Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.55 of 91.80 AH used of 24V (88.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.77 of 61.20 AH used of 10V (85.68% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.84, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 141.1 m at 650.4 m, depth 792 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 135 VBD -1.10 - - 23 - - - 2294 - -146.6 -115.18 - 2634 - - - - - - - - - - -
136 4.1 -5.6 11 160 done -1.10 12.12 0.148 2244 183.3 - - 2294 - -146.6 -3.30 - 2788 -46.7 - - - - - - - - - -
508 51.3 -9.4 51 517 done -1.10 - - 2244 - - - 2294 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
910 89.0 -7.4 102 918 roll -1.10 - - 2244 - 2.47 0.068 3618 536.0 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
942 91.6 -9.0 104 950 done -1.10 - - 2244 - 2.38 0.041 2268 -567.2 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
1268 121.8 -9.0 135 1276 roll -1.10 - - 2244 - 2.53 0.067 3621 534.8 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1331 127.0 -8.4 140 1338 done -1.10 - - 2244 - 2.38 0.041 2273 -566.4 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
1674 155.7 -8.5 169 1682 roll -1.10 - - 2244 - 2.55 0.063 879 -546.7 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
1712 159.2 -8.7 170 1719 done -1.10 - - 2244 - 2.47 0.047 2269 562.8 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
2036 185.5 -7.8 186 2043 roll -1.10 - - 2244 - 2.55 0.062 879 -545.1 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
2068 188.0 -8.0 187 2075 done -1.10 - - 2244 - 2.47 0.047 2270 563.2 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
2397 214.4 -8.0 203 2418 done -1.10 - - 2244 - - - 2270 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
2727 240.7 -8.5 219 2747 done -1.10 - - 2244 - - - 2270 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
3057 267.6 -8.0 235 3076 done -1.10 - - 2244 - - - 2270 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
3386 294.3 -7.9 251 3393 roll -1.10 - - 2244 - 2.58 0.065 876 -540.3 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
3412 296.5 -8.2 252 3419 done -1.10 - - 2244 - 2.47 0.048 2265 562.3 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
3762 324.0 -8.0 259 3823 done -1.10 - - 2243 - - - 2265 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
4125 349.7 -6.9 265 4134 roll -1.10 - - 2244 - 2.55 0.076 3624 532.9 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
4164 352.4 -7.2 265 4171 done -1.10 - - 2244 - 2.40 0.044 2279 -560.4 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
4505 377.1 -7.2 271 4513 roll -1.10 - - 2245 - 2.55 0.076 3619 525.5 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
4611 385.7 -8.7 272 4619 done -1.10 - - 2244 - 2.42 0.046 2268 -558.3 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
4952 412.8 -7.8 278 4959 roll -1.10 - - 2244 - 2.60 0.083 3622 520.8 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5052 421.8 -8.4 279 5060 done -1.10 - - 2244 - 2.45 0.051 2269 -552.2 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5399 452.0 -8.9 285 5407 roll -1.10 - - 2244 - 2.65 0.094 3617 508.7 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5443 455.8 -8.7 285 5450 done -1.10 - - 2244 - 2.47 0.061 2275 -543.3 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
5778 483.1 -8.4 291 5785 roll -1.10 - - 2244 - 2.72 0.110 3617 493.4 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5987 500.6 -7.9 294 5994 done -1.10 - - 2244 - 2.58 0.081 2275 -520.2 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
6362 529.4 -7.4 300 6370 roll -1.10 - - 2244 - 2.78 0.118 3617 482.7 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
