prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.14 of 150.00 AH used of 24V (32.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.61 of 100.00 AH used of 10V (15.39% remains) | |
| • Surface angle -36.4 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.25 | 0.075 | 1051 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.5 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.38 | 0.041 | 1756 | 95.5 | 1.33 | 1.230 | 1515 | -336.8 | -487.5 | -10.98 | - | 3056 | -105.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 23.72 | 26.10 |
| 242 | 28.2 | -16.1 | 18 | 245 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.00 | 0.025 | 1950 | 435.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.31 |
| 317 | 38.6 | -13.3 | 24 | 323 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
| 389 | 49.0 | -15.2 | 30 | 395 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 431 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 445 | 56.4 | -15.6 | 34 | 482 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 93.3 | - | - | 2132 | - | - | 29.20 | 1.272 | 2484 | -19.9 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.98 | 23.57 |
| 483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | 59.9 | - | 38 | 529 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2902 | 96.9 | - | - | 2133 | - | 487.5 | 28.45 | 1.236 | 1915 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.94 | 23.35 |
| 593 | 49.7 | 13.9 | 47 | 599 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.95 |
| 665 | 40.4 | 13.0 | 53 | 669 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.048 | 1703 | -373.9 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.67 | 26.20 |
| 843 | 18.7 | 11.8 | 67 | 846 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.031 | 2123 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.13 |
| 918 | 8.1 | 13.9 | 73 | 924 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.55 |
| 972 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | 1.6 | 11.9 | 78 | 1002 | done | 0.11 | 5.28 | 0.024 | 2374 | -100.0 | - | - | 2133 | - | 73.5 | -4.53 | - | 2403 | -110.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.37 | 26.29 |
| 1003 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||