prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.06 of 150.00 AH used of 24V (32.63% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 84.58 of 100.00 AH used of 10V (15.42% remains) | |
| • Surface angle -37.0 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.50 | 0.097 | 1036 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.60 | 0.045 | 1754 | 94.5 | 1.27 | 1.224 | 1513 | -344.1 | -487.5 | -10.90 | - | 3057 | -106.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 23.73 | 26.08 |
| 254 | 31.9 | -17.4 | 19 | 258 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.95 | 0.027 | 1925 | 433.7 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.26 | 26.31 |
| 331 | 42.4 | -14.3 | 25 | 337 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1925 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
| 402 | 52.8 | -14.5 | 31 | 408 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1926 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | 56.2 | -14.0 | 33 | 470 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.053 | 2185 | 93.7 | - | - | 2135 | - | - | 29.15 | 1.259 | 2484 | -20.0 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.99 | 23.59 |
| 471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | 60.0 | - | 37 | 518 | done | 1.80 | 7.43 | 0.030 | 2902 | 96.5 | - | - | 2135 | - | 487.5 | 28.52 | 1.235 | 1914 | -20.0 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.95 | 23.36 |
| 582 | 49.4 | 15.1 | 46 | 586 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.047 | 1707 | -372.2 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.48 | 25.96 |
| 730 | 28.6 | 13.5 | 58 | 733 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.031 | 2128 | 412.7 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 26.02 |
| 807 | 19.4 | 12.8 | 64 | 813 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
| 877 | 10.4 | 12.8 | 70 | 883 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
| 943 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 943 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | 1.4 | 10.3 | 76 | 974 | roll | 0.11 | 5.15 | 0.018 | 2369 | -103.3 | 1.23 | 1.219 | 1710 | -339.8 | 73.9 | -4.45 | - | 2404 | -112.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 23.83 | 26.33 |
| 975 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||