6417 533.1 -6.7 300 6424 done -1.10 - - 2244 - 2.58 0.079 2272 -521.3 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
6741 553.2 -6.0 306 6749 roll -1.10 - - 2244 - 2.88 0.120 863 -489.2 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
6786 556.2 -7.2 306 6793 done -1.10 - - 2244 - 2.67 0.084 2249 519.1 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
7122 579.4 -7.0 312 7129 roll -1.10 - - 2244 - 2.80 0.117 3627 492.1 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
7194 585.2 -7.8 313 7202 done -1.10 - - 2244 - 2.58 0.075 2271 -525.6 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
7568 615.1 -8.2 319 7576 roll -1.10 - - 2244 - 2.78 0.114 3627 487.8 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
7623 619.7 -8.9 319 7630 done -1.10 - - 2244 - 2.58 0.073 2270 -526.0 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
7947 645.3 -8.0 325 7955 roll -1.10 - - 2244 - 2.78 0.113 3631 489.6 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
8005 650.4 -9.8 325 8012 done -1.10 - - 2244 - 2.58 0.073 2269 -527.9 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
8328 677.9 -8.5 331 8336 roll -1.10 - - 2244 - 2.78 0.113 3628 488.8 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
8377 681.9 -7.7 331 8385 done -1.10 - - 2244 - 2.58 0.071 2263 -529.1 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
8707 706.0 -7.1 337 8714 roll -1.10 - - 2244 - 2.78 0.111 3627 490.6 -146.6 - - 2786 - - - - - - - - - - -
8739 708.3 -7.7 337 8746 done -1.10 - - 2244 - 2.58 0.071 2266 -527.5 -146.6 - - 2786 - - - - - - - - - - -
9085 732.0 -6.7 343 9092 roll -1.10 - - 2245 - 2.78 0.112 3630 490.6 -146.6 - - 2785 - - - - - - - - - - -
9152 736.8 -7.3 343 9160 done -1.10 - - 2244 - 2.58 0.070 2265 -529.1 -146.6 - - 2785 - - - - - - - - - - -
9463 757.1 -6.5 349 9470 roll -1.10 - - 2244 - 2.78 0.112 3628 490.3 -146.6 - - 2783 - - - - - - - - - - -
9530 761.7 -6.3 349 9538 done -1.10 - - 2244 - 2.55 0.071 2278 -529.4 -146.6 - - 2783 - - - - - - - - - - -
9783 780.4 7.3 354 9961 done -0.31 0.82 0.074 2419 213.4 - - 2116 - - 129.77 1.434 2188 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
9963 785.9 4.0 357 10099 done 1.10 1.42 0.061 2728 217.6 - - 2116 - 146.6 127.88 1.365 1590 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
10401 772.4 4.2 364 10495 roll 1.10 - - 2728 - 2.97 0.104 3531 476.4 246.8 85.88 1.369 1181 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
10711 753.5 5.9 368 10769 done 1.22 0.08 0.041 2765 462.5 2.70 0.071 2120 -522.6 301.5 46.60 1.380 958 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
11130 720.7 7.2 375 11156 roll 1.29 - - 2765 - 2.88 0.099 3529 489.2 322.2 17.58 1.425 874 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
11248 711.4 7.9 376 11256 done 1.31 - - 2765 - 2.70 0.070 2120 -521.9 323.6 - - 873 - - - - - - - - - - -
11577 688.2 7.1 382 11604 roll 1.32 - - 2765 - 2.90 0.097 3536 488.3 347.3 21.12 1.424 772 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
11673 681.3 7.9 383 11681 done 1.34 - - 2765 - 2.70 0.068 2126 -522.2 348.9 - - 772 - - - - - - - - - - -
12025 655.9 7.2 389 12051 roll 1.35 - - 2765 - 2.90 0.097 3529 483.8 371.0 20.00 1.424 675 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
12098 650.1 7.8 390 12113 done 1.37 0.08 0.045 2798 412.5 2.70 0.068 2121 -521.5 376.7 4.93 1.509 652 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
12474 616.2 9.3 396 12482 roll 1.38 - - 2798 - 2.83 0.097 3533 498.9 376.7 - - 651 - - - - - - - - - - -
12596 604.3 9.7 397 12603 done 1.38 - - 2798 - 2.67 0.067 2122 -528.5 376.7 - - 650 - - - - - - - - - - -
