Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.99 of 91.80 AH used of 24V (83.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.78 of 61.20 AH used of 10V (88.92% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 79.5 m at 625.4 m, depth 705 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 69 VBD -1.10 - - 51 - - - 2740 - -146.6 -51.47 - 3418 - - - - - - - - - - -
72 4.9 -8.3 3 95 roll -1.10 12.18 0.162 2193 175.9 2.65 0.080 1337 -529.4 -146.6 -1.23 - 3502 -68.3 - - - - - - - - - -
247 30.4 -8.9 10 253 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.065 2743 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
564 56.4 -6.1 26 565 done -1.10 - - 2193 - - - 2743 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
872 77.0 -7.4 41 873 done -1.10 - - 2193 - - - 2743 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1181 99.4 -7.7 56 1186 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.067 1329 -539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1215 102.4 -8.0 57 1221 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.061 2747 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1532 127.8 -7.8 73 1533 done -1.10 - - 2193 - - - 2747 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1841 151.1 -7.6 88 1845 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.067 1332 -540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1875 153.9 -7.7 89 1881 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.063 2753 542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2190 180.9 -8.9 105 2195 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.066 1333 -542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2231 184.5 -9.0 107 2235 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.057 2762 549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2557 213.0 -7.9 123 2561 roll -1.10 - - 2193 - 2.65 0.067 1331 -540.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2584 215.5 -8.9 124 2589 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.056 2755 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2900 239.6 -7.4 139 2901 done -1.10 - - 2193 - - - 2755 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3209 262.5 -7.2 154 3213 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.067 1335 -542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3249 265.4 -7.6 156 3254 done -1.10 - - 2194 - 2.58 0.058 2748 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3576 290.2 -7.6 172 3577 done -1.10 - - 2193 - - - 2747 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3885 314.0 -7.7 187 3889 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.064 1333 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3924 317.0 -7.7 189 3929 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.055 2753 550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4251 342.6 -7.8 205 4256 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.064 1338 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4285 345.3 -8.1 206 4291 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.054 2757 550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4601 369.0 -7.9 222 4605 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.064 1334 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4651 373.0 -7.5 224 4655 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.058 2751 549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4966 397.2 -7.4 239 4968 done -1.10 - - 2193 - - - 2751 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5276 419.4 -7.0 254 5280 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.061 1328 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5326 423.1 -7.6 256 5331 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.058 2753 548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5648 447.0 -7.7 272 5652 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.062 1330 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5675 449.2 -8.1 273 5680 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.058 2757 548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5997 472.4 -7.1 289 6001 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.063 1336 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6030 474.8 -7.1 290 6037 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.058 2759 551.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6346 496.4 -6.7 306 6350 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.061 1330 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6373 498.2 -6.2 307 6378 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.056 2761 550.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6689 518.5 -6.8 322 6693 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.061 1336 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6722 520.9 -7.4 323 6728 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.058 2751 548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7038 543.0 -6.8 339 7039 done -1.10 - - 2193 - - - 2751 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7347 564.1 -6.8 354 7351 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.058 1330 -550.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7386 566.8 -7.2 355 7392 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.058 2763 551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7702 587.7 -6.8 371 7703 done -1.10 - - 2193 - - - 2763 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8011 610.9 -6.6 386 8012 done -1.10 - - 2193 - - - 2763 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8321 629.3 -6.0 401 8322 done -1.10 - - 2193 - - - 2763 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8630 648.9 -3.9 416 8634 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.064 1332 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8738 653.8 -3.6 421 8742 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.057 2751 550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9064 673.3 -7.0 437 9065 done -1.10 - - 2193 - - - 2751 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9309 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9309 begin apogee
