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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.08 of 150.00 AH used of 24V (32.61% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 84.58 of 100.00 AH used of 10V (15.42% remains) | |
| • Surface angle -2.4 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.05 | 0.021 | 1759 | - | - | - | 1986 | - | -487.5 | -3.08 | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 26.32 |
| 31 | 1.0 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.02 | 1.208 | 2354 | 360.8 | -487.5 | -1.65 | - | 3061 | -157.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.75 | 26.53 |
| 100 | 9.9 | -15.3 | 6 | 107 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.02 | 0.031 | 1945 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.17 |
| 167 | 21.4 | -16.7 | 12 | 173 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
| 239 | 33.5 | -16.0 | 18 | 244 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.63 |
| 311 | 43.1 | -13.3 | 24 | 317 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 383 | 52.9 | -13.7 | 30 | 389 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.70 | 26.70 |
| 400 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 400 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 415 | 56.1 | -13.0 | 32 | 451 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.053 | 2185 | 93.6 | - | - | 2117 | - | - | 29.27 | 1.268 | 2484 | -20.0 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.03 | 23.63 |
| 452 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 452 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | 59.5 | - | 36 | 499 | roll | 1.80 | 7.38 | 0.029 | 2906 | 97.7 | 1.17 | 0.052 | 2558 | 376.9 | 487.5 | 28.48 | 1.225 | 1916 | -19.9 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.54 | 23.38 |
| 530 | 53.2 | 11.6 | 42 | 533 | done | 1.80 | - | - | 2906 | - | 1.05 | 0.026 | 2141 | -397.1 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.46 | 25.51 |
| 605 | 43.2 | 13.4 | 48 | 609 | roll | 1.80 | - | - | 2906 | - | 1.10 | 0.047 | 1716 | -386.4 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.63 | 26.12 |
| 769 | 22.3 | 11.8 | 61 | 775 | done | 1.80 | - | - | 2906 | - | 0.98 | 0.030 | 2118 | 410.2 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.05 | 26.10 |
| 837 | 13.7 | 11.7 | 67 | 843 | done | 1.80 | - | - | 2906 | - | - | - | 2118 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.51 | 26.51 |
| 909 | 6.1 | 12.3 | 73 | 912 | roll | 1.80 | - | - | 2906 | - | 1.05 | 0.047 | 1717 | -381.9 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.98 | 26.57 |
| 942 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 942 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | 1.1 | 12.0 | 76 | 976 | done | 0.11 | 5.50 | 0.046 | 2376 | -96.4 | - | - | 2145 | - | 73.8 | -4.47 | - | 2403 | -111.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.56 | 26.22 |
| 977 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||