12919 576.5 8.4 403 12927 roll 1.38 - - 2798 - 2.80 0.097 3528 502.1 376.7 - - 650 - - - - - - - - - - -
12986 570.8 8.6 403 12993 done 1.38 - - 2798 - 2.65 0.066 2121 -530.9 376.7 - - 650 - - - - - - - - - - -
13297 545.5 7.9 409 13304 roll 1.38 - - 2798 - 2.80 0.094 3532 503.9 378.2 - - 649 - - - - - - - - - - -
13356 540.9 7.8 409 13371 done 1.38 - - 2798 - 2.65 0.065 2120 -532.8 384.1 5.70 1.493 622 -4.7 0.183 - - - - - - - - -
13673 517.9 7.2 415 13699 roll 1.39 - - 2798 - 2.88 0.091 3534 491.0 405.1 17.75 1.372 536 -4.8 0.195 - - - - - - - - -
13718 514.3 7.7 415 13732 done 1.42 - - 2798 - 2.67 0.061 2122 -528.8 413.1 6.65 1.411 504 -4.8 0.187 - - - - - - - - -
14054 487.7 8.0 421 14062 roll 1.43 - - 2798 - 2.75 0.084 3535 513.8 413.1 - - 503 - - - - - - - - - - -
14119 481.7 9.1 421 14127 done 1.43 - - 2798 - 2.62 0.056 2118 -540.8 413.1 - - 502 - - - - - - - - - - -
14430 453.6 9.0 427 14437 roll 1.43 - - 2798 - 2.70 0.078 3525 521.1 413.1 - - 502 - - - - - - - - - - -
14529 443.9 10.3 428 14537 done 1.43 - - 2798 - 2.58 0.052 2120 -544.6 413.1 - - 502 - - - - - - - - - - -
14875 414.6 8.1 434 14882 roll 1.43 - - 2798 - 2.67 0.073 3531 528.5 413.1 - - 502 - - - - - - - - - - -
14929 409.7 9.7 434 14936 done 1.43 - - 2798 - 2.58 0.049 2114 -549.2 413.1 - - 502 - - - - - - - - - - -
15253 381.3 8.9 440 15260 roll 1.43 - - 2798 - 2.67 0.071 3534 531.8 413.1 - - 502 - - - - - - - - - - -
15335 373.5 9.3 441 15343 done 1.43 - - 2798 - 2.55 0.048 2122 -553.7 413.1 - - 502 - - - - - - - - - - -
15699 342.5 8.6 447 15706 roll 1.43 - - 2798 - 2.65 0.069 3535 533.2 413.1 - - 502 - - - - - - - - - - -
15753 338.0 8.5 447 15760 done 1.43 - - 2798 - 2.55 0.047 2121 -554.5 413.1 - - 502 - - - - - - - - - - -
16076 313.8 7.6 453 16090 roll 1.43 - - 2798 - 2.70 0.066 3537 524.4 422.9 8.38 1.166 463 -4.7 0.134 - - - - - - - - -
16122 310.4 7.3 453 16142 done 1.44 - - 2798 - 2.58 0.045 2115 -551.2 440.9 14.68 1.119 390 -5.0 0.147 - - - - - - - - -
16464 284.4 7.5 465 16484 roll 1.46 - - 2798 - 2.67 0.065 3536 532.2 454.8 11.35 1.105 333 -5.0 0.138 - - - - - - - - -
16537 278.2 8.4 468 16544 done 1.48 - - 2798 - 2.58 0.044 2114 -551.2 454.8 - - 334 - - - - - - - - - - -
16872 252.4 8.0 484 16879 roll 1.48 - - 2798 - 2.65 0.067 3531 534.7 455.9 - - 334 - - - - - - - - - - -
16928 247.9 7.8 486 16942 done 1.48 - - 2798 - 2.53 0.044 2121 -557.3 460.1 4.30 1.130 313 -4.9 0.114 - - - - - - - - -
17259 223.2 7.0 502 17279 roll 1.48 - - 2798 - 2.70 0.064 3533 523.0 486.9 13.95 1.035 242 -5.1 0.117 - - - - - - - - -
17332 218.0 7.3 505 17340 done 1.52 - - 2798 - 2.55 0.044 2120 -554.1 505.5 - - 242 - - - - - - - - - - -
17668 195.9 6.4 521 17676 roll 1.54 0.12 0.052 2843 375.0 2.62 0.064 3533 539.3 548.6 - - 241 - - - - - - - - - - -
17724 191.2 8.7 523 17732 done 1.59 - - 2842 - 2.53 0.043 2121 -558.1 548.6 - - 242 - - - - - - - - - - -
18054 160.9 9.9 539 18062 roll 1.59 - - 2843 - 2.62 0.064 3530 537.8 548.6 - - 242 - - - - - - - - - - -
18131 153.1 9.8 542 18139 done 1.59 - - 2843 - 2.53 0.043 2114 -559.7 548.6 - - 242 - - - - - - - - - - -
18461 123.2 9.9 571 18468 roll 1.59 - - 2843 - 2.65 0.064 3535 536.2 548.6 - - 242 - - - - - - - - - - -
18524 116.7 11.0 576 18531 done 1.59 - - 2843 - 2.53 0.042 2116 -560.9 548.6 - - 242 - - - - - - - - - - -
18857 81.9 11.5 607 18865 roll 1.59 - - 2843 - 2.62 0.062 3536 542.0 548.6 - - 242 - - - - - - - - - - -
18927 74.1 11.5 615 18936 done 1.59 - - 2843 - 2.53 0.042 2115 -561.7 548.6 - - 242 - - - - - - - - - - -
19336 30.4 10.8 668 19344 roll 1.59 - - 2843 - 2.62 0.063 3534 541.6 548.6 - - 242 - - - - - - - - - - -
19424 19.7 12.5 674 19433 done 1.59 - - 2843 - 2.50 0.041 2120 -565.6 548.6 - - 242 - - - - - - - - - - -