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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.18 of 150.00 AH used of 24V (32.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.62 of 100.00 AH used of 10V (15.38% remains) | |
| • Surface angle -1.5 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 5.93 | 0.018 | 1774 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | -3.15 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.34 |
| 31 | 0.4 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.20 | 1.228 | 1530 | -351.7 | -487.5 | -2.03 | - | 3058 | -145.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.88 | 26.58 |
| 218 | 26.5 | -15.7 | 16 | 222 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.00 | 0.028 | 1958 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.27 | 26.33 |
| 294 | 36.6 | -12.8 | 22 | 300 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.68 |
| 366 | 46.1 | -12.8 | 28 | 372 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
| 431 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 432 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 446 | 55.5 | -12.5 | 34 | 482 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.053 | 2186 | 94.1 | - | - | 2139 | - | - | 29.02 | 1.252 | 2484 | -20.1 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.03 | 23.65 |
| 483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | 59.3 | - | 38 | 530 | done | 1.80 | 7.38 | 0.030 | 2901 | 96.9 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.30 | 1.237 | 1916 | -20.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.97 | 23.38 |
| 594 | 51.1 | 12.6 | 47 | 598 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.042 | 1716 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.52 | 25.96 |
| 742 | 30.8 | 13.2 | 59 | 745 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.028 | 2129 | 413.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.99 | 26.05 |
| 819 | 20.9 | 12.3 | 65 | 825 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.46 | 26.46 |
| 889 | 12.2 | 12.3 | 71 | 893 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.043 | 1719 | -390.5 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 25.99 | 26.53 |
| 970 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -6.55 | 27.20 | 0.019 | 239 | 8.8 | 0.55 | 0.032 | 1993 | 2685.5 | 501.42 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||