9319 695.5 5.7 449 9445 done -0.42 0.75 0.083 2348 206.7 - - 1696 - - 123.20 1.196 2902 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
9446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9446 begin climb
9449 701.8 - 455 9582 roll 1.10 1.55 0.057 2678 212.9 2.78 0.074 293 -504.7 146.6 122.47 1.127 2304 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
9655 705.2 2.2 464 9778 done 1.27 0.17 0.040 2732 317.6 2.55 0.039 1731 563.9 283.9 115.05 1.114 1744 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
10095 671.3 9.4 486 10099 roll 1.27 - - 2731 - 2.53 0.059 3106 543.5 283.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
10145 665.9 9.6 488 10149 done 1.27 - - 2732 - 2.60 0.054 1691 -544.2 283.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
10460 634.8 10.7 503 10461 done 1.27 - - 2731 - - - 1691 - 283.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
10770 605.3 8.9 518 10774 roll 1.27 - - 2731 - 2.62 0.062 3104 539.3 283.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10967 587.9 8.6 526 10974 done 1.27 - - 2731 - 2.60 0.057 1691 -543.5 283.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11283 560.6 8.6 542 11288 roll 1.27 - - 2731 - 2.60 0.060 3100 541.9 283.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11384 552.2 8.4 546 11391 done 1.27 - - 2731 - 2.58 0.054 1689 -546.9 283.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11700 527.8 8.1 562 11704 roll 1.27 - - 2731 - 2.58 0.057 3099 546.5 283.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11762 522.0 9.1 565 11767 done 1.27 - - 2732 - 2.55 0.051 1690 -552.5 283.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12089 489.1 10.3 581 12093 roll 1.27 - - 2731 - 2.58 0.056 3105 548.4 283.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12206 477.3 9.8 586 12211 done 1.27 - - 2732 - 2.55 0.050 1687 -556.1 283.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12523 448.7 8.5 601 12527 roll 1.27 - - 2731 - 2.58 0.055 3107 550.4 283.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12634 439.5 7.4 606 12639 done 1.27 - - 2732 - 2.55 0.051 1693 -554.5 283.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12956 415.0 7.7 622 12960 roll 1.27 - - 2732 - 2.55 0.055 3097 550.6 283.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13041 407.9 8.3 626 13045 done 1.27 - - 2732 - 2.53 0.051 1697 -553.4 283.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13368 379.8 8.6 642 13372 roll 1.27 - - 2732 - 2.55 0.056 3101 550.6 283.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13463 371.8 8.4 646 13467 done 1.27 - - 2732 - 2.53 0.051 1701 -553.4 283.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13779 346.3 8.2 661 13783 roll 1.27 - - 2731 - 2.53 0.056 3095 551.0 283.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13874 338.7 7.5 665 13878 done 1.27 - - 2732 - 2.53 0.051 1696 -553.0 283.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14201 314.6 7.0 681 14206 roll 1.27 - - 2731 - 2.55 0.059 3094 548.2 283.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14315 306.2 7.5 686 14319 done 1.27 - - 2732 - 2.53 0.052 1696 -552.6 283.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14636 279.9 8.9 702 14640 roll 1.27 - - 2731 - 2.58 0.060 3101 544.6 283.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14731 270.9 9.2 706 14735 done 1.27 - - 2732 - 2.55 0.053 1692 -552.5 283.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15047 240.7 9.6 721 15051 roll 1.27 - - 2732 - 2.58 0.060 3103 546.9 283.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15138 232.1 9.3 725 15142 done 1.27 - - 2731 - 2.55 0.054 1693 -552.9 283.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15464 202.1 9.1 741 15469 roll 1.27 - - 2732 - 2.58 0.061 3100 545.3 283.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15577 191.7 9.8 746 15581 done 1.27 - - 2731 - 2.55 0.054 1693 -551.8 283.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15897 160.7 10.3 762 15902 roll 1.27 - - 2732 - 2.58 0.060 3101 545.7 283.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15987 150.7 12.4 766 15991 done 1.27 - - 2732 - 2.53 0.052 1700 -553.8 283.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16308 118.8 9.7 782 16313 roll 1.27 - - 2732 - 2.55 0.061 3095 547.1 283.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16409 109.1 9.8 786 16416 done 1.27 - - 2732 - 2.53 0.056 1694 -553.8 283.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16727 79.8 8.0 802 16731 roll 1.27 - - 2732 - 2.58 0.060 3104 546.5 283.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16767 76.5 8.1 804 16771 done 1.27 - - 2732 - 2.53 0.053 1701 -554.5 283.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17094 46.4 10.5 820 17098 roll 1.27 - - 2732 - 2.55 0.060 3098 547.8 283.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17134 43.0 8.9 822 17138 done 1.27 - - 2732 - 2.53 0.054 1702 -551.8 283.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17461 13.3 9.1 838 17465 roll 1.27 - - 2732 - 2.58 0.063 3102 542.6 283.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17523 8.0 9.1 841 17527 done 1.27 - - 2732 - 2.55 0.058 1699 -550.2 283.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17600 begin surface coast
17621 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17622 begin surface
SM 1.87 - - - - -11.00 - - 48 - - - 2739 - 300.00 12.15 0.711 1678 -5.6 0.002 - - - - - -