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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.16 of 150.00 AH used of 24V (32.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.61 of 100.00 AH used of 10V (15.39% remains) | |
| • Surface angle -2.2 deg, depth 0.50 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.05 | 0.026 | 1773 | - | - | - | 1930 | - | -487.5 | -3.03 | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.34 |
| 31 | 1.0 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1772 | - | 1.10 | 1.216 | 1528 | -365.5 | -487.5 | -1.58 | - | 3061 | -161.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 23.77 | 26.55 |
| 210 | 26.5 | -16.7 | 15 | 213 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | 1.00 | 0.027 | 1959 | 431.0 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.32 |
| 285 | 37.7 | -13.1 | 21 | 291 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 357 | 47.3 | -13.0 | 27 | 363 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 411 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 411 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 425 | 55.3 | -13.3 | 32 | 462 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.054 | 2186 | 93.5 | - | - | 2140 | - | - | 29.25 | 1.258 | 2484 | -20.0 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.01 | 23.63 |
| 463 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 463 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 469 | 58.9 | - | 36 | 509 | done | 1.80 | 7.38 | 0.029 | 2901 | 96.9 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.40 | 1.237 | 1916 | -20.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.35 |
| 573 | 49.8 | 13.8 | 45 | 577 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.044 | 1723 | -379.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.51 | 25.96 |
| 697 | 32.9 | 13.5 | 55 | 700 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.95 | 0.030 | 2113 | 410.5 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 26.00 |
| 773 | 23.2 | 12.7 | 61 | 778 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2114 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
| 845 | 15.6 | 9.9 | 67 | 855 | roll | 1.90 | 0.22 | 0.044 | 2936 | 159.1 | 1.05 | 0.047 | 1717 | -378.1 | 549.1 | 4.75 | 0.509 | 1842 | -13.9 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.25 | 24.05 |
| 957 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 957 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | 1.3 | 13.1 | 76 | 987 | done | 0.11 | 5.62 | 0.024 | 2372 | -100.4 | - | - | 2154 | - | 73.6 | -5.15 | - | 2403 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.37 | 26.27 |
| 988 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||