prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.32 of 300.00 AH used of 24V (63.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.44 of 100.00 AH used of 10V (51.56% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 71.0 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 91 | done | -0.84 | - | - | 341 | - | 0.17 | - | 1946 | - | -146.0 | -60.60 | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 96 | 0.2 | -1.1 | 11 | 109 | roll | -0.84 | 6.10 | - | 1541 | 196.7 | 2.58 | - | 526 | -550.4 | -146.0 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 375 | 23.3 | -6.7 | 64 | 382 | done | -0.84 | - | - | 1539 | - | 2.75 | - | 1980 | 528.7 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 703 | 44.8 | -6.7 | 97 | 708 | roll | -0.84 | - | - | 1538 | - | 2.65 | - | 3420 | 543.4 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 983 | 61.8 | -6.3 | 114 | 990 | done | -0.84 | - | - | 1539 | - | 2.67 | - | 1954 | -549.1 | -146.0 | -0.22 | - | 3723 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1302 | 82.0 | -6.0 | 130 | 1306 | roll | -0.84 | - | - | 1541 | - | 2.80 | - | 3414 | 521.4 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1550 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1550 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1562 | 95.2 | -2.9 | 142 | 1690 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1669 | 213.3 | 0.15 | - | 1976 | -9586.7 | - | 119.90 | 0.001 | 3130 | -4.9 | 47.035 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1692 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1692 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1695 | 93.0 | - | 148 | 1833 | roll | 0.84 | 1.25 | - | 1911 | 193.6 | 2.47 | - | 610 | -553.0 | 146.0 | 121.88 | - | 2532 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.11 |
| 2117 | 61.5 | 7.4 | 169 | 2121 | done | 0.84 | - | - | 1902 | - | 2.65 | - | 2069 | 550.6 | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2446 | 37.2 | 7.0 | 193 | 2451 | roll | 0.84 | - | - | 1908 | - | 2.78 | - | 542 | -549.3 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2733 | 17.2 | 6.6 | 231 | 2739 | done | 0.84 | - | - | 1907 | - | 2.78 | - | 2041 | 539.2 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2947 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2947 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2973 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2977 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 7.97 | - | 338 | 42.4 | 0.12 | - | 1996 | 8050.0 | 300.00 | 97.78 | - | 1907 | 19.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||