.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22609 96.8 11.8 1077 22613 done 1.28 - - 2731 - 2.45 0.037 1955 578.0 240.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22941 59.0 11.0 1093 22942 done 1.28 - - 2731 - - - 1955 - 240.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23251 24.6 12.8 1108 23255 roll 1.28 - - 2731 - 2.58 0.061 540 -548.4 240.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23283 20.1 13.4 1109 23290 done 1.28 - - 2731 - 2.45 0.036 1957 578.4 240.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23452 begin surface coast
23474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23474 begin surface
SM 0.75 - - - - -11.08 - - 42 - - - 2071 - 250.21 11.00 0.614 1895 -4.3 0.001 - - - - - -