• Previous call tries 1 | • 101.26 of 150.00 AH used of 24V (32.49% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.66 of 100.00 AH used of 10V (15.34% remains) | |
• Surface angle -0.6 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 515.16, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 1 s | ||
• GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.18 | 0.020 | 1758 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | -3.42 | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 26.38 |
31 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.15 | 1.229 | 1525 | -361.7 | -487.5 | -2.75 | - | 3055 | -104.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 23.89 | 26.62 |
223 | 26.1 | -16.9 | 16 | 229 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.00 | 0.029 | 1943 | 418.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.29 | 26.33 |
291 | 36.4 | -13.2 | 22 | 297 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
363 | 45.9 | -13.2 | 28 | 369 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.72 | 26.72 |
428 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
443 | 56.3 | -14.7 | 34 | 479 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 93.8 | - | - | 2144 | - | - | 28.98 | 1.263 | 2484 | -20.0 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.04 | 23.63 |
480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | 60.4 | - | 38 | 527 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2901 | 97.0 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.33 | 1.242 | 1915 | -20.1 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.98 | 23.37 |
591 | 51.0 | 12.9 | 47 | 597 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.97 | 25.96 |
663 | 41.0 | 14.5 | 53 | 666 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.045 | 1719 | -379.5 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.70 | 26.21 |
844 | 18.4 | 12.1 | 67 | 851 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.027 | 2130 | 419.4 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.17 |
911 | 10.1 | 10.4 | 73 | 918 | done | 1.84 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 510.6 | 2.62 | 0.207 | 1888 | -6.9 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 24.97 | 23.89 |
976 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
976 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
989 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
989 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.89 | - | - | - | - | -6.59 | 27.35 | 0.019 | 231 | 8.4 | 0.45 | 0.047 | 1958 | -13866.7 | 515.16 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - |